Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung Moin, wenn's recht ist, möchte ich hier mal meine Lösung für einen schalterlosen Autoleveling-Sensor für den Ordbot Hadron vorstellen. Wahrscheinlich ist das Konzept auf viele andere Maschinen übertragbar. Den "vorläufigen" Aufbau bitte ich als "work in progress" zu verstehen, es geht ums Prinzip, und das funktioniert hier zu meiner größten Zufriedenheit. Worum geht es? Kurz gesagt, einen Z-Druckbett-Sensor zu schaffen, der keine Justage benötigt, mit austauschbaren Extrudern arbeitet und alle Druckbett-Schiefstände ausgleicht. In der Marlin-Firmware sind dafür die softwaremäßigen Voraussetzungen ja schon gegeben, die Parameter sind dort gut dokumentiert. Mir ging es nun um eine möglichst elegante Lösung für den eigentlichen Höhensensor. Ich habe mich für ein komplett schalterloses Konzept entschieden, die Düsenspitze selbst ist der eigentliche Meßfühler. Wenn die auf der Bauplatte (egal, aus welchem Material, bei mir ist es einfaches Glas) aufsetzt, soll ein Signal ausgelöst werden. Extra-Schalter schieden aus, ebenso weiche Sensoren wie kapazitive oder Ultraschallsensoren. Als ich druckempfindliche Widerstände entdeckte, war die Lösung da. Hier sieht man noch den bisherigen Aufbau mit dem Merlin-Hotend. Das wird gerade durch ein E3D-V6 ersetzt, ohne daß am Z-Sensor irgendeine Änderung nötig wäre. [attachment 50127 Z-Schalter_20150107_1.jpg] Wie man sieht, habe ich den Extruder gegenüber dem Originalkonzept um 90 Grad gedreht und auf eine Extra-Alu-Platte gesetzt. Warum nicht gedruckt? Weil die Platte gleich Bestandteil dieses meines ersten 3D-Druckers werden sollte und eine kleine NC-Fräse (auf Basis Proxxon MF70) kurz vorher fertig geworden war. Henne-Ei (nach dem Hahn fragt wieder kein Mensch...) . Diese Platine sitzt nun von vorn gesehen rechts auf einem Scharnier aus zwei Kugelmagnetkupplungen auf dem ursprünglichen X-Wagen des OrdBot. Die eigentlichen Magneten sind in zwei NC-gefräste Taschen in der unteren Halteplatte, die auf dem Original-OrdBot-X-Schlitten sitzt, mit Epoxidkleber eingesetzt, die passenden Kugeln in die dank CNC-Fräsungen genau passenden Löcher darüber eingeschraubt. Bei der Montage habe ich erst die Kugeln in die Halteplatte oben geschraubt, dann die Magnete druntergeploppt und das ganze Werkl so eingeklebt. Damit konnte ich bestmöglicher Passung sicher sein. Die Dinger gibt es als magnetische Kugelgelenke von mehreren Anbietern. Bekannt sind sie ja schon von den Deltadruckern. Das sieht dann so aus: [attachment 50128 Z-Schalter_20150107_6.jpg] Auseinandergeklappt so: [attachment 50129 Z-Schalter_20150107_8.jpg] Auf der anderen Seite stützt sich die Extruder-Halteplatte einfach auf eine längere Innensechskant-Inbus-Edeleisenschraube, die mit ihrem Kopf auf einem drucksensitiven Widerstand ruht. Ein Stück Kapton-Band schützt die Oberfläche des Widerstands. Hier soll über kurz oder lang noch enimal eine gedruckte Stempel-Lager-Kombination hin, die noch weniger mechanische Belastung für die Widerstands-Oberfläche darstellt. [attachment 50126 Z-Schalter_20150107_3.jpg] Auseinandergeklappt: [attachment 50130 Z-Schalter_20150107_7.jpg] Erst dachte ich, der Gewichtsdruck der Extruderplatte würde ausreichen, um immer genügend Druck auf dem Sensor-Widerstand zu haben, aber die