组装Y轴

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Contents

目标

在这个阶段的最后,你的机器将会像这样:

RepRapPro Mendel assembled frame

Tools

你将使用到以下工具:

  • M8 (13mm) 扳手
  • 可调节扳手
  • M3 内六角扳手
  • M3 六角固定螺丝
  • M3 扳手
  • 尖嘴钳
  • 侧铣刀

第一步:Y电机安装

Reprappro-mendel-y-motor-mount-parts.jpg
物品 数量
打印的Y电机箱(底座) 1
打印的Y电机盖 1
Nema 17 电机 (如下) 1
M3 x 35mm 螺丝 3
M3 x 10mm 固定螺丝 1
M3 螺母 1
M3 x 8mm 螺丝 2
M3 垫圈 3
模压齿滑轮 1

套件中包含4个Nema17电机和一个Nema14电机,小的那个是用来驱动挤出机的。

后面的Mendel版本套件中的打印齿滑轮如下图:

Reprappro-mendel-y-new-pulley.jpg

这可以很简单的和电机轴连接,具体如下

使用两个短的螺丝把它安装在电机上,大约插入电机轴的一半左右:

Reprappro-mendel-y-motor-mount-1.jpg

线从电机底部出来,如图所示。

如果你有一个成型轮,将固定螺丝旋入带齿的皮带轮。注意的是不要穿过螺纹,塑料是不坚硬的。把螺丝旋紧,使其穿过那个洞,并不再深入,将塑料中间孔中多余的塑料去除,然后把滑轮放在电机轴的最外侧重心,如图所示。使用带齿皮带使得沿轴的距离正确。通过轴平面对齐固定螺丝,然后旋紧它。 不要旋得太紧 -在滑轮内部嵌有螺母,如果旋得太紧的话,它将会导致滑轮破裂。

如果你有打印好的滑轮,将他放在轴上。它将是正好牢固的,也许你需要调整它到合适的位置,使用软锤或者木块。你如果在滑轮上放置一个管子,将安装在电机轴上,你可以轻轻敲打来调整滑轮的位置。握住电机轴,而不是电机的身体,然后从另一端轻轻敲打。如果你喜欢的话,你可以通过一滴胶水固定(但是要确保轴上完全没有胶水)。 注意避免 胶水接近轴在电机上的连接口。


Reprappro-mendel-y-motor-mount-2.jpg

使用剩下的螺丝,垫圈和螺母安装另一半安装笼。其中有放置螺母的凹槽,可以很紧密的结合。当把螺母放进凹槽,旋紧事,注意六角形螺母要对准六角形凹槽。

第二步:Y蛙台

备注:英文原称为Y frog,斗胆称其为蛙台,若有相对应的专业术语,还望替换。

Reprappro-mendel-y-frog-parts.jpg
物品 数量
激光切割的蛙台 1
LM8UU 轴承 3
打印的轴承架 3
打印的7mm粗皮带夹 3
打印的皮带导向器件 1
打印的4mm厚皮带扣 1
打印的12mm厚皮带调节器 1
M3 x 40mm 螺丝 2
M3 x 35mm 螺丝 2
M3 x 20mm 螺丝 7
M3 尼龙自锁螺母 1
M3 螺母 10
M3 垫圈 20

使用20毫米螺丝,螺母和垫圈将轴承架安装在激光切割部件上。不要旋紧螺母:

Reprappro-mendel-y-frog-1.jpg

将轴承插入轴承夹 ,方向按照 右图所示。 不要试图反过来。轴承应该很紧密的固定,如果它们有一些松动以后,在松动的轴承周围包裹上两三圈聚酰亚胺胶带(kapton tape)。使它保持平整没有皱纹以及气泡。

安装皮带夹:

Reprappro-mendel-y-frog-2.jpg

图中远处使用的是40毫米螺丝。图中从上往下的顺序是:

  • 皮带导向器件(在图中对着你的是弯曲部分)
  • 激光切割的蛙台(如图所示)
  • 张紧器(在图中六角形凹槽对着你,手柄端向下)
  • 7mm 厚的夹子

图中近处的使用的是35毫米的螺丝,由下往下的顺序是:

  • 7mm 厚的夹子
  • 4mm 厚的皮带夹
  • 激光切割的蛙台
  • 7mm 厚的夹子(仅仅是用来分担负荷)

下图为上图翻转以后的图,可以查看上图中被隐藏起来的细节:

Reprappro-mendel-y-frog-3.jpg

将尼龙自锁螺母放在张紧器的六角形凹槽中,然后轻轻的把螺丝放入其中。通过调节这个螺丝将可以绷紧皮带。

然后把蛙台安装在机器上:

