Yesrap
目标:
1 结构简单,低成本
2 快速组装和拆卸,避免整机运输
3 所有技术支持,都在wiki完成.
机器配置
打印域:195mm*195mm*170mm 外尺寸: ??mm*??mm*??mm
喷头 0.4mm 0.5mm 各一个,默认安装0.5mm, 用户可以自己更换.
电子: Sanguinololu1.3a
Firmware: Marlin
SD卡座: 有 SD卡: 有
结构
框架采用20系列 T-Slot profile(大陆成为 "工业铝型材",实在需要一个更好的名字).共有4种规格.
20-2020: 351mm
20-2060: 351mm
20-2020: 460mm
20-2020: 390mm
Z轴
Z轴是框架的一部分,左右分别有一个. Z轴左侧,固定Z轴左电机,连接Z轴丝杠.X轴电机,X轴导轨左端. Z轴右侧,固定Z轴右电机,连接Z轴丝杠,X轴导轨右端.
工作床
工作床沿着Y轴运动,打印的物件将跟随工作床移动,包括加热床.
挤出机
挤出机称为E轴,包括:送丝机构,加热头,喷嘴.
电子线路
电线整理是个麻烦的工作. 我们使用缠绕管.
预处理和组装
(很快将加入图片)
Z轴总成
Z轴总成有左侧和右侧,两个部分完全不同.
K03预处理
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
| 修孔 | 1 | 钻头 m3.2 | 7 | |
| 清理通道 | 2 | 型材20-2020 | ||
| 埋四方螺母 | 11 | 四方螺母 | 1 | |
| 埋螺丝 | 12 | 螺栓 m3*20 | 1 | |
| 13 | 穿过K03 | |||
| 14 | 穿过四方螺母 | |||
| 15 | 穿过K03 | |||
| 重复11-15 | 16 | |||
| 安装铜柱 | 20 | 螺栓m3*25 | 1 | |
| 21 | 穿过K03 | |||
| 22 | 尼龙螺母 m3 | 1 | ||
| 24 | 铜柱 m3 | 1 | ||
| 25 | 平头螺丝m3*5 | |||
| 26 | 旋入铜柱 | 最大力量 | ||
| 27 | 蝶形裸露m3 | 1 | ||
| 28 | 旋入螺栓 | 方向 | ||
| 29 | 铜柱旋入螺栓 | |||
| 安装电机 | 30 | 步进电机 K03 | 1 | 电线方向, 联轴器 |
| 31 | 螺栓m3*15 | 4 | ||
| 32 | 垫圈 | 4 |
K04预处理
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
| 修孔 | 1 | 钻头 m3.2 | 7 | |
| 清理通道 | 2 | 型材20-2020 | ||
| 埋四方螺母 | 11 | 四方螺母 | 1 | |
| 埋螺丝 | 12 | 螺栓 m3*20 | 1 | |
| 13 | 穿过K03 | |||
| 14 | 穿过四方螺母 | |||
| 15 | 穿过K03 | |||
| 重复11-15 | 16 |
组装Z轴左侧总成
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
| 安装丝杆 | 1 | K03 | 1 | |
| 2 | 丝杆 m8*1.25*?? | 1 | ||
| 3 | 丝杆旋入联轴器 | |||
| 4 | 标记顶丝位置 | |||
| 5 | 旋出丝杆 | |||
| 6 | 加工丝杆D型槽 | |||
| 7 | 旋入联轴器 | |||
| 8 | 锁紧联轴器顶丝 | |||
| 安装K03 | 10 | 铝型材2020*480 | 1 | |
| 11 | 插入K03 | |||
| 12 | ||||
| 安装K15 | 20 | 插入 K15 | 预处理完毕 | |
| 21 | 丝杆,丝套入扣 | |||
| 初磨合 | 30 | 涂抹机油 | ||
| 31 | 分四段磨合 | 中间停顿,用手感觉阻力 | ||
| 预磨合 | 32 | 3个往返 | 一个专用工具,驱动步进电机正转/反转/关闭 |
组装Z轴右侧总成
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 | |
| 安装丝杆 | 1 | K04 | 1 | ||
| 2 | 丝杆 m8*1.25*?? | 1 | |||
| 3 | 丝杆旋入联轴器 | ||||
| 4 | 标记顶丝位置 | ||||
| 5 | 旋出丝杆 | ||||
| 6 | 加工丝杆D型槽 | ||||
| 7 | 旋入联轴器 | ||||
| 8 | 锁紧联轴器顶丝 | ||||
| 安装K03 | 10 | 铝型材2020*480 | 1 | ||