Magnet-Kugelgelenke erwiesen sich dann doch als mit einiger Haftreibung ausgestattet. Außerdem war zu befürchten, daß die Platte bei schnellen Bewegungen wackelt und so Fehlsignale auslösen kann. Daher habe ich noch die ganz links im Aufbau erkennbare Führung eingesetzt, eine lange M3-Schraube, die in einem Messingröhrchen verläuft, auf dem eine Unterlegscheibe, von einer Feder niedergedrückt, sitzt. Beim Einsetzen der Extruderplatte wird die mit der Ausklinkung erst unter die Unterlegscheibe geschoben, dann setzt die Inbusschraube auf dem druckempfindlichen Widerstand auf, und schließlich rasten die Ankerkugeln in den Magnetlagern ein. Damit ruht die Platte stabil auf drei Punkten und wird links durch die Schwerkraft und die Rückstellkraft der Feder niedergehalten, rechts durch die Magnetkupplungen. Dabei sind die Hebellängen so eingeteilt, daß nun beim Aufsetzen der Düse auf das Druckbett die Feder an der linken Führung nachgibt und die Platte um die Achse, die die Kugelgelenke bilden, minimal hochklappt. Damit ändert sich der Druck auf den druckempfindlichen Widerstand, womit ein Signal für das Erreichen der Oberfläche (=Z-Nullposition) gegeben ist. Die gefundene Lösung arbeitet hier ausgesprochen stabil. Der Vorteil der Kugelgelenke ist, daß sie die Halteplatte reproduzierbar an der gleichen Stelle im kartesischen System des Druckers festhalten, d.h., die Platte sitzt horizontal drehstabil in dem ganzen Geschraddel. Gleichzeitig erfüllen sie hinreichend die Fixierung der Halteplatte im Positionierungssystem. Der druckenpfindliche Widerstand ist nun einfach Teil eines Spannungsteilers. Wird der Widerstand entlastet, geht sein Wert auf > 1MOhm hoch, im Ruhebetrieb (also mechanisch belastet) ist er im Bereich einiger kOhm. Ein direktes Ansteuern des Z-Schalter-Eingangs des RUMBA-Controllers funktionierte nicht, der ist zu niederohmig. Daher habe ich da noch einen Schmitt-Trigger (74 HCT14) dazwischengesetzt, der über einen als Entkopplungsverstärker verwendeten weiteren Schmitt-Trigger des gleichen ICs auch noch eine LED als Schaltindikator antreibt. Der Ausgang des ersten Schmitt-Triggers geht dann einfach an den Z-Schalter-Eingang des RUMBA. Auf richtige Polaritäts-Einstellung des Signals achten! Dann blieb nur noch eine sorgfältige Messung und Kalibrierung des Z-Offsets, und seitdem habe ich mich um den korrekten Abstand der Düse zum Druckbett nicht mehr kümmern müssen. Die Nullpunkt-Koordinaten sind im Marlin so eingestellt, daß die primäre Nullpunktsuche mitten auf dem Druckbett stattfindet, danach werden 9 Meßpunkte für das Auto-bed-Levelling angefahren. Obacht, hierzu muß die Hotend-Heizung schon eingeschaltet sein, weil sich sonst erkaltetes Material am Düsenausgang meßwertverfälschend auswirken könnte. So, ich hoffe, mit diesem Ideen-Erstling in diesem Forum nicht allzuviel Altbekanntes neu erfunden zu haben und freu mich auf Eure Kommentare und Fragen.. Beste Grüße von der Kieler Förde Chattermark. https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,476793#msg-476793 Wed, 20 May 2026 15:11:45 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,892740#msg-892740 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,892740#msg-892740
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Jansinger
...
Meinen Dank noch einmal an Chattermark !!!!!


