Hallo meine lieben Bastelfreunde, nach ich glaube 5 jahren hat es mich heute gepackt, den Bosch Scara Roboter aus der ecke zu ziehen ;) Hier steht er nun: [attachment 115244 IMG_4920.jpg] [attachment 115250 IMG_4940.jpg] Für eventuelle zukünftige Projekte Ala 3D Drucker etc müssen die Servo Motoren raus, werde die dann gegen Schrittmotoren austauschen. Dann kann ich auch mit einem Duet ( Wifi ) im Scara Modus Duet Scara das ganze ansteuern. Hier die Servo Motoren, 2 habe ich ausbauen können heute, der 3 will noch nicht so richtig. 1. Motor (Mavilor Motors) : [attachment 115245 IMG_4923.jpg] 2. Motor ( Bautz): [attachment 115247 IMG_4930.jpg] [attachment 115246 IMG_4931.jpg] [attachment 115248 IMG_4932.jpg] 3. Motor ( mavilor motors): [attachment 115249 IMG_4941.jpg] den Größten habe ich heute noch nicht rausbekommen.... hoffe der geht nicht bis unten durch und ich muss dazu alles auseinander nehmen... Falls ein Bastlerkollege diese Motoren gebrauchen kann, kann er diese gerne haben. Preis : Versandkosten und coole Projekte :) Habe da auch noch irgendwelche Bedienpanel etc dazu , muss ich mal Bilder von machen. Alle Motoren laufen von hand sehr leichtgängig, sind komplett geschlossen, sollten also funktionieren. Schrittmotoren werden wahrscheinlich erst ab nema 34 genug power haben, aber das sollte mit dem neuen Duet Platinen vom Strom her klappen.... Hat noch jemand irgendwelche größeren Schrittmotoren günstig bis geschenkt abzugeben? :) Wer sich jetzt extrem angesprochen fühlt und wahnsinnig genug ist, kann auch gerne den ganzen Scara Roboter haben ;) Sowie Ideen / Anregungen zur gedeihung des Scara Projekts sind IMMER gerne gelesen ! [attachment 115251 IMG_4949.jpg]. [attachment 115252 IMG_4928.jpg]. [attachment 115253 IMG_4938.jpg] Gruß Palim https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870718#msg-870718 Sun, 13 Sep 2026 22:57:23 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,871149#msg-871149 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,871149#msg-871149 palim Allgemeines Mon, 20 Apr 2020 10:30:59 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,871097#msg-871097 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,871097#msg-871097 VDX Allgemeines Sun, 19 Apr 2020 14:57:51 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,871090#msg-871090 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,871090#msg-871090 palim Allgemeines Sun, 19 Apr 2020 13:44:42 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870914#msg-870914 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870914#msg-870914 VDX Allgemeines Thu, 16 Apr 2020 05:14:05 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870902#msg-870902 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870902#msg-870902 VDX Allgemeines Wed, 15 Apr 2020 19:10:21 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870899#msg-870899 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870899#msg-870899 palim Allgemeines Wed, 15 Apr 2020 18:32:32 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870858#msg-870858 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870858#msg-870858 VDX Allgemeines Tue, 14 Apr 2020 18:48:55 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870857#msg-870857 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870857#msg-870857
Bin aber evtl. ab Sommer wieder etwas besser mit Keller- und Lagerräumen bestückt, wenn ich das jetzige Haus gegen das meiner Eltern tausche (und dann vorher etwas ausmiste) ...]]> VDX Allgemeines Tue, 14 Apr 2020 18:43:41 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870854#msg-870854 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870854#msg-870854
Ansonsten muss ich vllt doch einfach Schrittmotoren einbauen...]]> palim Allgemeines Tue, 14 Apr 2020 17:37:28 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870775#msg-870775 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870775#msg-870775
Die Rundstecker für Encoder und Motoren habe ich entfernt und durch 19-Pol-SubD ersetzt bzw. die Motor-Litzen direkt aufgeschraubt ... allerdings sind meine 2-polige "Bürsten"-Servos -- deine könnten bürstenlose 3-Phasen-Stepper mit UVW-Anschlüssen sein ... dafür gäbe es auch passende STEP+DIR-Treiber ... aber evtl. deutlich teurer 8-)]]> VDX Allgemeines Mon, 13 Apr 2020 10:16:59 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870767#msg-870767 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870767#msg-870767 bei der neben den üblichen Proportional- Integral- und Differential-
Rückkoppelungen

Das gefällt mir : verschicke ich ihn als sogenannte 'BierWare' :)

Traue mir das aber echt nicht zu mit bis zu 150v rumzuhantieren, bin kein Elektriker oder habe mir genügend wissen dazu angeeignet.

