Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen Hi! Ich bastel mir gerade einen Delta und bin u.a. bei Angelschnur gelandet. Aktuell suche ich nach einer Lösung, wie ich auf einfache Art sicherstellen kann, dass die Angelschnur vom Motor auch richtig angetrieben wird und nicht durchrutscht.Momentan wickel ich die Schnur einmal um die Motorwelle - damit die Schnur mehr grip hat, habe ich einfach mal eine Lage Gewebeband um die Motorwelle geklebt und die Schnur dann einmal rum gewickelt - mit genügend Spannung auf der Angelschnur klappt das ganz gut - allerdings rutscht sie leider immer noch ab und zu. Ich wollte jetzt für den Anfang nicht unbedingt eine Lösung wie z.B. RichRap bei seinem aktuellen Delta-Design wählen - dafür bräuchte ich gedruckte Teile und das wollte ich vermeiden - will ich später selber drucken :-) Hier mal ein Bild, wie meine Motoren/Angelschnurführung aktuell aussieht - hat jemand einen Tip, wie das vielleicht besser geht? [attachment 29890 Foto.JPG] https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,333637#msg-333637 Thu, 16 Apr 2026 09:51:03 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,437282#msg-437282 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,437282#msg-437282
Quote
renni_pronzi
Zum Beispiel zahnriemen haben immer das Bedürfnis den Berg rauf zu laufen (-; was sich durch ein balligen Rolle ausgleichen lässt (-;
Evt ein korwechse Antriebs Scheibe fertigen
Die Seilwinden bei Feuerwehrfahrzeugen haben (soferne es sich nicht um eine Treibscheibenwinde handelt) ein Führungsmaul und eine der Seilstärke angepasste Spindel, welche dieses Maul dementsprechend entlang der Windenachse hin und herschiebt, so dass das Seil parallel aufgewickelt wird.
Das Prinzip der Führungsrillen - gefesselter Seilzug - (für ab und aufrollendes Seil) wird auch bei der Heckflossentrimmung der PC6 angewandt, benötigt halt eine dementsprechende Achsenlänge.
Sollte ich mich für diese Art des Antriebes entscheiden, würde ich ein starres Maul für das einfahrende Seil setzen, so dass es zu gar keinem Wandern erst kommt (möglicherweise würde ein Nutenrad mit schrägen Wangen auch reichen), bzw die Lösung, wie sie hier Treibscheiben bei rap.angewandt wurde under bei den Seilwinden der Fa ROTZLER Rotzer Treibmatic
safe riding
eberhard]]> eby_at Mechanik Thu, 27 Nov 2014 06:03:31 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,377994#msg-377994 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,377994#msg-377994 http://www.thingiverse.com/thing:34116 bei einem Druckdienstleister bestellt - das Loch in der Mitte verwende ich allerdings nicht sondern hab mit einem 2mm Bohrer quer durchgebohrt, damit die Schnur wie beim RichRap-Design einmal quer durch den Block geht (wie auch in dem Bild vom 3DR) - funktioniert richtig gut, weil in dem von mir bestellten Teil noch "Führungsrillen" drin sind.

siehe Bild:
]]> deejayprime Mechanik Fri, 04 Jul 2014 07:47:03 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,342082#msg-342082 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,342082#msg-342082 Die einzige wirklich gute Möglichkeit um schlupf zu verhindern ist ein "gefesselter Seilzug", so wie ihn auch RichRap verwendet.
Hier mal Bilder von seiner seite:
RichRap



]]> Anonymous User Mechanik Sat, 19 Apr 2014 08:25:01 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336841#msg-336841 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336841#msg-336841 Evt ein korwechse Antriebs Scheibe fertigen]]> renni_pronzi Mechanik Tue, 08 Apr 2014 11:05:38 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336708#msg-336708 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336708#msg-336708
Quote
Fridi
Da hatte man aber am Antrieb eine Kehle eingebaut, so dass der Draht immer zur Mitte rutschte. Auch wurde der Draht immer mit einer Feder stramm gehalten.