[www.youtube.com]

Mojn, ist zwar schon etwas her, daß Du das schrubst, aber Dein Dank ist soeben erst angekommen und wird gern angenommen. Interessant, und das war jetzt Anlaß, dieses nochmal zu suchen, zu finden und nachzulesen, was HG Behling in der Make 2/2023 über sein Z-Leveling geschrieben hat. Nicht sehr weit von meinem Vorschlag entfernt, er hat den Schmitt-Trigger duch einen AD-Wandler und einen SBC ersetzt, kann man machen, muß man aber nicht. Egal, jeder macht das, was er am besten kann.]]> chattermark Mechanik Fri, 12 May 2023 09:49:43 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677479#msg-677479 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677479#msg-677479
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Was ich noch nicht ganz verstanden habe: Nutzt Ihr die Tragachsen gleichzeitig als Drehachsen für einen beidseitigen Riemenvortrieb? Oder seh ich das aus den Bildern verkehrt?
Ja.

Wir haben heute mal versucht das Gewicht zu schätzen. Sollte so bei ca. ca. ca. 40kg liegen.

LG

Wolfgang]]> derschutzhund Mechanik Thu, 23 Jun 2016 12:45:19 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677227#msg-677227 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677227#msg-677227
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derschutzhund
Genau das ist das Problem, so bald man zwei Gleitlager auf einer Welle betreiben will und die in einer stabilen Führung fixiert!
Da gibt es aber noch andere Möglichkeiten als aufschleifen!...

Das Problem hatte E3D bei seiner Kickstarter-Bigbox - nach Auslieferung von ca. 10 Bausätzen - erkannt (ist alles öffentlich dokumentiert). Die haben dann für den Rest der über 200 Sätze die Gleitachsen dünner schleifen lassen... ohne den Kern des Problems wirklich erkannt zu haben. Wenn dann Leute, die sowas noch nie gemacht haben, die Linearlager so verwinkelt auf die Achsen kloppen, daß da gleich einige Kugeln rauspurzeln, ist das erstere Problem aber eh egal.
Der Vorteil von Bausätzen ist ja, daß Herstellergarantie kein Thema ist... Mal so als Gedanke frei aus dem Blauen gesponnen. Ich hab noch zwei von den Bausätzen im Keller liegen und warte erstmal alle Optimierungsiterationen ab, bevor ich die zusammenschraube.

Was ich noch nicht ganz verstanden habe: Nutzt Ihr die Tragachsen gleichzeitig als Drehachsen für einen beidseitigen Riemenvortrieb? Oder seh ich das aus den Bildern verkehrt?

Ich war mal an dem Werdegang einer 5-Achsfräse (bearbeitet wurde nur PU-Schaumstoff) mit Außenkantenmaßen von rund 2³ m³ beteiligt. Da gab es auch so eine durchgehende Achse (DC-Servoantrieb damals, ist bummelig 20+ Jahre her) Für die Achse haben wir dann ein Alurohr von ca. 50 x 3 mm genommen, das eierte zwar auch, aber hatte wenigstens nicht so viel Masse, daß die Maschine zu hüpfen begann...

Gruß,
U.]]> chattermark Mechanik Wed, 22 Jun 2016 18:04:12 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677119#msg-677119 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677119#msg-677119 Da gibt es aber noch andere Möglichkeiten als aufschleifen!

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mach sie aber nicht so runter wenn mal daneben geht :-)
Nein natürlich nicht! Die eine hat schon ein Netzteil gekillt und der Junge die gelbe Halterung in der das Display eingebaut ist.
Eine hat noch was gut!(:P)

