Yesrap

目标:

1 结构简单,低成本

2 快速组装和拆卸,避免整机运输

3 所有技术支持,都在wiki完成.

机器配置

打印域:195mm*195mm*170mm 外尺寸: ??mm*??mm*??mm

喷头: 默认安装0.5mm,

电子: Sanguinololu1.3a reprap.org/wiki/Sanguinololu Sanguino Ver1.3 Firmware: Marlin

SD卡座: 有 SD卡: 有

结构

框架采用20系列 T-Slot profile(大陆成为 "工业铝型材",实在需要一个更好的名字).共有4种规格.

20-2020: 351mm

20-2060: 351mm

20-2020: 460mm

20-2020: 390mm

Z轴

Z轴是框架的一部分,左右分别有一个. Z轴左侧,固定Z轴左电机,连接Z轴丝杠.X轴电机,X轴导轨左端. Z轴右侧,固定Z轴右电机,连接Z轴丝杠,X轴导轨右端.

Z轴左侧的主要零件: K03+Z左电机, K15+X电机

Z轴右侧的主要零件: K04+Z右电机, K16+X滑轮

工作床

工作床沿着Y轴运动,打印的物件将跟随工作床移动,包括加热床.

挤出机

挤出机称为E轴,包括:送丝机构,加热头,喷嘴.

电子线路

电线整理是个麻烦的工作. 我们使用缠绕管.

预处理和模块组装

(很快将加入图片)

Z轴总成

Z轴总成有左侧和右侧,两个部分完全不同.

K03预处理

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
修孔	1	钻头 m3.2	7
清理通道	2	型材20-2020
埋四方螺母	11	四方螺母	1
埋螺丝	12	螺栓 m3*20	1
	13	穿过K03
	14	穿过四方螺母
	15	穿过K03
重复11-15	16
安装铜柱	20	螺栓m3*25	1
	21	穿过K03
	22	尼龙螺母 m3	1
	24	铜柱 m3	1
	25	平头螺丝m3*5
	26	旋入铜柱	最大力量
	27	蝶形裸露m3	1
	28	旋入螺栓	方向
	29	铜柱旋入螺栓
安装电机	30	步进电机 K03	1	电线方向, 联轴器
	31	螺栓m3*15	4
	32	垫圈	4

K04预处理

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
修孔	1	钻头 m3.2	7
清理通道	2	型材20-2020
埋四方螺母	11	四方螺母	1
埋螺丝	12	螺栓 m3*20	1
	13	穿过K03
	14	穿过四方螺母
	15	穿过K03
重复11-15	16

组装Z轴左侧总成

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
安装丝杆	1	K03	1
	2	丝杆 m8*1.25*??	1
	3	丝杆旋入联轴器
	4	标记顶丝位置
	5	旋出丝杆
	6	加工丝杆D型槽
	7	旋入联轴器
	8	锁紧联轴器顶丝
安装K03	10	铝型材2020*480	1
	11	插入K03
	12
安装K15	20	插入 K15		预处理完毕
	21	丝杆,丝套入扣
初磨合	30	涂抹机油
	31	分四段磨合		中间停顿,用手感觉阻力
预磨合	32	3个往返		一个专用工具,驱动步进电机正转/反转/关闭

组装Z轴右侧总成

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
安装丝杆	1	K04	1
	2	丝杆 m8*1.25*??	1
	3	丝杆旋入联轴器
	4	标记顶丝位置
	5	旋出丝杆
	6	加工丝杆D型槽
	7	旋入联轴器
	8	锁紧联轴器顶丝
安装K03	10	铝型材2020*480	1
	11	插入K04
	12	手动锁紧K04
安装K15	20	插入K06/ K16		预处理完毕
	21	丝杆,丝套入扣
初磨合	30	涂抹机油
	31	分四段磨合		中间停顿,手感阻力
预磨合	32	3个往返