Reprappro-mendel-y-frog-fitted.jpg

W机器正对着你, 松弛右手边的螺母 ,握住Y轴光滑杆上的U形夹,如果你固定左手边的螺母,你可以重新固定光滑杆在同样的位置,确定你这么做了。

滑动连接棒,面向机器的背部。使Y蛙台穿过。

重新在U形夹中放置光滑杆,并且旋紧右手边的螺母。

旋紧M3螺丝和螺母(用来固定)蛙台。

检查蛙台可以完全自由的前后滑动。如果它在一侧末端很紧,那么连接棒是不平行的。如果它在两端都很紧,中间很松的话,那么连接棒的距离太近或者太远。在这两种情况下,分别在两个末端以及中间,测量连接棒的距离(应该是如前面所要求的175毫米,记住那个测量模板),使得一切正确仅仅通过调节 右手侧的连接棒

第三步:Y轴皮带

Reprappro-mendel-y-belt-parts.jpg
物品 数量
齿状皮带 如下所示
打印的XY停止末端夹 1
微型开关 1
M2.5x16mm 螺丝 2
M2.5 垫圈 4
M2.5 螺母 2
M3x20mm 螺丝 1
M3 垫圈 2
M3 螺母 1

需要注意的是,X轴以及Y轴的停止末端夹是相似的,你需要的是其中之一,Z停止末端是更长一些的。

使用你的套件中完整的齿形带,你将在这一步完成以后将它切割到正确的长度。

弯曲微型开关的引脚, 如上图所示。

安装Y电机及安装箱:

Reprappro-mendel-y-motor-fitted.jpg

调节它的位置,使得轴承中间与皮带张紧螺丝相对。你将会发现,你可以从蛙台水平看过去,将轴承的中间和以及蛙台上的皮带引导螺丝对齐。

旋紧四个M8螺母,固定住Y电机安装箱,注意从左侧顶部和底部螺母到分别与之对应的框架顶点上的螺母距离相等。

旋紧Y皮带惰轮:

Reprappro-mendel-y-belt-idler.jpg

调整轴承使蛙台上的皮带夹对齐。

如果目前为止,所以的事你都做得正确的话,蛙台上的皮带张紧器应该是朝向机器背面的。

将皮带的一端放在张紧器的顶部夹子以及张紧器部分(含有尼龙自锁螺母)。使皮带自由长度端指向机器的前侧。放置皮带,使它的锯齿对着张紧器的缺口。你应该感觉好像是你在移动皮带。

拉动皮带穿过蛙台中的洞,折叠它在导向带的凹槽中。使皮带方正,且在夹子以及导向带的中间,然后旋紧M3螺丝和螺母。他们需要旋紧,但不要太紧以至于它们发生形变,变得弯曲。

移动皮带越过轴承,在电机之上,围绕电机的驱动滑轮,在蛙台之下,朝着机器的前方,穿过蛙台滑轮,然后回到蛙台前方的夹子上。

穿过前方的夹子,使得一切都很方正,拉伸皮带使其不再松弛。这不需要太紧。

拧紧夹子。

检查电机上的齿状驱动滑轮,它需要被重新放置,确保皮带穿过轴承的重心。松弛他的固定螺丝,然后按需要移动它。

使用老虎钳剪掉多余的皮带,留下20毫米空余长度,用来伸出远端的夹子。

通过螺丝使皮带绷紧,皮带需要绷紧,但不要太紧,从而阻碍电机的移动。绅士一些…..

检测机器上的蛙台仍旧可以自由的前后移动。电机内的磁铁会产生一定的阻力,这是所有的阻力。

检查皮带工作正确,它不能有从一端向另外一端移动大于1毫米的趋势。如果它漂动(尤其是摩擦边缘,并且变得很难移动),那么左右调节前侧轴承使得皮带笔直工作。你可以左右移动电机,但是通常更有效的方法是:松弛它的螺母以及相对连接棒轻微的倾斜它,同时不要使连接棒的底部U形插槽在负载电机的框架中。然后再旋紧螺母。

剪掉过多的皮带,剩下的那部分将用在X轴上。留下10毫米或者从每段伸出夹子。

最后,通过M2.5螺丝、螺母和垫圈将末端微型开关安装在h形打印支架上。将支架安装在框架的背部的电机旁:

Reprappro-mendel-y-endstop-fitted.jpg

使用M3螺丝,两个垫圈和螺母去固定它,在旋紧他们之前,确保蛙台移动到末端时可以触碰到开关。

下一步

组装X轴