LG

Wolfgang]]> derschutzhund Mechanik Wed, 22 Jun 2016 12:49:09 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677118#msg-677118 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677118#msg-677118 die Welle die du dann dort reinsteckst nicht oder nur schwer laufen. Denn die Lager sind minimal, im bezug auf die gerade Welle, gegeneinander verkantet und das reicht schon aus, das sie nicht laufen. Es reicht aber wenn du ein paar 1/1000 abnimmt und etwas Lufst verschaffst....solange bis es gerade Läuft - das bleibt dann auch zu 100% Spielfrei. Ein langes Broncelager alleine geht auch nicht - und die Lager mit graphit auch nicht - Das klemmt dann wenn X und Y-Achse sich zusammen schnell bewegen müssen (z.B. Drucken von runden Gegenständen) - Probiers mal einfach - Broncelager kosten nicht viel. [www.ebay.de]
Ok - das mit den Mädels ist dann uninteressant :-)))))) aber die Lehrwerstatt hat was - mach sie aber nicht so runter wenn mal daneben geht :-)]]> Jansinger Mechanik Wed, 22 Jun 2016 12:41:01 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677117#msg-677117 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677117#msg-677117 Da gebe ich dem Schutzhund recht. Die Bronzelager sollten so passen. Wenn nicht, ist da erst einmal an anderer Stelle zu suchen. Stangen vielleicht nicht passgenau oder die Lager nicht parallel oder der Halter vergniesgnaddelt.
Erst einmal ein Lager so lose auf die Stange schieben. Geht das nicht, die Ursache ausmessen,]]> Fridi Mechanik Wed, 22 Jun 2016 12:37:17 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677108#msg-677108 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677108#msg-677108
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Musst aber per Hand einschleifen weil die klemmen werden. (600er Papier aufrollen und durchdrehen bis es passt).
Das kann ich mir jetzt nur teilweise vorstellen!
Wenn du Bronzelager für eine 10er Welle kaufst dann passen die vom Durchmesser schon optimal, wenn du jetzt da noch innen was abschleifst dann bekommst du doch zu viel Spiel!

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Sag mal, wie alt sind eigentlich dein Mädels - schade das ich nicht so eine Hilfe habe :-)))))))))
Die sind so 14/15! Im Grunde haben den Drucker bis jetzt zwei Mädels und ein Junge im gleichen Alter so aufgebaut wie er jetzt ist!
Ich habe das Teil konstruiert und die Einzelteile fertigen lassen.
Z.B. die Eckteile sind aus der Lehrlingswerkstatt von unserer Kooperationsfirma.
Witzig oder?

LG

Wolfgang]]> derschutzhund Mechanik Wed, 22 Jun 2016 12:19:47 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677106#msg-677106 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677106#msg-677106 Sag mal, wie alt sind eigentlich dein Mädels - schade das ich nicht so eine Hilfe habe :-)))))))))

Wenn ich mir deine Schrittmotoren und das Kraftwerk dazu ansehe dann sind meine Gedanken über zu bewegendes Gewicht überflüssig - da lachen die drüber ;-)

Ich bin mal gespannt auf deine Hotend Lösung.......mich haben die Stangen extrem generft und das tun sie immer noch - Kaum Platz für Lüfter - habe ewig gebraucht um 4 anständige Lüfter auf geringem Platz unterzubringen - Laufen aber super - selbst für wilde PLA Figuren (Eifelturm) reichen 80%]]> Jansinger Mechanik Wed, 22 Jun 2016 12:07:02 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677022#msg-677022 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,677022#msg-677022
Wieviel das Teil wiegt kann ich jetzt so garnicht sagen!
Auf jeden Fall können zwei Schülerinnen den bequem heben.
Normal haben Linearlager aber höhere, zulässige Geschwindigkeiten als Gleitlager!
Hast du das schon mal ausgetestet?
Evtl. müssen da halt zwei Linearlager in Reihe?

Meine Mädels planen einen Blog über den Druckerbau.
Wenn da was steht würde ich hier einen Link einbauen..

LG

Wolfgang]]> derschutzhund Mechanik Wed, 22 Jun 2016 07:49:19 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676879#msg-676879 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676879#msg-676879 klarkommen - die haben zu viel Spiel und fressen wenn es schneller wird. Steige auf Bronce um - aber auch nicht in der Länge - entweder viel länger oder rechts und links und vorne und hinten eine kurze Bronce-Buchse in das Hotend
Egal wie schnell du später damit druckst - abheben wird der auf jeden fall nicht :-) - wie schwer ist der bitte ? Sieht wirklich sehr solide aus - Ich habe es auch nur mit einer Z-Achse versucht aber leider nicht hinbekommen.
Du liegt ja im Endspurt - gib mal bescheid wenn er läuft !


