Frage zu PID-Tune Langsam verzweifle ich mit dem Auto-PID-Tune meines Wanhao I3. Standardwerte von Wanhao sind: P: 7.0000 I: 2.0000 D: 40.0000 Ein Auto-PID-Tune (M303 E0 S210 C6) ergibt: P: 11.12 I: 0.89 D: 34.81 Das Aufheizen beim Druck-Start ist erst sehr schnell und für die letzten 3-5C° braucht er 2-3 Minuten. Leider ist beim Druck mit 210C° die Temperatur nur bei 195C°-205C° (Schwankend) [attachment 77391 Druck1.JPG] Was bewirken die einzelnen Werte ? (P war glaub was mit Prozent und D die Differenz aber wie genau kein Plan) Muss der Lüfter beim PID-Tune laufen ? (Hier findet man in den Standardscripten und Anleitungen nicht viele Infos) Ich würde gerne verstehen was sich hinter den 3 Werten verbirgt (wie man es berechnet) und wie ich eine Konstante Temperatur hinbekomme. https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659169#msg-659169 Mon, 20 Jul 2026 02:57:34 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659957#msg-659957 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659957#msg-659957 Druck von SD-Karte ohne angeschlossene Geräte ohne Veränderung.
Ich fürchte ich muss wohl doch das Kistchen aufschrauben und Löten. :(]]> Dragonion Allgemeines Tue, 03 May 2016 22:18:01 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659865#msg-659865 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659865#msg-659865 Eigentlich sollte die Kurve so aussehen wie bei mir mit leichten Schwankungen um die Solltemperatur.
[attachment 77510 screenshot.png]

Mich würd mal interessieren wie es mit der Temp ausschaut wenn er das Teil komplett vom Rechner und vom Raspberry abkoppelt und nur aufs Display schaut. Ob dort dann auch die Temp unterhalb der Soll Temperatur bleibt.]]> Grinch74 Allgemeines Tue, 03 May 2016 15:17:37 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659861#msg-659861 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659861#msg-659861
'I' bedeutet soviel wie, nehme den letzten Fehler und addiere den auf den aktuellen Fehler.
Z.B. letzte Temperatur 1° unter normal. I = 1. Nächste Messung sagt Fehler 1°. Also I_alt = 1 + Fehler = 1 => I = 2. Nächste Messung wieder 1° drunter also I = 3. Und das addiert sich dann bei Marlin mit 200ms. Da bist also bei 10 Sekunden schon bei I = 50. Das dann mit dem Faktor multipliziert und am Ende, wenn es lange genug unter der Solltemperatur liegt bist du bei Max PID, vorzugweise bei 12V und 30 oder 40W bei 255.]]> Wurstnase Allgemeines Tue, 03 May 2016 14:53:25 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659827#msg-659827 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659827#msg-659827 Beim Autotune geht er aber auf 255 nur beim Drucken dann nicht.
Hab es mal geändert und werd es Testen.]]> Dragonion Allgemeines Tue, 03 May 2016 12:50:03 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659667#msg-659667 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659667#msg-659667 Danke Danke Danke (tu) :)-D (tu)
Da werde ich heute Abend gleich mal schauen.
Liest sich so als könnte das echt das Problem ganz genau Treffen.]]> Dragonion Allgemeines Tue, 03 May 2016 06:09:24 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659638#msg-659638 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659638#msg-659638 mal ne Frage, wenn du die laufenden Befehle beobachtest und die Temp unter der Soll Temperatur liegt, was meldet dann dein Hotend. Schickt er @255 (also volle Pulle) an das Hotend oder sind das nur kleine Stromabgaben im laufenden Betrieb.
Sobald bei mir die Temp unter die Solltemp fällt versucht er mit 100% Stromabgabe den Sollwert wieder zu erreichen, danach regelt er dann wieder runter.
Ich finde es sehr komisch, das bei dir die Temperatur konstant unter der Solltemperatur steht. Er versucht ja noch nicht mal die gewünschte Temperatur zu erreichen.

Was die FW angeht. Du hast geschrieben, das du einen Wanhao Duplicator i3 hast. Die aktuelle FW dafür kann man doch mit 3 Klicks bei Wanhao von der Internetseite laden. Oder hier

Ich war aber gerade mal etwas fleißig und hab für dich folgendes rausgesucht
Geh mal auf diese Seite hier oder direkt von Wanhao hier
Schau mal ob die Seriennummer in dieser PDF mit deinem i3 übereinstimmt.
hier noch das Video zur PDF

In den FAQ findest du auch eine Erklärung für dein Problem. Irgendetwas auf dem Board ist bei den i3 nicht i.O. Außerdem steht wohl die Strommenge für die Heizpatrone Standardmäßig auf @240 anstatt auf @255.

Hoffe das hilft dir weiter(:D]]> Grinch74 Allgemeines Tue, 03 May 2016 04:52:34 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659603#msg-659603 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659603#msg-659603
Quote
Wurstnase
Die gibst du mit C6 vor!

Ich hatte aber auch C8 und C10 angegeben und er macht immer nur 6 Cycles. :(

Die Temperatur ist jetzt mit I: 2.0000 fast Konstant 10C° zuniedrig aber er heizt schneller auf.
Lüfter auf 80% anstelle von 50% stört ihn nicht wirklich (vielleicht 0,2C° weniger).]]> Dragonion Allgemeines Tue, 03 May 2016 02:19:03 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659572#msg-659572 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659572#msg-659572 Zum Tuning musst mal nach PID-Faustformelverfahren.]]> Wurstnase Allgemeines Mon, 02 May 2016 23:58:16 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659299#msg-659299 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659299#msg-659299 Ich hoffe ich bekomme das noch stabil.

