Clone wars:Impresora Yavin
Contents
- 1 Introducción
- 2 Ficha
- 3 Autor
- 4 Configuraciones y Firmware
- 5 Historia
- 5.1 Lista de materiales / Pedidos
- 5.2 Histórico
- 5.2.1 06/05/2013 - Primer Pedido
- 5.2.2 Donación Clon Wars EN ESPERA
- 5.2.3 11/05/2013 - Prueba de Electrónica
- 5.2.4 Donación Clon Wars RECIBIDA!
- 5.2.5 19/05/2013 - Eje-X Terminado
- 5.2.6 25/05/2013 - Terminado Chasis Básico
- 5.2.7 24/06/2013 - Terminada Base Caliente
- 5.2.8 25/06/2013 - reCableada fuente y colocado extrusor
- 5.2.9 26/06/2013 - Imprusando por primera vez
- 5.2.10 27/06/2013 - Calibrando y actualizando a Marlin
- 5.2.11 05/07/2013 - Nacimiento!!!
- 5.2.12 11/08/2013 - LCD Semi-autonomo [GCODES]
- 5.2.13 13/08/2013 Donación Clon Wars
- 6 Enlaces
Introducción
Como todos llevo varios años siguiendo el proyecto de RepRap y ver los tutoriales de obijuan me han terminado de animar. Gracias!
Mi interés es usar la impresora principalmente para mi otro gran hobby a parte del cacharreo, los juegos de mesa, ayudarme a prototipar, etc...
Al principio tenía la idea de hacer una PrusaI3 pero como ví que está en sus comienzos y aun no estaba tan bien documentada como la I2, finalmente preferí irme a la estable y con la vista en aprovechar en un futuro la I2 para convertirla en una I3.
La impresora será construida desde cero siguiendo la Guía de montaje de la Prusa Iteration 2 elaborada por Juan González Gómez (Obijuan)[1].
Ficha
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Autor
David Colmenero (D_Skywalk) - DskywalkCW
- Ubicación en el mapa de clones: http://goo.gl/maps/wN2Wt
Configuraciones y Firmware
He compartido tanto mi modificación del firmware Marlin como la configuración actual de Slic3r en github:
Historia
Lista de materiales / Pedidos
Finalmente después de estar una semana mirando webs, componentes ya he realizado mi pedido inicial a bcndynamics.com con la mayoría de vitaminas y con el SAV a tope han caído también las varillas, no sea que me corte un dedete cortándolas :_D
bcndynamics.com
| Pieza | Cantidad | Precio |
|---|---|---|
| Electrónica RAMPS v1.4 Kit Completo (Controladora + Arduino Mega (original) + 4 steppers con disipador) | ||
| Rodamiento 608 | ||
| Rodamiento Lineal LM8UU | ||
| Polea Aluminio T2.5 | ||
| Kit Varillas Lisas (prusa i2) | ||
| Kit Varillas Roscadas (prusa i2) | ||
| Bandeja Caliente PCB (MK1) | ||
| Motor paso a paso Nema 17 con cable RAMPS | ||
TOTAL (+8€ envio)
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Mi opinión final de bcndynamics.com no es buena, vinieron las varillas mal cortadas, ni siquiera con los bordes lijados, tamaños incorrectos aunque usables. Y luego tanto la versión de los stepstick (he roto uno por error mío, pero los nuevos llevan protección que lo hubiera evitado y este no tenía) y la base caliente (actualmente se montan la MK2) eran antiguas. El soporte es bueno (envían y responden rápido) pero la sensación final no es precisamente positiva, tú compras a una tienda especializada pagando un precio alto esperando una buena calidad y no la obtienes. (2/5 pts) [pedido #000263]
leapto3d.com
| Pieza | Cantidad | Total |
|---|---|---|
| Tornillo Extrusor Hyena | ||
| Termistor Base Caliente | ||
TOTAL (+3€ envio*)
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En realidad fueron 6€ de envio pero pedí dos rollos de ABS 3mm (Blanco y Rojo) de 1Kg 44.00€ asi que lo dividimos!
Otros
| Pieza | Proveedor | Cantidad | Envío | Precio |
|---|---|---|---|---|
| T2.5 Timing Belt (por metros) | ||||
TOTAL
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+1,50€ envío | |||
- Tornillería entre M3, M4 y M8... me habré gastado unos 20€
- Sensor Final de Carrera (x3) - Usandos los switches de la máquina arcade ^_^!
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Budas Gallego de Fidel, con dos boquillas 0.5 y 0.35 por unos 112€ con envío urgente.- Devuelto no conseguí imprusar bien.
| Pieza | Proveedor | Cantidad | Envío | Precio |
|---|---|---|---|---|
| Budaschnozzle 2.0 | ||||
(realmente el envío son 12€ pero era conjunto) TOTAL
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+6,00€ envío | |||
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Termistor 100K.- Viene con el Hotend.
Histórico
06/05/2013 - Primer Pedido
Pedido a BCNdynamics.com conjunto con Kandor.
- Hay un pequeño problema con las varillas, todo solucionado.
Donación Clon Wars EN ESPERA
- Viernes 10/05/2013: Miguel Ángel Fernández Rodríguez (MAfernandezCW) y su Nabla se ofrecen como padrinos!
Casualmente coincide con mi cumpleaños, asi que muchas gracias por el regalo ;)
11/05/2013 - Prueba de Electrónica
Junto con el cuñaete probamos la electrónica, todo ok!