Peter


achso - jetzt lauft auch mein Autoleveling - ist ja wirklich auf 1/100 genau - hätte ich nicht gedacht - ist aber so nur ein Provisorium - habe mir aus china ein "ultra-micro-linear-servo" bestellt - dann kommt der ganze quatsch fast mittig in das hotend.
...dieser witzige, druckempfindliche wiederstand hat mich auf die idee gebracht - Meinen Dank noch einmal an Chattermark !!!!!


[www.youtube.com]]]> Jansinger Mechanik Tue, 21 Jun 2016 18:03:37 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676795#msg-676795 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676795#msg-676795
hier mal ein paar Fotos von unserem Ultimo12.
Was du zu den Antriebsrädern schreibst kann ich voll unterstützen.
Wir haben die extra von einer Firma aufdrehen lassen damit sie bei kleinem Außendurchmesser auf die 12er Wellen passen und zu mindest eins eiert deutlich!
Da drucke ich nach den ersten Tests bestimmt noch selbst welche.
Lässt du eigentlich alle 4 Wellen mitdrehen?
Ich habe Nadellager gegenüber der "Motorwelle" einarbeiten lassen damit die Wellenmasse der zweiten Welle nicht mitdrehen muss.
[attachment 80163 ultimo12-21062016-1.JPG]
[attachment 80164 ultimo12-21062016-2.JPG]
[attachment 80165 ultimo12-21062016-3.JPG]

LG

Wolfgang]]> derschutzhund Mechanik Tue, 21 Jun 2016 12:08:06 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676586#msg-676586 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676586#msg-676586 Jansinger Mechanik Mon, 20 Jun 2016 20:29:01 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676542#msg-676542 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676542#msg-676542
Und bei dem letzten (1618) fiel mir auf, daß Du die schwarzen Neopren-Zahnriemen zu benutzen scheinst. Hast Du mal die weißen PU-Riemen mit Edelstahleinlage benutzt? Die setz ich auf meiner MPCNC-Fräse ein. Viel steifer!

Ansonsten schöner, klarer Aufbau. Offensichtlich hast Du beruflich etwas Feinmechanik zur Verfügung... Und im Laden ist die Kiste sicher ein Hingucker, oder? So, wie früher die elektrischen Eisenbahnen in Spielzeuggeschäften zur Weihnachtszeit... (komme noch aus der Märklin-Metallbaukasten-Zeit...)

Gruß,
U.]]> chattermark Mechanik Mon, 20 Jun 2016 17:33:20 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676502#msg-676502 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676502#msg-676502 umgeplant und neu versucht. Die meisste Zeit haben die Lagerungen verschluckt. Ich habe immer daruf geachtet, das das Gerät wartungsfreundlich und für jeden leicht zu bedienen ist. Eigentlich könnte ich damit nach ein paar
optischen Änderungen in die Massenproduktion einsteigen ;-) Gehäuseplatten ( blaues Plexiglas) bekomme ich noch diese Woche. Die werden allerdings nicht von mir gefräst. Dann geht es noch mal an das Innenraumklima für ABS
Drucke und noch mal ans Auoleveling. Mal sehen wie es wird.

Und Dank Wolfgangs Thema hier ist mit auch schon für das Autolevel etwas gutes eingefallen - siehe Bild]]> Jansinger Mechanik Mon, 20 Jun 2016 15:13:38 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676440#msg-676440 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676440#msg-676440 Vielleicht immer etwas nah dran?

Du hast so gut wie alle möglichen Einzelteile gedruckt.
Bei mir ist alles, bis auf die Schlitten aus ALU.

LG

Wolfgang]]> derschutzhund Mechanik Mon, 20 Jun 2016 13:08:23 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676203#msg-676203 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676203#msg-676203
Quote
derschutzhund

Zeig doch mal ein paar Bilder von deiner Mechanik!

LG

Wolfgang

Wenn ich eines NICHT kann dann sind das gute Fotos machen.....]]> Jansinger Mechanik Mon, 20 Jun 2016 02:22:39 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676124#msg-676124 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676124#msg-676124 Ich hatte mir ganz am Anfang mal ein kleines Programm für die Berechnung der Durchbiegung erstellt und bin darauf gekommen, dass bei einer Wellenlänge von 500mm sich die Durchbiegung gegenüber einer Länge von 400mm verdoppelt!
Wenn man bei einer freien Länge von 500mm etwas rechnet dann kommt man relativ schnell an Biegungen von 0,1mm!