X轴总成

K15预处理

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
清理通道	1	铝型材2020
埋丝套	2	加长螺母	1
修孔	3	钻头 m3	8
固定丝套	4	螺栓m3*45	1
	5	垫圈 m3*6.5	1
	6	穿过K15
	7	垫圈 m3*9.0	2
	8	尼龙螺母	1
重复4-8	9
修孔	5	钻头m4	1
	6	钻头m5	2
	7	钻头m8	2
埋轴承	11	轴承 m5*19*6	1
穿轴	12	螺栓m5*35	1
	13	穿过K15,轴承, K15
	14	尼龙螺母	1
清理通道	19	铝型材2020
安装定位轮	1	螺栓 m4*30	1
	2	穿过 K15
	3	垫圈m4	1
	4	轴承 m4*16*5	2
	5	垫圈 m4	1
	6	尼龙螺母 m4	1
安装电机	10	X轴电机--需要预处理	1	同步轮
固定一角	11	螺栓m3*15	1
	12	垫圈 m3*9.0	1
	13	穿过K15
	14	旋入电机
重复11-14	15
重复11-14	16
重复11-14	17
紧固电机	18	四角螺栓锁紧
安装X零点	30	X零点传感器-白黑线	1
	31	自攻螺丝 m2*12	2
	32	穿过零点传感器孔
	33	旋入K15
安装Z零点	40	Z零点传感器--绿蓝线	1	开口朝向电机
	41	自攻螺丝 m2*12	2
	42	穿过零点传感器孔
	43	旋入K15

K16预处理

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
清理通道	1	铝型材2020
埋丝套	2	加长螺母	1
修孔	3	钻头 m3.2	4
埋丝套	4	螺栓 m3*45	1
	5	垫圈	1
	6	穿过K16
	7	垫圈	2
	8	锁紧螺母
修孔	10	钻头 m5.0	1
	11	钻头 m8.1	2
埋轴承	20	轴承m5*19*6	1
	21	螺栓m5*35	1
	22	穿过K16
	23	穿过轴承
	24	穿过K16
	25	尼龙螺母 m5	1
清理通道	28	铝型材2020
安装滑轮	30	螺栓m8*30	1
	31	滑轮	1
	32	小垫圈	2
	33	穿过K16
	34	垫圈	1
	35	尼龙螺母	1

Y平板总成

K11预处理

提纲 序号 工具/零件 数量 注意 修孔 1 钻头 M3.2 6 2 钻头 M8.1 2 埋螺母 3 四方螺母 m3 2 埋螺栓 4 螺栓 m3*20 2 固定一角 6 螺栓m3*15 1 7 垫圈m3 1 8 穿过K11电机孔 9 旋入螺栓 重复6-9 10 重复6-9 11 重复6-9 12 锁紧螺栓 13 锁紧电机螺栓 4 14 锁紧导轨螺栓 4 零点传感器 20 零点传感器--灰紫色 1 自攻螺丝m2*12 2

K12预处理

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
修孔	1	钻头 M3.2	2
	2	钻头 M8.1	2
埋螺母	3	四方螺母 m3	2
埋螺栓	4	螺栓 m3*20	2
固定滑轮	5	螺栓 m*30	1
	6	滑轮	1
	7	垫圈m8*	2
	8	穿过K12
	9	垫圈m8*?? *??	1
	10	尼龙螺母 m8	1

K13预处理

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
修孔	1	钻头 M3.2	3
埋螺母	2	四方螺母 m3	1
埋螺栓	3	螺栓m3*25	1

安装K13

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
备料	1	铝板	1
	2	K13	1	预处理,铝板方向
固定一端	2	螺栓m3*15	1
	3	穿过K13
	4	穿过铝板
	5	尼龙螺母 m3	1
重复2-5	10

安装Y6

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
备料	1	铝板	1
安装Y6	2	Y6	1
安装Y6一端	3	螺栓m3*30	1
	3	垫圈	1
	4	穿过Y6
	5	穿过铝板
	6	尼龙螺母m3	1
安装Y6一端	7	重复3-6
	8	直线轴承m8*20	1
	9	插入Y6
	10	预锁紧两个螺栓
重复2-6	21
重复2-6	22
重复2-6	23

