Calibration 3dr delta

Re: Calibration 3dr delta

Goldid — Thu, 12 Feb 2015 13:23:31 -0500

J'aime pas trop les ressorts , ça fait un peu chip , surtout chez nous 8-)

Re: Calibration 3dr delta

Vicnet — Thu, 12 Feb 2015 13:21:24 -0500

Pas mal comme solution.
C'est économique et efficace visiblement !

Re: Calibration 3dr delta

fourmi — Thu, 12 Feb 2015 10:40:29 -0500

Tu peux faire plus simple sans avoir besoin de rotule ,etc.....
J'ai réalisé mes bras comme ceci (4 billes,ressorts,2 tube alu + pièces imprimées
Avec ce systême ,aucun jeu, le ressort met en contrainte le chariot et support de la hotend.

Re: Calibration 3dr delta

Goldid — Thu, 12 Feb 2015 05:41:27 -0500

J'ai pas de tours, ni de fraiseuses :X

Re: Calibration 3dr delta

paul18 — Thu, 12 Feb 2015 05:38:29 -0500

si à l'université vous avez accès à des moyens d'usinage (tournage), vous pouvez très certainement améliorer la précision et gagner en vitesse ; le système de "U-joint" de Rocholl est pas mal, à condition de maîtriser les jeux.

Perso, je dois refaire 2 bras, non à cause de l'entraxe (garantit par le gabarit) ou d'un pb de collage (l'araldite ça marche du feu de dieu), mais parce que les 2 têtes plastiques ne sont pas parallèles - elles ont bougé lors du collage - du coup je perds sur l'angle d'ouverture des rotules ...

Re: Calibration 3dr delta

zerros — Thu, 12 Feb 2015 05:11:42 -0500

chez igus je n'ai pas compris le fonctionnement. Je veux bien commander, mais je n'arrive pas à trouver les bonnes ref.

Si je change le D1 (trou de la bille) pour mettre du M03 (du 3mm je suppose) ça change aussi le trou qui permet de rentrer le tube en M03.
Or moi j'ai besoin de m03 sur la bille et m5 pour rentrer le tube. Donc je suis aussi en train de regarder chez traxxas.

Sinon, si vous avez un pack à me proposer en tube (au moins du 5mm) + chape, je prends. Je n'y connais rien, mais j'essaie de comprendre pour avancer sur mon petit projet.

(:P)

Re: Calibration 3dr delta

Goldid — Thu, 12 Feb 2015 05:03:48 -0500

Quote
paul18
je regarderais du côté des chapes de chez igus

Trop tard, jai des traxxas 5347 , ça va faire l'affaire (:P)

Re: Calibration 3dr delta

paul18 — Thu, 12 Feb 2015 03:03:58 -0500

je regarderais du côté des chapes de chez igus

Re: Calibration 3dr delta

Goldid — Thu, 12 Feb 2015 03:00:45 -0500

Je suis en rotules magnétique,

[youtu.be].

ça ratrappe les jeux mais cela contribue a diminuer les vitesses, je vais passer en chapes mécaniques

Re: Calibration 3dr delta

paul18 — Thu, 12 Feb 2015 02:34:17 -0500

je suis passé sur des barre stub en 10 mm de diamètre, plus des renforts en CP ... à avoir à l'usage si c'est suffisant.

Pour des dimensions, je suis parti justement des barres : achetée en 2 m le longueur ... donc le reste à suivi (le surcoût est minime).

Après je reste conscient que tout est homothétique, y compris le problème de précision (à vérifier) - je passe beaucoup de temps à essayer de limiter les jeux quand c'est possible (je me rends compte l'assemblant qu'il y a des points d'amélioration possible - chose que je n'avais pas envisagé dès de début .... sûrement une V2 à moyen terme, en reprenant la plupart des pièces) ...

Re: Calibration 3dr delta

Goldid — Thu, 12 Feb 2015 02:20:41 -0500

Ha oui quand même , j'ai une hauteur de 800 et je trouve que cela fait déja trop haut, il y a des vibrations perturbatrices B)-

Re: Calibration 3dr delta

paul18 — Thu, 12 Feb 2015 02:16:19 -0500

1 mètre de haut et une zone d'impression estimée entre 400 et 500 mm ....

Re: Calibration 3dr delta

Goldid — Thu, 12 Feb 2015 01:33:55 -0500

Quote
paul18
pas de soucis chez moi, ça tient super bien (collage à l'araldite) ...

