Clone wars: Rostock/es

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Crystal Clear action run.png
Rostock

Release status: working

Rostock.jpg
Description Rostock es un prototipo de robot delta.
License GPL
Author Johann
Contributors
Based-on Helium Frog Delta Robot
Categories Delta, Tall
CAD Models GitHub
External Link Thingiverse


Contents

Introducción

La Rostock es una impresora de tipo Delta construida en 2012 por Johann in Seattle, USA..

Varias variaciones de este diseño se han popularizado, tales como: Kossel, Rostock Mini, Rostock MAX, Rostock-Montpellier, Rostock Prisma, Delta-Pi, Cerberus, cOssel, Cherry Pi y ProStock.

Un robot delta es un tipo de robot de brazos paralelos. La clave de diseño de este tipo de robot es que la geometría de sus brazos es un paralelogramo. Esto le permite mantener la orientación del efector. Por su velocidad y precisión, los robots delta son muy utilizados en aplicaciones de envasado en fábricas donde se requiere la manipulación de gran cantidad de pequeños productos y están teniendo un amplio desarrollo en las impresoras 3D RepRap.

Mini rockstocks.gif

Piezas imprimibles

Estructura completa

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Idler end rs.jpg idler_end_rs 3 52 min Pieza de idler_end
Carriage rs.jpg carriage_rs 1 1h 1min Pieza de idler_end
Platform rs.jpg platform_rs 3 40 min Pieza de la plataforma
Jaws rs.jpg jaws_rs 12 5 min Pieza de jaws

Solo necesario si no se utiliza las varillas

Joint rs.jpg joint_rs 12 3 min Junta
Rod rs.jpg rod_rs 6 30 min Varillas
Penholder rs.jpg penholder_rs 1 31 min Pieza de penholder
Motor end rs.jpg motor_end_rs 3 1h 34 min Pieza de motor_end
Endstop rs.jpg endstop_rs 3 14 min Pieza del endstop. No son necesarias si solo se utilizan los 3 endstop superiores.

Extrusor

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
100px [] xx xx xxx

Fotos

Rockstock.jpg

Actualizaciones

Vitaminas

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tiendas Comentarios

Varillas roscadas

[En construcción] Solo hacen faltan 3 varillas de 8mm. para sujetar las poleas superiores. El tamaño puede ser de 40 o 50 mm. (suficiente para dos tuercas, la polea que es un rodamiento 608 y algunas arandelas) También se pueden usar pernos de 8 mm. Si vas a usar un extrusor airtripper o un jonas es necesario tambien otro trozo de varillas de 20 mm.

Varillas Lisas

[En construcción] 6 barras lisas de 760 mm.

Endstops

[En construcción] 3 Endstops normales son suficientes, se colocan en la parte superior (idler) que lleva dos huecos para los tornillos. Es probable que necesitéis tornillos de metrica 2.5 o incluso 2 para entrar en los endstop. Si solo colocas los endstop en l parte superior no es necesario imprimir la pieza para los endstop (endstop).

Bases

Dos bases en contrachapado, mdf, metacrilato o el material que queramos

Aqui teneis la plantilla para las bases gracias a Goyo Estevez:

Estos son los comentarios de Goyo sobre las bases:

"Es un solo plano que sirve para la base y la tapa. Lo que recomiendo es hacer base y tapa iguales. Los taladros para tornillos M4 son para las piezas impresas, y los de tornillos M3 para base caliente MK2. Haciendo la tapa igual que la base tenemos posibilidad de colocar rigidizadores adicionales (hay gente que pone arriba otro juego de 3 piezas similares a los soportes de los motores para rigidizar el conjunto). Los taladros M3 en la tapa también nos sirven para organizar los cables de los endstops con bridas, p.e."

Correas y Poleas

[En construcción] 5 metros de correa abierta son suficiente. La correa tipo GT2 da el mejor resultado aunque con correa T2.5 funciona igualmente. 3 poleas GT2 de 40 dientes o T2.5 de 32 dientes.

Instrucciones

Todavía No hay instrucciones oficiales, pero entre todos lo iremos sacando. Estas son las instrucciones originales del creador Johann: http://reprap.org/wiki/Rostock El nuevo Marlin modificado para Rostock este este: https://github.com/ErikZalm/Marlin Las impresora tipo delta tienen el origen de coordenadas (x=0, y=0) en el centro de la cama caliente, por esto pueden aparecer problemas extraños como que solo se imprima un cuarto de la pieza. Para solucionarlo hay que modificar en la pestaña configuration.h los campos

  1. define X_MAX_POS 205
  2. define X_MIN_POS 0
  3. define Y_MAX_POS 205
  4. define Y_MIN_POS 0
  5. define Z_MAX_POS 200
  6. define Z_MIN_POS 0

Hay que poner en los ejes X e Y como valores máximos y mínimos la mitad del tamaño de la cama caliente (normalmente estas camas suelen medir 200 mm), es decir para el valor máximo pondremos 100 y para el mínimo -100 de forma que quede asi:

  1. define X_MAX_POS 100
  2. define X_MIN_POS -100
  3. define Y_MAX_POS 100
  4. define Y_MIN_POS -100
  5. define Z_MAX_POS 200
  6. define Z_MIN_POS 0

Enlaces

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