搭建框架

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Contents

目标

在完成这一步以后,你的机器将会如下图一样

RepRapPro Mendel assembled frame

工具

你将使用到以下工具

  • M8 (13mm) 扳手
  • 可调节扳手
  • 300mm 直尺
  • 激光切割MDF测量模板(包含在套件中)
  • (可选的)水平仪,棉花和蓝丁胶(宝贴)

第一步:搭建框架三角形

Reprappro-mendel-triangle-parts.jpg
物品 数量
370mm长的M8棒 6
打印的框架顶点(带引脚) 4
打印的框架顶点 2
打印的U形夹 2
M8螺母 28
M8锁紧垫圈 28

注意,在套件中有3种打印的U形夹:

Reprappro-mendel-frame-U-clips.jpg

左边的是框架的夹子,中间的是Z轴弹性联轴器的夹子,最右边的是印刷电路板的夹子!在这个步骤中,我们使用的是最左边的。

将这些元件均分成两份,然后轻轻的把他们拧在每个三角形框架上(即不用拧紧)。 确保你把皮带夹(即指U形夹)穿在M8螺纹连接棒中,把棒穿入框架顶点中,须在每一侧分别使用一个锯齿垫圈(或称锁紧垫圈)和螺母,其他螺母也需要在它们下面垫上锯齿垫圈。


Reprappro-mendel-triangles.jpg

使两头的间距在290毫米(正对测量,紧贴螺母以及垫圈)

Reprappro-mendel-frame-template.jpg

在你的套件中含有测量模具,可以很轻易的使得间距的距离正确(如上图)。

在这个阶段,不要拧紧任何东西!

第二步:连接棒

Reprappro-mendel-x-bars-parts.jpg
物品 数量
330mm M8棒 4
470mm M8棒 2
打印的U形夹 4
M8挡泥垫圈 2
8mm 轴承 2
M8 锁紧垫圈 14 (12)
M8 垫圈 10 (28)
M8 螺母 28 (46)

对于上表格括号中的数字,是如果你想要增加紧固螺母在顶部的连接棒时所需要的(见下图)。

组装各个连接棒如下图:

Reprappro-mendel-x-bars.jpg

从上往下,以及从左往右的顺序如下:

  1. 螺母,螺母
  2. 螺母,螺母,(锁紧)垫圈,(锁紧)垫圈,螺母,螺母
  3. 螺母,螺母,(锁紧)垫圈,U形夹,(锁紧)垫圈,螺母,螺母,挡泥垫圈,垫圈,轴承,垫圈,挡泥垫圈,螺母,螺母,(锁紧)垫圈,U形夹,(锁紧)垫圈,螺母,螺母
  4. 螺母,螺母,(锁紧)垫圈,U形夹,螺母,螺母,(锁紧)垫圈,5个垫圈,轴承,垫圈,(锁紧)垫圈,螺母,螺母,(锁紧)垫圈,U形夹,(锁紧)垫圈,螺母,螺母
  5. 螺母,5*(螺母,垫圈,垫圈,螺母),螺母
  6. 螺母,5*(螺母,垫圈,垫圈,螺母),螺母

注意区分(锁紧)垫圈以及普通垫圈,如果你不想使用紧固螺母(指固定夹子的螺母),忽略在最下面两个连接棒中的:5*(螺母,垫圈,垫圈,螺母)

什么?你在问紧固螺母的作用?我们计划增加额外的器件安装在顶部的两个连接棒之间。所以紧固螺母是用来保留哪些尚未添加的器件。其实,在所有的可能情况中,它们都是不需要的。我们将会设计和U形夹一起使用的器件,也就是说,将直接连接,而不需要螺母。但是我们在原型中放上螺母是防止我们可能需要它们。如果你需要我们的建议,那便是不用在意它们。当你搭建的是支持多种颜色、材料的RepRap Mendel时,直接如上搭建,后面你将对它的作用更加清楚。

但是如果你真的不使用它们,那么分别放置一个螺母+1个垫圈+1个锁紧垫圈在这两个连接棒上(这些将会被用来保留挤出机支架)。在这种情况下,这两个连接棒中需要: 5. 螺母,垫圈,锁紧垫圈,螺母,螺母 6. 螺母,垫圈,锁紧垫圈,螺母,螺母

第三步:把它们组装在一起

Reprappro-mendel-x-bar-ends-parts.jpg
物品 数量
M8 螺母 12
M8 锁紧垫圈 24
打印的XLR 支架(见上图右下角) 1

首先将连接棒拧入一个三角形支架(如下图):

Reprappro-mendel-frame-one-side.jpg

现在的这个步骤,对于胚胎学家来说就是原形胚胎的形成:如上图标记,前后左右以及上下。X,Y,Z轴的标记亦如上图。如果你喜欢的话,可以用胶带把小标签贴在连接棒上,以便于当你组建时,可以很快知道哪一边是哪一个方向。

如果你在顶部的棒子使用了一些螺母,那么也在左边使用额外的垫圈。

在低部,使用连接棒,具体操作根据在第二步中的编号

  • 后侧顶部:棒 4,带有5个垫圈的一侧放置在左侧
  • 后侧底部: 棒 2.
  • 前侧顶部: 棒 3.
  • 前侧底部: 棒 1.

最后在顶部装上最长的两根连接棒:Rod 5和Rod 6。

使用两个锁紧垫圈和一个螺母在每个连接棒上。

将XLR支架安装在后侧左部,凹槽面向机器的内部——这和框架上的垫圈相符合。

然后将另一个三角形框架固定在连接棒的另一侧:

Reprappro-mendel-frame-second-step.jpg

然后使用两个扳手将框架的各部分拧紧,首先拧紧三角支架,然后是在x方向上的六个连接棒。

Reprappro-mendel-frame-template.jpg

再一次使用测量模具,保证间距正确。

三角支架的顶点间距离为290毫米,x方向上,两顶点的间距为273毫米。

使顶部的两个连接棒在每一侧伸出的长度相等,然后把后侧的一根往右移动5毫米,前侧的一根往左移5毫米。

尽量使测量精确,但是最重要的是使得间距相等!