- Vídeo en Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=UT7ANVz0tOI
Donación Clon Wars RECIBIDA!
- Lunes 14/05/2013: Miguel Ángel Fernández Rodríguez (MAfernandezCW) hace entrega de su donación y convierte Nabla en Jedi Master!
19/05/2013 - Eje-X Terminado
Me acabo de cargar un stepstick por ponerlo al revés... habrá que agenciarse otro en el siguiente pedido, la parte buena es que finalmente terminé y calibré el eje-x:
- Vídeo en Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=JTw_UwvCDOA
25/05/2013 - Terminado Chasis Básico
Acompañado por un amigo, el viernes por la noche hasta la madrugada estuvimos montando el chasis y parte del eje Y.
- Nos convertimos en aspirantes a padawans!
- Vídeo en Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=FwXzqGW53AM
- Medidas de calibración obtenidas para el eje x/y con correas T2.5 y NEMA17 de bcndynamics.
float axis_steps_per_unit[] = {79.906, 79.906, ...};
24/06/2013 - Terminada Base Caliente
Pues 5 horas a tope para terminar de soldar finales de carrera, termistor y la base caliente.
- Impresión en vacío realizada, vídeo en Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=jEWL9VoCPNU
- Testeado Termistor 100K. OK!
- Cama caliente expuesta por primera vez a 100ºC y el mosfet se caliente, mucho ... hay que refrigerar. Y poner el RELE-SSD en cuanto llegue.
- De nuevo me he quedado sin tornillos, necesito más de M3x15mm y sus tuercas.
25/06/2013 - reCableada fuente y colocado extrusor
Otras 5 horas y el SAV a tope, he colocado la fuente (12V - 30A) de DealExtreme que salió baratita (25€) y ya de camino lo he cableado todo mejor, que lo tenía muy temporal todo.
Por último, he colocado el extrusor y ya sólo queda extruir manualmente y cablearlo (tutorial 59/63)
26/06/2013 - Imprusando por primera vez
Primer intento aunque parece que todo va bien en los ejes el extrusor está dando muchos problemas. Realmente no se si es cosa del Budas o del Jonas. He puesto un mensaje en la lista pidiendo ayuda, espero que haya suerte y no sea nada.
- Nuevo estatus: Aspirante a Jedi.
27/06/2013 - Calibrando y actualizando a Marlin
Finalmente el budas parece estar mal, y como aun quedaban cosas por hacer actualicé a Marlin 1.0 de R3 de obijuan y ya hice algunas de las calibraciones para mi i2.
//-- El sensor de que me dijo fidel que montaba #define TEMP_SENSOR_0 5 //-- M303 S230 C8 //-- Autotuning 1 for Yavin: kp = 37.85, ki = 5.16, kd = 69.46 //-- Autotuning 2 for Yavin: kp = 35.99, ki = 4.61, kd = 70.17 //-- Autotuning 3 for Yavin: kp = 35.65, ki = 4.69, kd = 67.75 //-- Autotuning 4 for Yavin: kp = 36.33, ki = 4.82, kd = 68.45 //-- M303 S230 //-- Finalmente me quedo para mi budas con: #define DEFAULT_Kp 37.32 #define DEFAULT_Ki 5.04 #define DEFAULT_Kd 69.09 // Travel limits after homing #define X_MAX_POS 190 #define Y_MAX_POS 190 #define Z_MAX_POS 85
Buena web para seguir mirando: Marlin Tuning
05/07/2013 - Nacimiento!!!
Con el nuevo Budaschnozzle 2.0 de lulzbot en mis manos, calibro de nuevo el hotend y...
11/08/2013 - LCD Semi-autonomo [GCODES]
Mi idea para iniciar la impresión es:
- Que se caliente a 98ºC y una vez llegue a esa temperatura pase al punto 2 y permita subir la cama hasta 110ºC
- Sube el extrusor unos 20mm y espera hasta que el extrusor alcance 235ºC para pasar al punto 3. (puedes cambiar la temperatura por que tú uses fácilmente).
- Extruye 20mm de plástico, para asegurarte que está todo bien y esperar unos segundos (para que puedas recogerlo).
- Home y empieza a imprimir!
G28 ; home all axes G21 ; unidades en mm G90 ; coordenadas absolutas M190 S98 ; setea y espera a que la cama llegue a 98 M140 S110 ; setea la cama finalmente a 110 M104 S235 ; setea el extrusor a 235 y empieza a calentar M300 S300 P1000 ; BEEP G1 Z20 F100 ; mueve 20mm hacia arriba M109 S235 ; espera hasta que el extrusor llegue a 235 G1 E20 F125 ; extruye 20mm de plastico G4 P3000 ; espera 3 segundos G28 ; y finalmente el ultimo home para empezar a imprimir
Al terminar la impresión he preparado otros gcodes que cortan la cama y el extrusor, así no hay que estar atento :)
M140 S0 ; bed off M104 S0 ; hotend off G28 X0 ; home eje X M300 S300 P1000 ; BEEP -- no rula en mi LCD... G90 G1 Y180 F2000 ; Bring the y axis to the front M84 ; disable motors
13/08/2013 Donación Clon Wars
- Martes 13/08/2013: Donación de un juego completo de prusa i2 con extrusor Jonaskhueling para el grupo de TDs de KandorGraphics. Yavin asciende a Jedi Master!!!
Enlaces
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Proyecto Clone Wars |
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Granada Imprusa @ RepRap |
