Verehrte Gemeinde Ich stelle so langsam Überlegungen zu einem neuen Eigenbau - Drucker an und habe mir Gedanken über die Kinematik gemacht. Das Konstruktionsziel sollte sein, möglichst wenig Elastizität und damit Schwingungen in die Mechanik einzubringen. Daher habe ich mir eine Kreuz-Kinematik überlegt (ähnlich Ultimaker), aufgebaut mit Linearschienen. Der Unterschied zum Ultimaker ist jedoch, dass ich nicht die Spindeln außen anbringen möchte, sondern direkt an den XY-Träger, der später die Hotends tragen soll. Durch diese direkte Anbindung möchte ich vermeiden, dass ein Durchbiegen der Schienen die Hotends in Schwingung versetzt, so sollen hohe Beschleunigungswerte erreichbar sein. Der Druckbereich soll ca. 300 x 250 mm betragen. Die äußeren Linearschienen sollen auf 30er Aluminium-Systemprofilen am Rahmen verschraubt werden, die kreuzenden Schienen bleiben freitragend. Als Spindeln sollen IGUS-Steilgewindespindeln eingesetzt werden, die Profilschienen als auch die Fest-Los-Lager der Spindeln kommen von Misumi. Alle dargestellten nicht-Kaufteile sollen aus Aluminium gefräst werden. (Der CAD-Entwurf ist noch nicht komplett, etliche Details und Anbindungen fehlen noch. Es geht erst mal um das Grundprinzip) [attachment 68196 Bild1.JPG] [attachment 68197 Bild2.JPG] [attachment 68198 Bild3.JPG] Zusätzlich möchte ich die jeweils gegenüberliegenden Laufwagen über einen Zahnriemen (der nicht angetrieben wird), synchronisieren, um eine Schiefstellung der Achsen zu vermeiden. Ich bin mir nicht ganz sicher, ob dieser Aufbau grundsätzlich so funktioniert oder ob ich mich hier in etwas verrenne :S . Ich befürchte schon, dass die erfahrenen CNCler hier im Forum mir diesen Entwurf vielleicht mit Recht direkt in der Luft zerreißen... Was meint Ihr zu der Idee? https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599872#msg-599872 Sun, 19 Apr 2026 14:23:44 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,669073#msg-669073 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,669073#msg-669073 VDX Mechanik Mon, 30 May 2016 06:52:29 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,669058#msg-669058 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,669058#msg-669058
Ok, sieht nicht so cool aus, aber das Gewicht des Motors ist mal an den beweglichen Teilen draußen :-)

[attachment 78916 daniel.JPG]]]> angelo Mechanik Mon, 30 May 2016 06:13:18 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600388#msg-600388 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600388#msg-600388
Ich habe die Linearschine der X-Achse einfach von unten mit dem 20mm Aluprofil verschraubt und nur das erste Loch in genau passender Größe durch das Profil gebohrt. Alle Anderen haben 0,5mm Übermaß.
So ist die Schine an einer Seite genau fixxiert und kann sich aber über die länge zu dem Profil minnimal verschieben. Trotzdem ist es immer noch fest genug auf dem Profil verschraubt und ausgerichtet, daß es mir keine Probleme macht.
Die Bruücke selbst habe ich an einer Seite ebenfalls durch das Profil direckt mit dem Laufwagen verschraubt, so daß es sic aber mit einer gewissen Krafteinwirkung aber drehen kann.
An der anderen Seite haben ich mir einen ganz genau passenden Gleitstein gefräßt der Spielfrei in der Nut des Profils steckt. Dieser ist ca. 5cm lang und haargenau ins Profil eingepaßt so daß er sich mit etwas Nachdruck verschieben läßt und so gemacht, daß der das Profil nicht auf den Laufrollenwagen festdrückt.
Diesen Gleitstein habe ich ebenso wieder drehbar direkt mit dem Laufwagen verschraubt.
So ergibt sich ein Längenausgleich bei unterschiedlichen Temperaturen und es geht nichts kaputt wenn man eine Seite Schritte verliert weil was hängen bleibt, oder da sonst was passiert, da sich die X-Achse jeweils um ca. 30° verdrehen kann. Eine starre Konstruktion habe ich wegen der länge und Hebelwirkung erst nicht in Erwägung gezogen. Das wäre wohl auch schon beim Einstellen des Druckers schief gegangen, da sich da meine Konstruktion schon bewähren mußte. Ich habe das übrigens so konstruiert, daß ich zur Ausrichtung der Y-Achse diese nur nach hinten gegen den Anschlag drücken muß und dann home. Damit ist die X-Achse automatisch bei Bedarf wenn man mal etwas am Hotend geschraubt hat und sie etwas einseitg verschoben hat (was sehr leicht geht) sofort wieder perfekt ausgerichtet. Im Laufenden betrieb hat es bei mir bisher noch nie Probleme damit gegeben und das sind bis jetzt ca. 800 Druckstunden.