| 11 | 插入K04 | ||||
| 12 | 手动锁紧K04 | ||||
| 安装K15 | 20 | 插入K06/ K16 | 预处理完毕 | ||
| 21 | 丝杆,丝套入扣 | ||||
| 初磨合 | 30 | 涂抹机油 | |||
| 31 | 分四段磨合 | 中间停顿,手感阻力 | |||
| 预磨合 | 32 | 3个往返 |
X轴总成
K15预处理1/3
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
序号 工具/零件 数量 清理通道 1 铝型材2020 埋丝套 2 加长螺母 1 修孔 3 钻头 m3 8 固定丝套 4 螺栓m3*45 1 5 垫圈 m3*6.5 1 6 穿过K15 7 垫圈 m3*9.0 2 8 尼龙螺母 1 重复4-8 9 修孔 5 钻头m4 1 6 钻头m5 2 7 钻头m8 2 埋轴承 11 轴承 m5*19*6 1 穿轴 12 螺栓m5*35 1 13 穿过K15,轴承, K15 14 尼龙螺母 1 清理通道 19 铝型材2020
K15预处理2/3
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
序号 工具/零件 数量 安装定位轮 1 螺栓 m4*30 1 2 穿过 K15 3 垫圈m4 1 4 轴承 m4*16*5 2 5 垫圈 m4 1 6 尼龙螺母 m4 1 安装电机 10 X轴电机--需要预处理 1 同步轮 固定一角 11 螺栓m3*15 1 12 垫圈 m3*9.0 1 13 穿过K15 14 旋入电机 重复11-14 15 重复11-14 16 重复11-14 17 紧固电机 18 四角螺栓锁紧
K15预处理3/3
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
安装X零点 30 X零点传感器-白黑线 1 31 自攻螺丝 m2*12 2 32 穿过零点传感器孔 33 旋入K15 安装Z零点 40 Z零点传感器--绿蓝线 1 开口朝向电机 41 自攻螺丝 m2*12 2 42 穿过零点传感器孔 43 旋入K15
K16预处理
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
序号 工具/零件 数量 清理通道 1 铝型材2020 埋丝套 2 加长螺母 1 修孔 3 钻头 m3.2 4 埋丝套 4 螺栓 m3*45 1 5 垫圈 1 6 穿过K16 7 垫圈 2 8 锁紧螺母 修孔 10 钻头 m5.0 1 11 钻头 m8.1 2 埋轴承 20 轴承m5*19*6 1 21 螺栓m5*35 1 22 穿过K16 23 穿过轴承 24 穿过K16 25 尼龙螺母 m5 1 清理通道 28 铝型材2020 安装滑轮 30 螺栓m8*30 1 31 滑轮 1 32 小垫圈 2 33 穿过K16 34 垫圈 1 35 尼龙螺母 1
�
Y平板总成
K11预处理
|  |
K12预处理
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
| 修孔 | 1 | 钻头 M3.2 | 2 | |
| 2 | 钻头 M8.1 | 2 | ||
| 埋螺母 | 3 | 四方螺母 m3 | 2 | |
| 埋螺栓 | 4 | 螺栓 m3*20 | 2 | |
| 固定滑轮 | 5 | 螺栓 m*30 | 1 | |
| 6 | 滑轮 | 1 | ||
| 7 | 垫圈m8* | 2 | ||
| 8 | 穿过K12 | |||
| 9 | 垫圈m8*?? *?? | 1 | ||
| 10 | 尼龙螺母 m8 | 1 |
K13预处理
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
| 修孔 | 1 | 钻头 M3.2 | 3 | |
| 埋螺母 | 2 | 四方螺母 m3 | 1 | |
| 埋螺栓 | 3 | 螺栓m3*25 | 1 |
安装K13
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
序号 所需工具/零件 数量 备料 1 铝板 1 2 K13 1 预处理 铝板2轴方向 固定一端 2 螺栓m3*15 1 3 穿过K13 4 穿过铝板 5 尼龙螺母 m3 1 重复2-5 10
安装Y6
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
| 备料 | 1 | 铝板 | 1 | |
| 安装Y6 | 2 | Y6 | 1 | |
| 安装Y6一端 | 3 | 螺栓m3*30 | 1 | |