Ja, das geht natürlich. Hat man nur eine Umschlingung, könnte das sogar funktionieren. Hat man mehr Umschlingungen, kommen die Windungen nicht mehr nebeneinander, sondern aufeinander zum liegen und dann ... naja, kann man sich ja vorstellen, wie das ruckelt.

Quote
deejayprime
ich glaube aber, dass sich die Schnur wegen der Spannung dreht und wieder Richtung kürzesten Weg wandert.

Das glaube ich nicht, aber ausprobieren ist auf jeden Fall eine gute Idee, da gebe ich Dir Recht. Insbesondere wenn es ohnehin nur für erste Teile ist, da kommt es auf den 1/10 mm nicht an.]]> Traumflug Mechanik Tue, 08 Apr 2014 04:53:18 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336337#msg-336337 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336337#msg-336337 deejayprime Mechanik Mon, 07 Apr 2014 10:13:21 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336336#msg-336336 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336336#msg-336336 So wie ich das gelesen hab geht es in erster line darum mit einfachen Mitteln das durchrutschen zu verhindern damit er sich die "besseren Teile" selber drucken kann?
Hab da leider selber wenig Ahnung von.


Grüße Fabs]]> Tsige Mechanik Mon, 07 Apr 2014 10:11:19 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336311#msg-336311 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336311#msg-336311 VDX Mechanik Mon, 07 Apr 2014 08:58:37 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336243#msg-336243 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336243#msg-336243 Wenn ich mich recht erinnere, wurde der Dreko eines Radios früher auch mit einer Sehne angetrieben auch wegen dem Zeiger. Da hatte man aber am Antrieb eine Kehle eingebaut, so dass der Draht immer zur Mitte rutschte. Auch wurde der Draht immer mit einer Feder stramm gehalten.

Gruß

Frithjof]]> Fridi Mechanik Mon, 07 Apr 2014 06:10:03 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336240#msg-336240 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336240#msg-336240
Quote
deejayprime
mehrere Windungen wären glaub ich nicht unbedingt das Problem - man müsste nur die Motorachse leicht schräg zur Schnurführung stellen, dann sollte das kein Problem sein - siehe Bild:

[attachment 30181 SchnurfuehrungSchraegUeberMotorAchse.png]

oder übersehe ich das was?

Ich denke Du übersiehst da, dass wenn die Motorachse sich dreht, auf der einen Seite ab- und auf der anderen Seite aufgewickelt wird. Dadurch wandern Deine drei Umschlingungen hin und her. Der Wanderweg ist recht einfach zu berechnen, das ist die Dicke des Drahts/Seils mal der Anzahl der Motorumdrehungen.

Durch die seitliche Wanderung wandert auch der Abrollort des Seils und ist nur noch an einer Stelle in der Flucht des Antriebs. Jede Abweichung aus der Flucht verändert aber die effektive Seillänge und damit die Position Deines Schlittens.

Beispiel:

[attachment 30184 Wickelantrieb.png]

Ist der Abrollort in der Mitte, ist die effektive Seillänge 200 mm und der Abstand zwischen Motorachse und Umlenkrolle auch 200 mm. Ist der Abrollort jedoch ausserhalb, wie in der Grafik dargestellt, ist die Seillänge immer noch 200 mm, der Abstand zwischen Achse und Umlenkrolle jedoch kürzer. Der Abstand ist dann nicht mehr l = l0 = 200 mm, sondern l = sqrt( l02 - d2 ) = sqrt( 2002 - 12) = 199,9975. Berechnungsmethode: Satz von Pythagoras.