Ich habe die Y-Achse übrigens mit zwei Schrittmotoren angetrieben, auch um die Elastizität von Zahnriemen zu vermeiden und es klappt super.]]> Edwin Mechanik Thu, 24 Dec 2015 06:18:21 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600381#msg-600381 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600381#msg-600381 Legion 2.3 Mechanik Thu, 24 Dec 2015 05:58:16 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600131#msg-600131 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600131#msg-600131 Mein Drucker hat im ABS -Betrieb innen locker 50 - 55°C und ich habe keinerlei Probleme damit.
Bei den Schinen auf der Y-Achse ist es ganz einfach. Die habe ich einfach fest auf 40mm Profile verschraubt. und die sind über 500mm lang. Trotzdem habe ich keine Verwindung.
Die X-Achse ist mit dem 20mm Prfil schwieriger gewesen. Letztendlich habe ich das Aluprofil unter den Befestigungslöchern der Schiene mit Übermaßlöchern durchbohrt und es von unten verschraubt. So kann das ganze die minnimal Längendifferez zueinander ausgleichen. Die Auflage auf den Wagen ist von mir so gelöst, daß sich beide drehen können und eine Seite fest und die andere Spielfrei gleitend ist.]]> Edwin Mechanik Wed, 23 Dec 2015 12:31:17 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600124#msg-600124 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600124#msg-600124
Gruß
Andreas]]> Boui3D Mechanik Wed, 23 Dec 2015 12:11:52 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600121#msg-600121 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600121#msg-600121 forums.reprap.org]]]> horst.w Mechanik Wed, 23 Dec 2015 12:02:43 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600117#msg-600117 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600117#msg-600117
Gruß
Andreas]]> Boui3D Mechanik Wed, 23 Dec 2015 11:57:22 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600111#msg-600111 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600111#msg-600111 Edwin hat das super entwickelt. Ich habe meinen auch so gebaut mit einem Druckraum von 300x300x400. Außenmaß ist 540x570x1000 und alles mit glasklarem Acryl umhaust.
Das funktioniert super problemlos und ist auch schnell. Man muss nicht alles selbst erfinden, man kann auch von den Erfahrungen anderer lernen.
Dank nochmals an Edwin :)-D

Gruß
Walter]]> Schiffbastler Mechanik Wed, 23 Dec 2015 11:49:01 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600088#msg-600088 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600088#msg-600088
@ Edwin: Du hast bei deinen Drucker ja auch 2 Profilschienenführungen parallel verbaut und das Gehäuse geschlossen, sodass du einen beheizten Bauraum bekommst, oder?
Hast du keine Probleme damit, wenn sich die Schienen aufheizen, also Verspannungen etc.? Immerhin dehnt sich eine sagen wir mal 400 mm lange Alu-Schiene bei 40°C Temperaturänderung ca. 0,4 mm aus.]]> Legion 2.3 Mechanik Wed, 23 Dec 2015 10:32:08 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600070#msg-600070 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600070#msg-600070
Wenn Du es so aufwendig machts kannst Du es auch gleich wie ich es gemacht habe bauen und die Zahnriemen sparen.
Die Y-Achse mit zwei einzeln angetriebenen Spindeln und eine Spindel auf der X-Achse. Absolut problemlos wenn man es schafft alles sauber auszurichten. Dazu benötigst Du auch nur drei Linearschinen und hast trotzdem eine geringere bewegte Masse, da nur ein Schrittmotor und Slindel mitfahren muß.]]> Edwin Mechanik Wed, 23 Dec 2015 09:40:27 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600068#msg-600068 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600068#msg-600068 Du bräuchtest zwischen den Linearschienen eine starre Verbindung,
dies wäre einfacher auszurichten.
Kugelgewindespindeln und Schrittmotoren sind im Resonanzbereich sehr unangenehm.
mfG Dieter]]> zopf Mechanik Wed, 23 Dec 2015 09:30:43 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600039#msg-600039 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600039#msg-600039 Ich hatte diesen Gedanken auch schon mal zu meinem großen Drucker, aber genau deshalb wieder verworfen.]]> Edwin Mechanik Wed, 23 Dec 2015 08:43:03 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600009#msg-600009 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,600009#msg-600009
Gruß
Andreas]]> Boui3D Mechanik Wed, 23 Dec 2015 06:43:58 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599968#msg-599968 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599968#msg-599968
[attachment 68213 Bild4.JPG]

Die Schiene soll das resultierende Drehmoment aufnehmen, was bei der dargestellten Bewegung entsteht, sonst zieht sich die Achse schief und die Spindelmutter verkantet.
Aber 4 Wagen halte ich doch für zu viel des guten, diese Schienen sind doch bocksteif und können die Momente auch einzeln verbaut aufnehmen, oder?

