Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Nebukat — Sat, 22 Aug 2015 15:11:40 -0400

So ich habe heute mal ausgiebig getestet. G29 funktioniert einwandfrei. Ich hatte zuerst noch das Problem, dass der Drucker mitten im Druck kurz stehen blieb und dann wieder weiter lief. Dies konnte ich durch verringern der Baud Rate lösen. ich bin von 250000 auf 125200 runter. Seit dem funktioniert es einwandfrei.

Danke für die Hilfe Wurstnase

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Thu, 20 Aug 2015 13:53:04 -0400

Probier diese hier mal
[github.com]

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Nebukat — Thu, 20 Aug 2015 12:22:09 -0400

Ok danke schreibst du mir dann was ich tun muss?
das gleiche ist übrigens bei der nicht modifizierten Version auch.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Thu, 20 Aug 2015 12:14:18 -0400

Hmpf. Das Problem hatte ich auch mal. Ich setz das nachher mal zurück auf die funktionierende Version.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Nebukat — Thu, 20 Aug 2015 12:04:29 -0400

Kompiliert ist es und ich habe es auf den Drucker geladen.
Homing etc funktioniert alles.
Sobald ich den G29 für Autobedlvln mache fährt er die 9 Punkte durch und bleibt beim letzten punkt stehen.
Im Repetier steht dann 1 Befehl wartend. Die gemessenen Werte des Autobedlvln werden nicht ausgegeben.
Kann mir hierbei einer helfen?

Baud rate: 115200
Transferprotokoll ist auf Automatisch
reset bei Verbindung DTR an->aus
Cachegröße 127
Comm Timeout 40

Protokoll:
17:46:29.772 : G29 Auto Bed Leveling
17:46:31.256 : N26 M105 *51
17:46:34.315 : N27 M105 *50
17:46:37.380 : N28 M105 *61
17:46:40.442 : N29 M105 *60
17:46:43.506 : N30 M105 *52
17:46:46.565 : N31 M105 *53
17:46:49.629 : N32 M105 *54
17:46:52.693 : N33 M105 *55

1 Befehl wartend im Repetier

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Nebukat — Thu, 20 Aug 2015 07:29:24 -0400

Hallo, Danke für die Antwort.
Ich habe es heute auf dem Laptop kompiliert. Ging super. Hab auf beiden PCs die neuste Arduino Version.
Ich melde mich nach dem ersten test.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Thu, 20 Aug 2015 06:04:35 -0400

Ggf. macht Arduino 1.6.5 mit Windows Probleme. Nehm mal de 1.5.8, die sollte gehen.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Nebukat — Thu, 20 Aug 2015 05:45:24 -0400

Hallo angelo,
ja die Dateien sind alle vorhanden.
Ich habe die aktuelle Verison von [github.com] heruntergeladen.
Ich werde es heute abend noch einmal veruschen, ohne zuvor etwas in der Config zu verändern.
So kann ich Fehler ausschließen.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

angelo — Tue, 18 Aug 2015 13:08:28 -0400

gibt es bei dir die vector_3.h datei?

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Nebukat — Mon, 17 Aug 2015 15:06:59 -0400

Hallo,
erstmal vielen Dank an Wurstnase für die super Arbeit.
Ich habe heute meinen XY Core Drucker mit RADDS(Due) und RAPS128 zum laufen gebracht.
Leider schaffe ich es nicht das Autobedleveling zum laufen zu bringen. Ich habe dies zuvor beim RAMP board verwendet.
Ich bekomme folgende Fehlermeldung beim kompilieren.

Arduino: 1.6.5 (Windows 8.1), Platine: "Arduino Due (Programming Port)"

In file included from stepper.h:24:0,
from cardreader.cpp:4:
planner.h:30:22: fatal error: vector_3.h: No such file or directory
#include "vector_3.h"
^
compilation terminated.
Fehler beim Kompilieren.

Diese Meldung erscheint sobald ich die // vor #define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING entferne.

Kann mir hierbei einer helfen?

Danke Nebukat

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Jasmir — Wed, 01 Jul 2015 07:52:02 -0400

Hallo Wurstnase,

ich möchte Marlin auch demnächst auf dem DUE nutzen. Leider habe ich dabei das Problem, das durch die verwendeten Kugelmuttern ein Backlash auf der Z-Achse vorhanden sein wird. Kann man das in der Marlin-Firmware irgendwie umgehen, indem man eine soll Z-Postion nur von einer Richtung aus anfahren lässt?

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Wed, 03 Jun 2015 18:41:42 -0400

So, ab jetzt gehen auch die langsamen DRV8825 mit Marlin4Due.