2,5 Mikrometer fallen natürlich nicht auf. Wird jedoch l kleiner und d grösser, kann das durchaus ins Gewicht fallen. Zum Beispiel dann, wenn man das Seil nicht über eine Umlenkrolle führt, sondern direkt am Schlitten befestigt und sich der Schlitten sehr nahe an der Motorachse befindet.]]> Traumflug Mechanik Mon, 07 Apr 2014 06:04:03 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336209#msg-336209 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336209#msg-336209
[attachment 30181 SchnurfuehrungSchraegUeberMotorAchse.png]

oder übersehe ich das was? Ich habe bei meiner Konstruktion die Angelschnur immer über Angelschnur-Pulleys geführt, bevor ich sie um den Motor gewickelt habe -
und zwar über diese: http://www.robotdigg.com/product/72/Fishing-Line-Pulley-Bearing
Hier auch das Bild:

]]> deejayprime Mechanik Mon, 07 Apr 2014 04:47:36 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336049#msg-336049 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,336049#msg-336049 VDX Mechanik Sun, 06 Apr 2014 17:01:56 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,335871#msg-335871 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,335871#msg-335871 ich werde in nächster Zeit auch mal ein Versuchs aufbau mit einer Angelschnur machen, Geflochtens Dyneema. Keine Ahnung was für ein Hersteller, die 3m hab ih geschenkt bekommen.
Dabei gefällt mir diese Lösung am besten. Ich werde die Rollen nicht aus Alu machen sonder aus PA6, denke das wird dann nochmal griffiger.

Sollte das ganze funktionieren werde ich mir wahrscheinlich so eine rolle kaufen.]]> Hux Flux Mechanik Sun, 06 Apr 2014 09:38:45 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,335807#msg-335807 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,335807#msg-335807
Ist die Entfernung zur nächsten Umlenkrolle klein, fällt die Längenänderung durch des seitlichen Versatz freilich gering aus. Daher würde ich versuchen, zumindest diese Entfernung gross zu halten.]]> Traumflug Mechanik Sun, 06 Apr 2014 06:41:45 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,335744#msg-335744 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,335744#msg-335744 renni_pronzi Mechanik Sun, 06 Apr 2014 03:13:59 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,333689#msg-333689 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,333689#msg-333689 forums.reprap.org]

Ich habe damals Feindrahtseile mit 2-3 Windungen Schlupffrei um selbstgedrehte Alu-Rollen gefürt ... geht mit Kunststoffrollen aus POM/Delrin evtl. noch besser ...]]> VDX Mechanik Wed, 02 Apr 2014 06:01:18 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,333686#msg-333686 Re: Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,333686#msg-333686 Die Schnur hat ja nicht viel Auflagefläche.
Vll. Könnte man ja ne alte Garnrolle umfunktionieren.

Gibts auch aus Holz.


Grüße Fabs
]]> Tsige Mechanik Wed, 02 Apr 2014 05:41:47 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,333637#msg-333637 Deltra RepStrap - Angelschnur an Motorwelle vorbeiführen https://reprap.org/forum/read.php?246,333637,333637#msg-333637
Ich bastel mir gerade einen Delta und bin u.a. bei Angelschnur gelandet. Aktuell suche ich nach einer Lösung, wie ich auf einfache Art sicherstellen kann, dass die Angelschnur vom Motor auch richtig angetrieben wird und nicht durchrutscht.Momentan wickel ich die Schnur einmal um die Motorwelle - damit die Schnur mehr grip hat, habe ich einfach mal eine Lage Gewebeband um die Motorwelle geklebt und die Schnur dann einmal rum gewickelt - mit genügend Spannung auf der Angelschnur klappt das ganz gut - allerdings rutscht sie leider immer noch ab und zu. Ich wollte jetzt für den Anfang nicht unbedingt eine Lösung wie z.B. RichRap bei seinem aktuellen Delta-Design wählen - dafür bräuchte ich gedruckte Teile und das wollte ich vermeiden - will ich später selber drucken :-) Hier mal ein Bild, wie meine Motoren/Angelschnurführung aktuell aussieht - hat jemand einen Tip, wie das vielleicht besser geht?

[attachment 29890 Foto.JPG]]]> deejayprime Mechanik Wed, 02 Apr 2014 03:27:37 -0400