Vielleicht ist die Idee an sich auch zu kompliziert.]]> Legion 2.3 Mechanik Wed, 23 Dec 2015 04:32:34 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599964#msg-599964 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599964#msg-599964 Wenn Du gute Linearschinen verwendest und die Mutter so nah wie möglich am Linearwagen anbringst ist die zusätzliche Linearführung nicht notwendig.
Was ich aber als Problem sehe ist die mittige Anordnung der Spindeln mit der einseitigen Gewichtsverteiling durch den Schrittmotor, Das wird zum verklemmen führen wenn Du die Achsen nicht auf jeweils 4 mit Abstand angebrachten Linearwagen anbringst.]]> Edwin Mechanik Wed, 23 Dec 2015 04:18:38 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599952#msg-599952 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599952#msg-599952
Soweit ich weiß, dürfen Spindeln keine Radialkräfte aufnehmen, deswegen müssen das die Schienen übernehmen.
Besonders die Steilgewindespindeln von Igus weisen eine geänderte Flankengeometrie auf (kleinerer Flankenwinkel), sodass Radialkräfte die Reibkraft der Spindel noch stärker erhöhen.
Definitiv dürfen Spindeln alleine aber keine Führungsfunktion übernehmen, deswegen muss wohl mindestens eine Schiene für den Träger vorhanden sein.]]> Legion 2.3 Mechanik Wed, 23 Dec 2015 03:42:32 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599937#msg-599937 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599937#msg-599937 Das ist vom Aufbau her zu kompliziert,
je 2 Linearschienen reichen aus.
mfG Dieter]]> zopf Mechanik Wed, 23 Dec 2015 03:05:46 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599872#msg-599872 https://reprap.org/forum/read.php?246,599872,599872#msg-599872
Ich stelle so langsam Überlegungen zu einem neuen Eigenbau - Drucker an und habe mir Gedanken über die Kinematik gemacht.

Das Konstruktionsziel sollte sein, möglichst wenig Elastizität und damit Schwingungen in die Mechanik einzubringen. Daher habe ich mir eine Kreuz-Kinematik überlegt (ähnlich Ultimaker), aufgebaut mit Linearschienen.
Der Unterschied zum Ultimaker ist jedoch, dass ich nicht die Spindeln außen anbringen möchte, sondern direkt an den XY-Träger, der später die Hotends tragen soll. Durch diese direkte Anbindung möchte ich vermeiden, dass ein Durchbiegen der Schienen die Hotends in Schwingung versetzt, so sollen hohe Beschleunigungswerte erreichbar sein.

Der Druckbereich soll ca. 300 x 250 mm betragen.

Die äußeren Linearschienen sollen auf 30er Aluminium-Systemprofilen am Rahmen verschraubt werden, die kreuzenden Schienen bleiben freitragend.

Als Spindeln sollen IGUS-Steilgewindespindeln eingesetzt werden, die Profilschienen als auch die Fest-Los-Lager der Spindeln kommen von Misumi. Alle dargestellten nicht-Kaufteile sollen aus Aluminium gefräst werden.

(Der CAD-Entwurf ist noch nicht komplett, etliche Details und Anbindungen fehlen noch. Es geht erst mal um das Grundprinzip)

[attachment 68196 Bild1.JPG]

[attachment 68197 Bild2.JPG]

[attachment 68198 Bild3.JPG]

Zusätzlich möchte ich die jeweils gegenüberliegenden Laufwagen über einen Zahnriemen (der nicht angetrieben wird), synchronisieren, um eine Schiefstellung der Achsen zu vermeiden.

Ich bin mir nicht ganz sicher, ob dieser Aufbau grundsätzlich so funktioniert oder ob ich mich hier in etwas verrenne :S . Ich befürchte schon, dass die erfahrenen CNCler hier im Forum mir diesen Entwurf vielleicht mit Recht direkt in der Luft zerreißen...

Was meint Ihr zu der Idee?]]> Legion 2.3 Mechanik Tue, 22 Dec 2015 17:59:21 -0500