Quelle taille fait ta Delta ?

Re: Calibration 3dr delta

paul18 — Wed, 11 Feb 2015 15:37:37 -0500

pas de soucis chez moi, ça tient super bien (collage à l'araldite) ...

Re: Calibration 3dr delta

paul18 — Wed, 11 Feb 2015 10:58:55 -0500

ce n'est que mon avis, je ferais comme suit :
- l'insert (le manchon) de M3 DANS le tube
- l'insert en M3 dans la chape
(vis longue en M3 où tu fais sauter la tête)

côté chape -> pas de pb pour coller
côté tube -> je ferais des méplats à la meule / dremel sur l'insert /pour augmenter la quantité de colle et faire une sorte d'anti-rotation

perso c'est ce que j'ai fait (mais avec du M4)

Re: Calibration 3dr delta

zerros — Wed, 11 Feb 2015 10:04:33 -0500

Il font:

5mm de diamètre extérieur et 3mm intérieur: [www.robotdigg.com])

Les chapes auquel je pensais, je pensais les mettre comme je l'ai ai actuellement, la tige qui rentre dans le trou du manchons, et non le manchon qui rentre dans le tube.
C'est pourquoi je pensais prendre du M5 pour le manchon et M3 pour le trou de la bille.

img.jpeg

Re: Calibration 3dr delta

Goldid — Wed, 11 Feb 2015 07:45:30 -0500

Tes bras font combien interieurement ? 5 ou 3

Re: Calibration 3dr delta

zerros — Wed, 11 Feb 2015 07:38:34 -0500

Bon alors mes tiges font du 5mm (4.80mm pour être précis). Il me faut donc du M3 pour la rotule et du M5 pour le manchons.
Je vais cherche sur ebay alors. Si vous avez un ref, je prends ... :)

Re: Calibration 3dr delta

Goldid — Wed, 11 Feb 2015 03:02:34 -0500

Non les traxxas 5347 ont un diamétre intérieur de 3.5 donc tu les taraudes en M4(:P)

Re: Calibration 3dr delta

paul18 — Tue, 10 Feb 2015 15:50:18 -0500

sur ebay aux US (étrangement moins cher qu'en France) ; des traxxas 5525 qui permet de fixer des inserts M4 ... donc pour moi c'est le diamètre intérieur du tube qui était important.

J'ai retrouvé ça

Sinon il y a aussi des 5347 (si j'ai bonne mémoire) mais pour des inserts de M3

Dans tous les cas, l'axe qui traverse la rotule est fait pour du M3

Re: Calibration 3dr delta

zerros — Tue, 10 Feb 2015 13:44:00 -0500

Les bras en 5mm je les ai déjà. Il me faut juste des rotules qui fonctionnent bien et qui vont sur mes bras.

Ou les as tu acheté les tiennes ?

Re: Calibration 3dr delta

paul18 — Tue, 10 Feb 2015 11:10:59 -0500

perso les tubes carbone je les ai pris dans magasin de tir à l'arc (diamètre intérieur de 4.6 mm env) ; en principe il y a peu d'effort dans les bras (et tu en as 6 ) ...

je finis mes bras ce soir - je colle à l'araldite !

un conseil au passage : protège bien tes rotules lorsque tu colles (scotch de carrossier par ex) car la moindre pollution (résidus sur les doigts par ex) et c'est foutu (expérience perso) ...

Re: Calibration 3dr delta

zerros — Tue, 10 Feb 2015 10:29:42 -0500

Hello,

Ca y est j'ai reçu toute ma commande. J'ai les nouveaux bras carbon (5mm). Par contre le site où j'ai commandé m'a envoyé des chapes
avec des rotules qui ne tournent pas bien, ou se bloquent et le pire, les embouts ne rentrent pas sur les bras achetés !!

Donc voilà, j'ai de super bras carbon 5mm mais pas de rotules pour refaire les bras. J'ai fais un tour sur igus sur vos conseils, mais j'aimerai juste une précision
si vous pouvez m'en donner. J'ai de la colle pour coller les chapes aux bras. C'est une colle extra forte cyanoacrylate. La colle permettra t elle de coller correctement la chape
avec le tube carbon ?

