RepRap Air/es

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Crystal Clear action run.png
RepRap Air

Release status: Obsolete

InfoPrusaPerfil.jpg
Description RepRap Mendel Simple.
License GPL
Author Mecano
Contributors
Based-on Mendel, Prusa
Categories none
CAD Models none
External Link


Ahora ya existe la Air 2, esta página se ha quedado anticuada, se mantiene solo para referencia, puedes ver el nuevo diseño en el wiki creado por Alberto Valero:

http://reprap.org/wiki/Air_2


Contents

Características Generales

Desde que descubrí el proyecto RepRap me quedé sorprendido de cómo se podía guardar tanto conocimiento en una comunidad de internet. Me impresionó ver como un invento práctico era capaz de nacer y crecer en la red a través de la colaboración de personas especializadas en distintos campos como mecánica, electrónica, informática… a lo largo de todo el mundo.

En el campo mecánico, fue una revolución cuando Josef Prusa consiguió simplificar drásticamente la construcción de una Mendel dando como resultado la actual Prusa que se ha convertido en un estándar en la construcción de una RepRap. Con esto se consiguió rebajar también el escalón para que una persona fuera capaz de construir una impresora 3D.

La Air bebe de este espíritu y trata de dar una vuelta de tuerca más a la construcción de una impresora 3D. Su diseño se basa en tres principios básicos:

  1. Simplificar al máximo la fabricación y el montaje (Principio KISS).
  2. Diseñar las piezas de la forma más económica que sea capaz de cumplir con los requisitos necesarios.
  3. Un poco de estética.

Con estas directrices el uso de piezas RP se ha reducido a favor de piezas “comerciales” pero siempre teniendo en cuenta que fueran fáciles de conseguir en todo el mundo.

Los cambios realizados básicamente son:

A) La mayor parte del armazón de varillas y piezas RP se ha sustituido por tres piezas de metacrilato encastradas entre si. Se han respetado todas las dimensiones de diseño de una Prusa, por lo que a efectos de dimensiones, recorridos, electrónica, firmwares trabajará como una Prusa.

PrusaSolid.png PrusaAirPerfil.png

B) Del triangulo típico de la Mendel se ha eliminado uno de los lados, dando como resultado un área de trabajo mucho más accesible.

C) Los taladros para las varillas se han cambiado para que las varillas puedan sacarse sin tener que destornillar completamente las tuercas.

DetalleVarillas.png

D) Todo el eje X y el eje Z no se ha modificado, sería exactamente el mismo que el de Prusa, respecto al eje Y como las guías están colocadas de la misma forma, se puede optar por colocar un eje Y tradicional o montar el eje Y con plataforma calefactada integrada que se puede ver en thingiverse.

IsoHidenUp.PNG

Lista de Materiales

A continuación se listan todas las piezas necesarias para construir la impresora, no se incluyen las piezas para el carro del eje X, ni para la plataforma del eje Y debido a que se consideran subconjuntos independientes y cada persona puede elegir cual colocar.

Partes Imprimibles

Pieza Descripción Cantidad Comentarios
Pm-bar-clamp.jpg Piezas U 6
Pm-endstop-holder.png Soportes para finales de carrera 3
Pm-x-idler.jpg Fin eje X 1
Pm-x-motor.jpg Fin eje X con motor 1
Pm-y-motor-bracket.jpg Soporte motor Y 1
Pm-coupler.jpg Acoplamientos Z 2 Se pueden sustituir por: http://www.thingiverse.com/thing:9622
Pm-pulley.jpg Engranaje para motor 2 Junto con esta se necesario un prisionero M3 y su tuerca
Pm-bushings.jpg Casquillos de PLA 4

Varillas y tornillería

Varillas roscadas.

Las varillas roscadas serán de acero, cincadas y M8, los cortes necesarios son:

4 x 285 mm

2 x 210 mm

1 x 430 mm

Si las cortas de varillas de 1 metro necesitarás dos varillas. La mejor forma de cortarlas es:

Varilla 1: 285 - 285 - 430 ========> Total 1000 mm

Varilla 2: 285 - 285 - 210 - 210 ===> Total 990 mm


Varillas lisas.

Las varillas lisas diámetro 8 mm deben ser de acero inoxidable, lo ideal es conseguirlas de redondo calibrado que tiene una tolerancia dimensional muy ajustada (7.97 - 8 mm). Los cortes necesarios son:

4 x 410 mm

2 x 345 mm

En total serían unos 2'35 m. Las dimensiones podrían ser las mismas que las de Prusa pero se han variado ligeramente algunas para minimizar el número de piezas diferentes.

Tornillería.

Vuelvo a resaltar que se lista la tornillería necesaria para la impresora sin incluir extrusor/carro X ni plataforma del eje Y.

Cantidad Conjunto DIN Para:
43 Tuercas M8 DIN934 Para varillas
40 Arandelas M8 DIN125 Para varillas
1 Tornillo M8x35 DIN933 Eje de correa Carro X
8 Tornillos M3x10 con tuerca DIN912 Fijar las guias del eje X
16 Tornillos M3x10 con arandela DIN912 Fijar los 4 motores
7 Tornillos M3x20 con tuerca y doble arandela DIN912 Acoplamientos Z y Sujeción de finales de carrera

Los tornillos DIN912 son para llave allen y facilitan mucho el montaje.

Finalmente quedaría por añadir los 3 cojinetes 608ZZ, las correas T5 de 840 y 900 mm de longitud y 5 mm de anchura, y por último, las 6 arandelas M8 con un diámetro de 30 mm, estas son muy complicadas de conseguir, por lo menos en España, y se pueden sustituir por arandelas de vuelo (DIN9021) de M10.

Infografías

A continuación se muestran unas infografías realizadas por Pikelo con Cinema 4D + vRay:

PrusaAIR15.jpg

Imagen 1 B.jpg Imagen 1 D.jpg

Imagen 2 A.jpg Imagen 3 A.jpg

Fotografias

PrusaAirFase1.JPG PrusaAir3-4Tras.JPG