Triffid Hunter's Calibration Guide/ru

From RepRapWiki
Jump to: navigation, search


!!ПЕРЕВОД НЕ ЗАВЕРШЁН!!

Что потребуется

  1. Инструменты для точного измерения. Потребуется штангенциркуль и микрометр, но можно обойтись только штангенциркулем.
  2. Информация о параметрах ваших шаговых двигателей: угловой шаг, обычно он указан в документации на двигатель
  3. Информация о том, на какой микрошаг настроены драйверы шаговиков. Чаще всего драйверы настроены на 1/16, реже на 1/32.
  4. Количество зубцов на вашем шкиве.
  5. Характеристики ремней, используемых в вашем принтере.
  6. Параметры шестерней экструдера, отношение передачи.
  7. Устранить все люфты. Калибровка будет бесполезна, если какие-то детали вашего принтера будут люфтить!
  8. Открыть Онлайн RepRap Калькулятор, чтобы подобрать начальные параметры шагов на мм, высоту слоев и параметры ускорения.

Оси XY

Если вы используете шкивы и ремни для осей XY, то вы можете быстро и точно рассчитать требуемое количество шагов на миллиметр, используя данные о ваших шаговиках, ремнях и шкивах. Скорее всего, вам даже не придется заниматься дополнительной калибровкой. Если же расчеты верны, но ваши модели всё равно получаются явно неверного размера, значит, ваши ремни или шкивы повреждены. Их стоит заменить.

Базовая формула расчета:

$ шаги/мм = \frac{кол-во\ шагов\ на\ полный\ оборот * микрошаг\ драйвера}{шаг\ ремня * кол-во\ зубцов\ на\ шкиве} $

Наиболее частые варианты:

// NEMA 17 двигатель с ремнём T2 и шкивом на 20 зубцов:
(200 * 16) / (2 * 20) = 80.0

// NEMA 17 двигатель с ремнём T5 и шкивом на 8 зубцов:
(200 * 16) / (5 * 8) = 80.0

// NEMA 17 двигатель с ремнём XL и шкивом на 8 зубцов:
(200 * 16) / (5.08 * 8) = 78.74

Ось Z

Большинство принтеров RepRap используют шпильки различного диаметра в качестве оси Z. Чтобы вычислить требуемое количество шагов на мм, нужно вычислить шаг винта.

Базовая формула расчета:

$ шаги/мм = \frac{кол-во\ шагов\ на\ полный\ оборот * микрошаг\ драйвера}{шаг\ винта} $

Наиболее частые варианты:

// NEMA 17 с шпилькой M5 с стандартным шагом винта:
(200 * 16) / 0.8 = 4000

// NEMA 17 с шпилькой M8 с стандартным шагом винта:
(200 * 16) / 1.25 = 2560

В некоторых принтерах, ось Z соединена с соответствующим двигателем через ременную передачу. Чаще всего, вам не потребуется это учитывать, и выше приведённая формула будет работать. Однако, если шкивы на двигателе и шпильке отличаются, вам придется учитывать их отношение друг к другу в финальном результате. Так, если шкив на моторе в 2 раза меньше шкива на шпильке, нужно будет увеличить финальный результат формулы в 2 раза.