Zeig doch mal ein paar Bilder von deiner Mechanik!

LG

Wolfgang]]> derschutzhund Mechanik Sun, 19 Jun 2016 17:47:39 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676109#msg-676109 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676109#msg-676109 Jansinger Mechanik Sun, 19 Jun 2016 16:57:23 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676099#msg-676099 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,676099#msg-676099
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.....mal sehen wann ein Ducker so schnell ist wie diese Maschinen hier..... [www.youtube.com] oder [www.youtube.com] die können es wirklich ! ..... für die sind unsere Drucker bestimmt so präziese und schnell wie eine handgeführte Silikonpresse:-))))
Da denke ich etwas anders! So eine Firma hat finanzeill ganz andere Möglichkeiten wie wir!
Wenn man unter diesem Aspekt unsere Maschinen betrachtet dann liefern die auf jeden Fall tolle Ergebnisse.
Und, wie wir ja schon festgestellt haben, begrenzt der Druckkopf die Druckgeschwindigkeit und nicht die Mechanik oder der Antrieb!
Wenn wir Druckköpfe haben die 300 bis 400mm/s mitmachen dann können wir z.B. auf Schrittmotorsysteme mit Positionsrückmeldung gehen womit es dann keinen Schrittverlust mehr gibt. Oder man geht dann halt auf Servoantriebe.

Bis dahin bauen wir für ein paar hundert Euro Drucker die richtig gute Drucke liefern und auch schon flott sind aber halt nicht turboschnell!:)o
Das ist ja auch irgendwie der Reiz bei der Sache, mit möglichst wenig Euros einen "guten" Drucker zu bauen mit immer ausgefeilterer Technik!

Edit: hatte ich noch vergessen:
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Aber du wirst vermutlich noch feststellen, das Stangen über 500mm ihre Tücken haben - vor allem wenn sie nicht dick genug sind.
Welche Durchmesser haben deine Stangen? Meine haben 12mm.

LG

Wolfgang]]> derschutzhund Mechanik Sun, 19 Jun 2016 16:30:03 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675944#msg-675944 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675944#msg-675944
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chattermark

Wenn Du den Feed hochdrehst, wird ja auch die Beschleunigung größer - da wird ja nur der Basistakt hochgebrezelt. Du könntest also vermutlich noch höhere vmax erreichen, wenn Du die Beschleunigung getrennt optimierst.

Und irgendwann ist natürlich auch mit der Taktrate des Rumba Schluß. Dann kannst Du bei den Mikroschritten ja vielleicht noch etwas modifizieren.

Ansonsten schon recht eindrucksvoll.

Danke, das geht wie Öl runter ;-) ....Ich glaube aber noch schneller machen bringt nicht viel obwohl meine Mechanik schneller laufen könnte - (habe "Trockenversuche" ohne laufenden Extruder gemacht mit 600mm/sec)
Bei über 300mm wirft das Hotend aber Klümpchen und für einen optisch schönen Drück, worauf ich aber großen Wert lege, ist das Hotend nicht zu gebrauchen. Ich probiele noch mal mit "Vulcano" aber sehr viel mehr wird
damit auch nicht gehen vermute ich.
Ich bin mit echten 200mm schon sehr gut zu frieden - alles weitere ist mit der jetzigen Hotendtechnik noch irgentwie Behelf und nicht wirklich zu gebrauchen. In die Hotends muss meiner Meinung nach richtig viel Druck rein, entweder
über sehr dickes Filament oder etwas anderes.....keine Idee....vielleicht ein Schneckenantrieb.. die Kunststoffindistie arbeitet ja auch mit hohen Drücken...oder ein viel dünnflüssigeres Filament was nach dem Austritt aus der Düse sofort hart wird würde viele Probleme lösen ;-) aber so wie es jetzt ist, wird das nicht viel schneller werden.