Quote
Wurstnase
Ich würde den I-Anteil testweise mal erhöhen. ... Ggf. mal die Firmware updaten.

Ich werde es mal mit I: 2.0000 Versuchen.
Gibt es eine gutes Tutorial was die einzelnen Werte ausrichten sollen ?

Firmware Update traue ich mich derzeit nicht da ich die Werte der Originalfirmware nicht habe.
Sobald der 2te Drucker läuft wollte ich das in angriff nehmen damit ich nicht ohne Drucker dastehe wenn es schief geht. :(

Das Temperaturproblem hab ich schon seit ich den Drucker habe.
Auch mit anderen Lüftern (incl. Werkslüfter) ist das Verhalten sehr schwankend.

Mich wundert einfach das er auch immer nur 6 Cycles macht beim Autotune und da stört ihn der Lüfter wohl auch nicht.]]> Dragonion Allgemeines Mon, 02 May 2016 08:36:44 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659264#msg-659264 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659264#msg-659264 Wurstnase Allgemeines Mon, 02 May 2016 06:44:25 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659262#msg-659262 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659262#msg-659262
[attachment 77441 Druck6.JPG]

Da läuft noch kein Druckteillüfter.
Das minutenlange schwanken die ganze zeit am Anfang ist noch das Aufheizen vor dem Druck.]]> Dragonion Allgemeines Mon, 02 May 2016 06:33:17 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659251#msg-659251 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659251#msg-659251 Verbaut hab ich so einen: [www.thingiverse.com]
Der ist eigentlich auch sehr stark und die Luft prallt natürlich auch vom Druckbett wieder hoch.

Ich hoffe man erkennt das der Lüfter tief genug sitzt um nicht direkt auf den Heizblock zu zielen:
[attachment 77438 Druck4.jpg]
[attachment 77439 DSC_0454.jpg]

Der Drucker steht auch nicht im Zug oder so sondern auf dem Schreibtisch am geschlossenen Fenster.
Verbaut ist glaube ich ein Melzi-Board mit Repetier-Firmware.
Die Werte sind auch richtig im EEProm eingetragen. (Werden auch am Drucker angezeigt)]]> Dragonion Allgemeines Mon, 02 May 2016 05:45:46 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659205#msg-659205 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659205#msg-659205 So wie das aussieht kühlst du dein Heizblock mit. Hoffentlich nicht Hotend- und Bauteilkühlung mit einem Lüfter.
Zeig doch mal deine Lüfterkonstruktion.]]> I.R.Gendwer Allgemeines Mon, 02 May 2016 02:10:20 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659179#msg-659179 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659179#msg-659179
[attachment 77404 Druck3.JPG]

Lüfter ab Layer2 auf 50%
Bei schnelleren Drucken geht die Temperatur noch weiter runter.
Das Druckergebnis ist zwar noch ok aber wirklich stabil ist das nicht.
Eigentlich würde ich auch gerne den Lüfter auf 80-100% laufen lassen da 50% eher zuwenig sind für überhänge.]]> Dragonion Allgemeines Sun, 01 May 2016 22:22:50 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659177#msg-659177 Re: Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659177#msg-659177
[attachment 77403 Druck2.JPG]

1. Durchlauf:
M303 E0 S210 C8
Recv: bias: 181 d: 73 min: 209.05 max: 214.44
Recv: Ku: 17.22 Tu: 26.02
Recv: Classic PID
Recv: Kp: 10.33
Recv: Ki: 0.79
Recv: Kd: 33.61
Recv: Info:PID Autotune finished ! Place the Kp, Ki and Kd constants in the Configuration.h or EEPROM

2. Durchlauf:
M303 E0 S210 C10
Recv: bias: 189 d: 65 min: 209.29 max: 214.17
Recv: Ku: 16.96 Tu: 25.56
Recv: Classic PID
Recv: Kp: 10.17
Recv: Ki: 0.80
Recv: Kd: 32.50
Recv: Info:PID Autotune finished ! Place the Kp, Ki and Kd constants in the Configuration.h or EEPROM

Ich frage mich warum Cxx ignoriert wird ?
Ich dachte mit C gibt man die Messzyklen an ?]]> Dragonion Allgemeines Sun, 01 May 2016 21:43:53 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659169#msg-659169 Frage zu PID-Tune https://reprap.org/forum/read.php?245,659169,659169#msg-659169
Standardwerte von Wanhao sind:
P: 7.0000
I: 2.0000
D: 40.0000

Ein Auto-PID-Tune (M303 E0 S210 C6) ergibt:
P: 11.12
I: 0.89
D: 34.81

Das Aufheizen beim Druck-Start ist erst sehr schnell und für die letzten 3-5C° braucht er 2-3 Minuten.
Leider ist beim Druck mit 210C° die Temperatur nur bei 195C°-205C° (Schwankend)
[attachment 77391 Druck1.JPG]

Was bewirken die einzelnen Werte ? (P war glaub was mit Prozent und D die Differenz aber wie genau kein Plan)
Muss der Lüfter beim PID-Tune laufen ? (Hier findet man in den Standardscripten und Anleitungen nicht viele Infos)

Ich würde gerne verstehen was sich hinter den 3 Werten verbirgt (wie man es berechnet) und wie ich eine Konstante Temperatur hinbekomme.]]> Dragonion Allgemeines Sun, 01 May 2016 20:20:09 -0400