Bräuchte jemanden der mir den kompletten Schaltkasten zusammenbaut 8-) - Haben jede menge schöne Biersorten hier im Süden Deutschlands :)

[attachment 115256 IMG_4933.jpg]

Hatte bevor ich mich an meinen eigenen Scara erinnert habe, dieses Video gesehen: SCARA

Sieht echt lecker aus, ist mir aber mit 1800,-€ eine zu teure Spielerei.]]> palim Allgemeines Mon, 13 Apr 2020 08:28:12 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870741#msg-870741 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870741#msg-870741
[www.uhu-servo.de]]]> VDX Allgemeines Sun, 12 Apr 2020 19:34:24 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870740#msg-870740 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870740#msg-870740
du hast aber auch viieeeel mehr ahnung wie ich, weiß gar nicht wie ich da was messen soll :) , glaube unter deinen fittichen würde das wohl eher was werden.

Was sind den UHU Treiber? Hört sich vor allem teuer an.

Gruß Andy]]> palim Allgemeines Sun, 12 Apr 2020 19:25:59 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870724#msg-870724 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870724#msg-870724
an deiner Stelle würde ich die Servos drin lassen und einen Servotreiber mit Takt+Richtung-Eingängen suchen! -- so habe ich das bei einer CNC-Fräse, wo ich 3 UHU-Servotreiber drin habe, welche "selber" über die Encoder closed-loop machen, die ich ganz normal über einen Schrittmotor-Controller ansteuere.

Hab' auch noch die Teile für einen "Parallel Scara" da, die darauf warten, damit mal was cooles aufzubauen B)- --- [reprap.org]]]> VDX Allgemeines Sun, 12 Apr 2020 14:55:34 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870718#msg-870718 https://reprap.org/forum/read.php?245,870718,870718#msg-870718
nach ich glaube 5 jahren hat es mich heute gepackt, den Bosch Scara Roboter aus der ecke zu ziehen ;)

Hier steht er nun:
[attachment 115244 IMG_4920.jpg] [attachment 115250 IMG_4940.jpg]

Für eventuelle zukünftige Projekte Ala 3D Drucker etc müssen die Servo Motoren raus, werde die dann gegen Schrittmotoren austauschen. Dann kann ich auch mit einem Duet ( Wifi ) im Scara Modus Duet Scara das ganze ansteuern.

Hier die Servo Motoren, 2 habe ich ausbauen können heute, der 3 will noch nicht so richtig.

1. Motor (Mavilor Motors) :
[attachment 115245 IMG_4923.jpg]

2. Motor ( Bautz):
[attachment 115247 IMG_4930.jpg] [attachment 115246 IMG_4931.jpg] [attachment 115248 IMG_4932.jpg]

3. Motor ( mavilor motors):
[attachment 115249 IMG_4941.jpg] den Größten habe ich heute noch nicht rausbekommen.... hoffe der geht nicht bis unten durch und ich muss dazu alles auseinander nehmen...


Falls ein Bastlerkollege diese Motoren gebrauchen kann, kann er diese gerne haben. Preis : Versandkosten und coole Projekte :)
Habe da auch noch irgendwelche Bedienpanel etc dazu , muss ich mal Bilder von machen. Alle Motoren laufen von hand sehr leichtgängig, sind komplett geschlossen, sollten also funktionieren.

Schrittmotoren werden wahrscheinlich erst ab nema 34 genug power haben, aber das sollte mit dem neuen Duet Platinen vom Strom her klappen....
Hat noch jemand irgendwelche größeren Schrittmotoren günstig bis geschenkt abzugeben? :)



Wer sich jetzt extrem angesprochen fühlt und wahnsinnig genug ist, kann auch gerne den ganzen Scara Roboter haben ;)

Sowie Ideen / Anregungen zur gedeihung des Scara Projekts sind IMMER gerne gelesen !

[attachment 115251 IMG_4949.jpg]. [attachment 115252 IMG_4928.jpg]. [attachment 115253 IMG_4938.jpg]

Gruß Palim]]> palim Allgemeines Sun, 12 Apr 2020 14:01:54 -0400