.....mal sehen wann ein Ducker so schnell ist wie diese Maschinen hier..... [www.youtube.com] oder [www.youtube.com] die können es wirklich ! ..... für die sind unsere Drucker bestimmt so präziese und schnell wie eine handgeführte Silikonpresse:-))))]]> Jansinger Mechanik Sun, 19 Jun 2016 07:01:32 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675936#msg-675936 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675936#msg-675936 Jansinger Mechanik Sun, 19 Jun 2016 06:37:13 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675935#msg-675935 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675935#msg-675935
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Jansinger
...
....und gerade bemerkt das die Beschleunigung falsch stand - deshalb ist er bei den kurzen Wegen (Füllung) nicht so schnell geworden. Muss ich noch mal testen.....

Wenn Du den Feed hochdrehst, wird ja auch die Beschleunigung größer - da wird ja nur der Basistakt hochgebrezelt. Du könntest also vermutlich noch höhere vmax erreichen, wenn Du die Beschleunigung getrennt optimierst.

Und irgendwann ist natürlich auch mit der Taktrate des Rumba Schluß. Dann kannst Du bei den Mikroschritten ja vielleicht noch etwas modifizieren.

Ansonsten schon recht eindrucksvoll.]]> chattermark Mechanik Sun, 19 Jun 2016 06:28:47 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675924#msg-675924 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675924#msg-675924 Die Motoren treiben auch direkt die Wellen an. Dadurch stehen die Motoren zwar etwas über aber wie du schon sagst gibts da kein Spiel.
Wir sind gerade dabei die Verdrahtung zu machen und erste Versuche zum Verfahren der Achsen waren schon richtig gut!
Bin schon gespannt wie die Druckergebnisse damit werden!

LG

Wolfgang]]> derschutzhund Mechanik Sun, 19 Jun 2016 05:12:36 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675897#msg-675897 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675897#msg-675897 Jansinger Mechanik Sun, 19 Jun 2016 03:31:30 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675871#msg-675871 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675871#msg-675871
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Jansinger

[youtu.be] ...... schade, youtube hat die Qualität vom Video gewaltig gedrosselt

Es fing ja bei dir an mit dem Fehler: Smartphone beim Filmen vertikal gehalten. Vertikal Video Syndrom nennt sich das.

LG
Siggi :)]]> siggi60 Mechanik Sun, 19 Jun 2016 00:30:04 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675860#msg-675860 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675860#msg-675860 Was wirklich an Speed auf den Druckkopf kommt kann ich nicht sagen - die 400% sind nicht unbedicgt auch 400mm/sec - ich denke das Rumba schluckt ab 250% schon was weg und muss auf den Prozessor waren....aber echte 350mm_sec waren es vermutlich wohl.
Qualität bis 200mm/sec ist top - kaum ein Unterschied zu 30 oder 60mm/sec - Das ganze war mit ABS von Herz - also wirklich kein besonderes - Düse war 0,35mm
Der Clou an dem Drucker sind die direkt angekoppelten Schrittmotoren an die Welle- hat somit 30% mehr Leistung und viel mehr Präsession weil kein Riemen dazwischen ist, nur eine besondere Kupplung und auch der Rest ist sehr präziese und stabil gebaut...mit 750W Druckbett ;-) ...und leise ist er - man hört eigentlich nur die Lüfter......Druckgröße ist 335 x 290 x 370mm - macht richtig Spass auch mal was großes sehr schnell zu drucken....
Es ist auch beeindruckend, wie gut mit dem Ding der Druck mit 0.2 und 0.3mm Auflösung ist. So etwas habe ich noch nie gesehen. Liegt vermutlich daran, das das Ding an keiner Stelle auch nur einen Hauch von "Spiel" hat. Ich mache mal anständige Bilder und stelle das hier rein.

[youtu.be] ...... schade, youtube hat die Qualität vom Video gewaltig gedrosselt

....hier noch ein Bild - bis zum Schtittverlust war es ganz ok - bis dahin haben sich noch keine Klumpen gebildet....