| 3 | 垫圈 | 1 | ||
| 4 | 穿过Y6 | |||
| 5 | 穿过铝板 | |||
| 6 | 尼龙螺母m3 | 1 | ||
| 安装Y6一端 | 7 | 重复3-6 | ||
| 8 | 直线轴承m8*20 | 1 | ||
| 9 | 插入Y6 | |||
| 10 | 预锁紧两个螺栓 | |||
| 重复2-6 | 21 | |||
| 重复2-6 | 22 | |||
| 重复2-6 | 23 |
组装Y总成 1/2
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
序号 所需工具/零件 数量 备料 1 铝板--预组装 1 2 K11--预组装 1 3 K12--预组装 1 4 铝型材2020*382 2 5 光轴 m8*381 2 安装同步带 20 800mm同步带 1 长度应为730??? 安装转向角件 21 专用工具 K01 22 材转向角件 1 23 T型螺母 m5 1 24 六角圆头螺栓 1 重复22-24 25 重复22-24 26 重复22-24 27
安装Y总成 2/2
| 提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
| 装加热床 | 31 | 加热床 | 1 | 按照电线确定方向 |
| 加热床一角 | 32 螺栓m3*30 | 1 | ||
| 33 | 插入线路板 | |||
| 34 | 弹簧m3*30 | 1 | ||
| 35 | 旋入铝板 | |||
| 36 | 碟形螺母m3 | 1 | ||
| 重复32-36 | 37 | |||
| 重复32-36 | 38 | |||
| 重复32-36 | 39 | |||
| 调整四角高 | 40 | 塞尺 | 8mm |
测试和调试
整机组装完毕,可以进入测试和调试.
各部分电流检测
需要用到以下工具: 直流电源:有电流显示的直流电源,如图所示
平行度检测
工具: 百分表
零点检测
X,Y,Z分别进行.
四角高度调整
1 粗调整. 工具:塞尺,调整四角高度,加热床到铝板的距离都是12mm
2 细调整X: 用A4纸张,放在玻璃面上,PrintrRun,降低Z轴,让喷头正好压在A4纸上,纸张可以抽动,手能够感觉到阻力.移动X,调整右侧联轴器,保持喷头到玻璃的高度一致.
3 细调整Y: 移动Y,调整四角弹簧, 保持喷头到玻璃的高度一致.
4 精调整: 打印十字架.观察线宽在各处是否有变化.根据喷头高低不同,分别调整四角高,每次调整在1/3圈属于正常.
标定挤出量
确定这个值: E_STEPS_PER_UNIT
如果获得
全部打印件
Media:Example.oggY电机固定底座K11
File:YesRap-K12 Y motor mount.stl Y电机固定底座K11
!!!STL文件上传失败,外部链接建立失败!!!
网络获得套件
在淘宝搜索YesRap
清单:
| 类别 | 位置 | 序号 | 名称 | 数量 | 说明 |
| 塑料件 | Y床 | 1 | K11 | 1 | Y电机固定座 |
| 2 | K12 | 1 | Y滑轮固定座 | ||
| 3 | Y6 | 4 | 直线轴承座 | ||
| 4 | K13 | 1 | Y同步带固定 | ||
| 铝型材 | Y床 | 2 | 380mm | 2020型材 | |
| 铝板 | Y床 | ||||
| 传动 | |||||
| 标准件 | |||||
| m3*10螺丝 | 统计中 | ||||
| m3*12螺丝 | 统计中 | ||||
| m3*15螺丝 | 统计中 | ||||
| m3*20螺丝 | 统计中 | ||||
| m4*20螺丝 | 统计中 | ||||
| m3*20螺丝 | 统计中 | ||||
| m3*20螺丝 | 统计中 | ||||
| m3*8四角螺母 | 统计中 | ||||
| m8*20螺丝 | 统计中 | ||||
| m3*10垫圈 | 统计中 | ||||
| m3*15垫圈 | 统计中 | ||||
| m8*17垫圈 | 统计中 | ||||
| m3*20螺丝 | 统计中 | ||||
| 化工材料 | |||||
| PTFE管 m3*5*15 | 统计中 | ||||
| PTFE管 m3*5*20 | 统计中 |
机器展示,亲手操作
山东 济南 李远 133-0640-0990 阳光舜城中四区
无锡 朱伟
郑州 石卫华
广东 深圳 尹先生 15920011008
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问 答
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