组装Y总成

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
备料	1	铝板--预组装	1
	2	K11--预组装	1
	3	K12--预组装	1
	4	铝型材2020*382	2
	5	光轴 m8*381	2
安装同步带	20	800mm同步带	1	长度应为730???
安装转向角件	21	专用工具 K01
	22	材转向角件	1
	23	T型螺母 m5	1
	24	六角圆头螺栓	1
重复22-24	25
重复22-24	26
装加热床	31	加热床	1	按照电线确定方向
加热床一角	32 螺栓m3*30	1
	33	插入线路板
	34	弹簧m3*30	1
	35	旋入铝板
	36	碟形螺母m3	1
重复32-36	37
重复32-36	38
重复32-36	39
调整四角高	40	塞尺	8mm

总装配

当各总成已经就绪,可以开始总装了

框架

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
	1	下横梁2060	1
	2	放入前螺母(M5/T型螺母)	2	放入正面上槽,位置基本居中
	3	放入后螺母(M5/T型螺母)	2	放入背面上槽,位置基本剧中
	4	放入序列号标尺	1	放入正面上槽右侧,靠最右侧
	10	Z轴左侧总成	1
	11	锁紧m3顶丝	2
	12	从右侧插入 SN标记件	1
	13	Z轴右侧总成	1
	14	锁紧m3顶丝	2

工作床

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
	1	工作床总成	1
	2	在下横梁2060之上
	3	右侧对准到序列号标尺
	4	以此锁紧4个螺栓

控制器

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
	1	控制器	1
	2	K02
	3	螺丝m3*15	4	四角螺丝
	4	K02顶端插入 下横梁2060
	14	锁紧m3顶丝	2

玻璃板

提纲	序号	工具/零件	数量	注意
	1	PCB加热床	1
	2	螺丝m3*30	1
	3	插入加热床一角
	4	插入弹簧
	5	旋入铝板
	6	蝶形螺母m3
	12	重复2-6
	13	重复2-6
	14	重复2-6

测试和调试

整机组装完毕,可以进入测试和调试.

各部分电流检测

需要用到以下工具: 直流电源:有电流显示的直流电源,如图所示

平行度检测

工具: 百分表

零点检测

X,Y,Z分别进行.

四角高度调整

1 粗调整. 工具:塞尺,调整四角高度,加热床到铝板的距离都是14mm

2 细调整X: 用A4纸张,放在玻璃面上,PrintrRun,降低Z轴,让喷头正好压在A4纸上,纸张可以抽动,手能够感觉到阻力.移动X,调整右侧联轴器,保持喷头到玻璃的高度一致.

3 细调整Y: 移动Y,调整四角弹簧, 保持喷头到玻璃的高度一致.

4 精调整: 打印十字架.观察线宽在各处是否有变化.根据喷头高低不同,分别调整四角高,每次调整在1/3圈属于正常.

标定挤出量

确定这个值: E_STEPS_PER_UNIT

如果获得

全部打印件

Media:Example.oggY电机固定底座K11

---

File:YesRap-K12 Y motor mount.stl Y电机固定底座K11

!!!STL文件上传失败,外部链接建立失败!!!

---

网络获得套件

在淘宝搜索YesRap

清单:

类别	位置	序号	名称	数量	说明
塑料件	Y床	1	K11	1	Y电机固定座
		2	K12	1	Y滑轮固定座
		3	Y6	4	直线轴承座
		4	K13	1	Y同步带固定
铝型材	Y床	2	380mm	2020型材
铝板	Y床
传动
标准件
			m3*10螺丝	统计中
			m3*12螺丝	统计中
			m3*15螺丝	统计中
			m3*20螺丝	统计中
			m4*20螺丝	统计中
			m3*20螺丝	统计中
			m3*20螺丝	统计中
			m3*8四角螺母	统计中
			m8*20螺丝	统计中
			m3*10垫圈	统计中
			m3*15垫圈	统计中
			m8*17垫圈	统计中
			m3*20螺丝	统计中
化工材料
			PTFE管 m3*5*15	统计中
			PTFE管 m3*5*20	统计中

机器展示,亲手操作

山东 济南 李远 133-0640-0990 阳光舜城中四区

无锡 朱伟

郑州 石卫华 135 2688 7690

广东 深圳 尹先生 15920011008

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