....und gerade bemerkt das die Beschleunigung falsch stand - deshalb ist er bei den kurzen Wegen (Füllung) nicht so schnell geworden. Muss ich noch mal testen.....]]> Jansinger Mechanik Sat, 18 Jun 2016 20:25:54 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675847#msg-675847 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675847#msg-675847
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derschutzhund

Hallo Jansinger,

mich würden ein paar Fotos von deinem Drucker interessieren mit dem du mit 300mm/s drucken kannst!
Mit welchem Filament, Hotend und mit welchem Druckergebnis!B)-

LG

Wolfgang

Ich mal morgen mal Fotos und Video - bin gerade am testen mit 0.3mm Auflösung und kann den Druck nicht abbrechen.....]]> Jansinger Mechanik Sat, 18 Jun 2016 17:58:12 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675712#msg-675712 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675712#msg-675712
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Jansinger
Bei meinen Geschwindichkeiten und einer Druckbettgröße von 350x350 kann ich keine tanzende Z-achse gebrauchen. Das macht mein Rumba nicht mehr mit. Dann müste ich sowieso auf Reperier umsteigen und ein schnelleres
Board nehmen. Ich werde es noch einmal testen aber ich denke nicht das ich damit über 200mm/sec drucken kann. Habe lange gebaucht, um einen Drucker zu bauen der ohne Probleme auf ein riesiges Druckbett mit wirklichen 300mm/sec drucken kann. Die Z-Achse braucht 7000 Schritte pro mm und das dann hin und zurück über´s Druckbett...... wie gesagt - das Rumba kommt jetzt schon nicht mehr wirklich mit......und die Stellmotoren am Bett wären das kleinste Problem...
...und das mit dem Drucksensor habe ich immer noch nicht wirklich verstanden - auch wenn ich sehr lange überlege sehe ich in dem Ding keinen Vorteil. Einem spitzer Nagel und ein Stück Alufolie hat den gleichen Effekt ;-)

Hallo Jansinger,

mich würden ein paar Fotos von deinem Drucker interessieren mit dem du mit 300mm/s drucken kannst!
Mit welchem Filament, Hotend und mit welchem Druckergebnis!B)-

LG

Wolfgang]]> derschutzhund Mechanik Sat, 18 Jun 2016 06:57:33 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675356#msg-675356 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675356#msg-675356 die Schritte haben sich bei Jansinger halt einfach so ergeben durch die Steigung und die 32er Treiber. Theoretisch könnte er auch Vollschritt fahren auf der Z-Achse (0,05mm/Schritt). Aber wozu? Bei der Z-Achse entsteht dadurch kein anderer Rechenaufwand.

Fridi,
bei der Fräse funktioniert das mit FSR dann aber auch nicht.

Beim aktuellen Stand meiner Lösung habe ich eine leichte Vorspannung durch ein gedrucktes Gelenk. Zusätzlich wird das Hotend noch durch einen Permanent-Haltemagneten fixiert. Die Magnetiesierung schalte ich beim Homing ab, so dass ein ganz leichtes Aufsetzen genügt. Sabberndes Filament wird gerade so plattgedrückt.

Nur den Kontakt muss ich noch verbessern - der besteht momentan aus 2 Schrauben :D

Gruß
Stefan]]> Alterego Mechanik Fri, 17 Jun 2016 07:36:33 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675325#msg-675325 Re: Ordbot Hadron Autoleveling - meine Lösung https://reprap.org/forum/read.php?246,476793,675325#msg-675325
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chattermark
Sorry, ich verstehe immer noch nicht, wozu Du 6400 Schritte für einen Millimeter in Z brauchst. Warum 32 Mikroschritte? Welche Feingewindespindel weist denn die entsprechende Obeflächenqualität und vor allem Linearität über einen größeren Bereich auf, daß das sinnvoll wäre? Was ver- oder bearbeitest Du denn mit dem Gerät?
Regelmäßig werden 8000 Schritte benötigt bei einer M5 Stange. So beim Prusa I3.]]> Fridi Mechanik Fri, 17 Jun 2016 06:04:03 -0400