你将会发现当你轻轻拧螺母的一侧,然后拧紧它的的另外一侧,你可以很好的调节。

第四步:Z轴电机,对角线,以及电源连接器

打印的U形夹子
Reprappro-mendel-frame-top.jpg
'物品 数量
470mm M8 棒 2
打印的Z轴电机箱 2
2
M8 螺母 12 (14)
M8 锁紧垫圈 10
M8 垫圈 6
XLR 面板插头 1
12mm M3 螺丝 2
M3 垫圈 2
M3 螺母 2

括号中额外的两个螺母是可选的,使用在Z轴的U形夹上,如下:

Reprappro-mendel-frame-loose-assembly.jpg

将两个已经在框架上的U形夹子固定在棒子的中间,然后将470毫米的棒子穿过这两个U形夹,你可以轻轻的旋转,它可以被很好的贴紧。使用螺母以及锁紧垫圈把U形夹子固定在棒子的末端,如下图。保持这些松弛:

Reprappro-mendel-z-bar-bottom-mount.jpg

如果你想要使用额外的螺母,只需用在U形夹的内侧,这将允许你固定U形夹的内侧位置,以便于在将来你组装机器时你可以松弛或者拧紧他们而在垂直方向不松弛Z棒。

然后将对角连接棒穿过四个角中的两个,在角的内部以及外部分别放置螺母以及锁紧垫圈,但是让它们保持松弛。

在顶部的连接棒上放置四个光滑垫圈,然后放上Z轴电机托架,如下图所示。通过两个螺母以及一个光滑垫圈和一个锁紧垫圈固定他们。光滑垫圈在夹钳上,将会固定Z棒。对着他们的锁紧垫圈,拧紧螺母,但是Z棒夹钳上的螺母仍旧保持松弛:


Reprappro-mendel-z-motor-mount-detail.jpg

使用M3螺丝,螺母,垫圈放置XLR 插座,垫圈放在螺母下方。固定XLR插座,让带有三角引脚的一面朝上。

Step 5: Smooth rods

Reprappro-mendel-y-and-z-bar-parts.jpg
物品 数量
400mm 光滑棒 (Y) 2
350mm 光滑棒 (Z) 2

如果棒子的末端很锋利,使用锉刀,使光滑杆的两端呈锥形倒角。

在前侧以及后侧调节Y连接棒的U形夹,从而使得他们外部螺母和支架顶点的螺母的间距大约为20mm。不要拧紧他们,让Y棒可以滑动。

Reprappro-mendel-y-bars-fitted.jpg

然后将框架放在一个平坦的表面上。 木质的家具,总的来说是不平坦的,但厚厚的厨房平台是平坦的。

可能的是,框架会朝一个角轻微晃动。

通过拧紧对角连接杆使得停止摇晃。如果框架关于对角连接杆摇晃,那么它的螺母之间的距离需要大一些。如果框架关于对角连接杆相对的对角线摇晃,那么它的螺母之间的距离需要小一些。

调节在左手边的Y连接棒上的U形夹钳,从而使得它们的螺母与左三角框架螺母的距离为22毫米,然后调节右手边Y连接棒的U形夹钳,使得在连接棒之间的距离为175毫米。保持夹钳松弛。


Aligning the Z Rods

你现在可以滑动两个Z轴连接棒。 不要把Z轴电机箱的夹紧螺母旋得太紧。 连接棒需要保持牢固,这就够了。

使用直角尺确保Z光滑棒的角度正确!

Reprappro-huxley-2011-07-28-08.57.23-300x225.jpg

然后你可以沿着底部的连接棒旋紧M8螺母。

其他对齐方法

有些人很喜欢这个方法,其他人很讨厌….

对于这个方法,你需要水平仪,两段棉线,和一些蓝丁胶(宝贴)。

像上面所说的那样组建框架,至于对齐Z轴。

放置框架在一个 平坦 (像之前所提到的那样,厨房的平台是更加平坦的)。

将水平仪放置在Y轴连接棒上,将纸折垫片放在打印机的左侧或者右侧脚下,直到水平仪平衡。由于水平仪十分敏感、精确,而且很容易制作纸垫子。

旋转水平仪,使它测量前后两侧的情况,并使得框架前后平衡。

检查框架在各个方向上水平。

Reprappro-mendel-spirit-plumb.jpg

现在将棉线穿过顶部托架以及底部U形夹。使用蓝丁胶将它贴附在Z轴光滑连接棒的顶部洞中,使得大约一半在夹子圆弧的内部。

使用一小滴蓝丁胶在每根棉线的底部,如同铅球一般。

现在,在Y轴方向调节棉线底部的位置、Z轴光滑连接棒上的U形夹,从而使得棉线自由的降落到U形夹中间的洞中。

旋紧框架上的螺母,保证棉线的状态仍旧和刚才一样。

然后旋紧内侧螺母,从而使得棉线刚刚碰到U形夹的洞的边缘。仍旧保持和之前相同的相对位置。

滑动Z轴,旋紧外侧的夹子,然后使用直角尺检测(和上面提到的一样)。如果你小心的完成了所有的事,那应该没有差异或者只有一点点,但是更加重要的是有正确的角度 而不是Z轴垂直。

完成框架

现在你有了Reprappro Mendel 的框架(Y轴以及轴承的螺丝仍旧是松弛的):

RepRapPro Huxley assembled frame

下一步

组装Y轴.