Seconde question: Mes nouveaux tubes font 5mm de diamètre (ext). Je vais certainement passer commande sur igus, mais je ne suis pas certain du diamètre mini des chapes.
J'ai pensé mettre du 6mm. Faut-il plutîot prévoir du 6.5mm ?? (http://www.igus.fr/iPro/iPro_02_0030_0000_FRfr.htm?c=FR&l=fr)
d1 [mm]: 3 <--- mes vis font actuellement 3mm
d3 : M03
B [mm]: 6
C1 [mm]: 4.5
d2 [mm]: 13
d4 [mm]: 6,5 <----
d5 [mm]: 8,0

Merciii pour votre aide.

Re: Calibration 3dr delta

Vicnet — Mon, 02 Feb 2015 07:16:48 -0500

Salut,

Pour raccorder les tiges, j'ai acheté des aimants "pot magnets" chez supermagnete.fr, ainsi que des billes metals (non magnétiques).
Ca 'colle' super bien et ca coulisse bien quand même.

Pour le reglage des tours, je n'ai pas de vis de micro-réglage mais j'utilise la version soft, cad la commande M666 sur merlin.ez.
Voila la séquence que j'utilise sur chaque colonne:
- Home
- G0 Z20, X et Y pour être proche de chaque colonne (dépend du cercle max d'impression)
- je regle avec la fleche Z (1mm puis 0.1mm) jusqu'à cà touche
- M114 pour lize la valeur Z
- le delta entre 20 et le Z lu me donne la correction

Après il faut determiner quel est la tour nommée X (puis Y, Z) dans la commande d'offset des endstops M666 X.. Y.. Z....
Je l'ai fait par essai/erreur.

Je ne sais pas si c'est une procédure standard mais ca semble fonctionner...
Qu'en pensez-vous ?

a+
Vicnet

Re: Calibration 3dr delta

paul18 — Sun, 01 Feb 2015 07:26:50 -0500

perso j'ai pris des chapes de RC et des tubes carbone de flèches ; après, tout est une question de finance !

Si c'était à refaire, je regarderai du côté des produits igus pour les chapes - il y a aussi la possibilité de remplacer les chapes par des rotules aimantées (voir posts)

Re: Calibration 3dr delta

zerros — Sun, 01 Feb 2015 06:43:56 -0500

Ceci explique cela finalement. On a dû se louper avec mon pote qui m'a aidé ...
Je cherche un site sur lequel commander du matos. Vous auriez ça en stock ? Les premières commandes avait été faites en chine ou japon par mon pote car on prenait beaucoup de matos.

Je voudrai trouver un fournisseur pas trop loin pour recevoir le matos plus vite ...

Re: Calibration 3dr delta

paul18 — Sun, 01 Feb 2015 06:39:50 -0500

Sans même lire les posts : un des points les plus importants c'est d'avoir les bras de la même longueur (il faut d'ailleurs utiliser un gabarit pour garantir ce critère), c'est ce qui garantit que la plateforme reste horizontale au bed !!!!

Re: Calibration 3dr delta

zerros — Sun, 01 Feb 2015 06:34:47 -0500

Bon alors j'ai essayer de reprendre chaque point un par un et je n'arrive toujours pas à une bonne calibration.

J'ai donc démonté tous les bras pour vérifier les longueurs. Voilà ce que ça donne: bras

Est-ce que la petite différence peut expliquer les décalages importants ? De toute façon je vais recommander des bras pour refaire ceux qui sont trop petit.

Re: Calibration 3dr delta

zerros — Mon, 26 Jan 2015 09:27:25 -0500

Bon alors je dois avoir vraiment 2 mains gauche car les commandes m206, m500 et m665 ne renvoient rien dans pronterface, du coup les procédures manuelles ne semblent pas fonctionner.
Il ya juste marqué SENDING COMMAND Mxxx avec les apramètres, mais pas d'acquittement en retour.

Le seul moyen pour moi est de continuer à jouer avec l'IDE arduino et le configuration.h

Personne autour d'aix en provence ou de brignoles dans un fablab ou en direct pour me filer un petit coup de main ?

Re: Calibration 3dr delta

bifly031 — Mon, 19 Jan 2015 06:01:35 -0500

Le plus important c'est l'horizontalité, que tu n'ais ni une cuvette ni une colline mais la même hauteur au centre et près des colonnes,
ensuite il suffit de modifier
#define MANUAL_Z_HOME_POS (hauteur) //
la valeur de hauteur est celle qui amène la tête à 0
cette valeur doit être également indiquée comme "hauteur imprimable" dans repetier