Achtung für alle anderen. Es gibt jetzt eine neue Option in der configuration.h. ENABLE_HIGH_SPEED_STEPPER. Dieser ist Standardmäßig deaktiviert. Durch die Option wird double/quad-stepping deaktiviert. Das macht bei DRV8825 oder A4988 nichts, da man im single-stepping locker bis 500mm/s fahren kann. Ab 1/64 µ-steps wird diese Option erst benötigt.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

destruktor — Sun, 17 May 2015 05:36:16 -0400

Möchte nur noch sagen, der Ramps Umbau funktioniert recht praktisch. Dank der Option mit 5V oder 3,3V zu betreiben, konnte ich schnell mein altes Setup wieder herstellen. (tu)

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

destruktor — Sun, 10 May 2015 06:12:52 -0400

Arrr, meine RAPS128 wurden aus den Briefkasten geraubt :X

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Mon, 04 May 2015 19:16:18 -0400

Totzeit funzt und kommt bald online. Habe PID_dT falsch berechnet.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Sun, 03 May 2015 19:04:07 -0400

[attachment 54032 dead_time_marlin4due.JPG]

Ein wenig angepasst und ich musste ein wenig mit den Parametern spielen bis es passte, aber Willy sollte es erkennen ;)

        m_1 = (current_temperature[e] - temp_m1[e]) * RECI_PID_dT;
        temp_iState[e] = 1 / PID_PARAM(Kd,e) * ( (PID_PARAM(Kd,e) - 1) * temp_iState[e] + m_1);
        temp_m1[e] = current_temperature[e];
        pid_output = (((current_temperature[e] + temp_iState[e] * PID_PARAM(Kp,e)) < target_temperature[e]) ? PID_MAX : 0);

Komischerweise brauche ich bei Marlin4Due nen Totzeit von knapp 12 Sekunden und ner Dämpfung von 1/2 (Kd von 3) damit es ganz gut passt. Bei Repetier läufts mit ner Totzeit von 4 Sekunden und einer Dämpfung von 1/3 (Kd von 4).

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

destruktor — Fri, 01 May 2015 07:43:46 -0400

Aber klar 115200 baudrate ist schon ok, wollte blos mal hören ob andere das Due auf 250000 fahren...

So, die RAPS128 sind bestellt, bin aber eine Woche Unterwegs und werde dann am nächsten WE erst einbauen und testen können. Einen Satz RJMP 01-08 musste es dann doch noch werden, konnte nicht Wiederstehen. (:D

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

loco — Thu, 30 Apr 2015 11:20:46 -0400

Habs jetzt mal mit double_step_frequency 90000 versucht. Ändert aber nicht viel.
Schneller als 10000 mm/s (nicht 7000) wirds nicht und ab 12000mm/s tritt das Problem mit der extrem langsamen Bewegung auf.

Den Branch probier ich ein anderes mal aus, jetzt kommt erst mal wieder Repetier drauf, weil ich etwas drucken will.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Thu, 30 Apr 2015 06:45:38 -0400

Hmmm... Setzt mal in der conditinals die double_step_frequency auf 90000. Ggf. sind die 100000 zu hoch. Weiß gerade nicht warum ich das in dem Branch so hoch eingestellt hatte.
Ansonsten könntest du mal den hier probieren [github.com]
Config kannst übernehmen.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

loco — Thu, 30 Apr 2015 06:27:29 -0400

Ah ganz vergessen, vom 25.04. müsste der download gewesen sein.
Beschleunigung steht auf 1200 mm/s^2 für Print moves und 2000mm/s^2 für Travel.

XY: 640 steps/mm
Z: 4266.667 steps/mm
E: ~2000 steps/mm

Das komische ist ja, das nicht die ganze Bewegung langsam ist, sondern nur die letzten 1-2mm.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Thu, 30 Apr 2015 06:21:43 -0400

Die neueste Version hast du aber installiert?
Hast du grob die Beschleunigung und Steps/mm im Kopf?

Wenn du nen G1 F12000 XY sendest, ist er den kompletten Move langsam?

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

loco — Thu, 30 Apr 2015 05:24:59 -0400

Am G-Code liegts nicht, das passiert schon wenn man einfach so zb. G1 X180 Y180 F12000 sendet.
Die config.h lade ich dir später hoch, wenn ich Zuhause bin.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Thu, 30 Apr 2015 04:55:53 -0400

Gibt mal bitte deine config.h und den gcode damit ich das mal nachvollziehen kann.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

loco — Thu, 30 Apr 2015 03:53:36 -0400

RADDS mit Raps128 für Z und E, an X und Y sind RRD Silencioso.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Wed, 29 Apr 2015 15:57:25 -0400

Radds mit Raps? Welche Version hast du drauf? Also von wann? Ich fahre mit meiner aktuellen Version (noch in der Testphase) locker mit 30.000 mm/min bei 640 steps/mm. Mit der aktuellen sollten bei 640 steps/mm ca. 19.000 mm/min machbar sein. Zumindest mit Raps128.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

loco — Wed, 29 Apr 2015 15:37:00 -0400

Habs jetzt endlich mal geschafft Marlin4Due auf meinen Cube zu machen...
Marlin fährt aber dauernd das Ende einer Strecke in Zeitlupe, wenn im GCode 12000 mm/min angegeben sind (im Video das erste mal bei 0:10 sek)
Außerdem hört sich die Z-Achse auch manchmal sehr seltsam an (1:03 min)
Link zum Video: [www.youtube.com]

Abgesehen davon, gehts mit Marlin auch nicht schneller als ca. 6000-7000 mm/min :S
Hab 1/128 an X/Y, 1/64 an E und 1/32 an Z.

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

destruktor — Tue, 28 Apr 2015 18:32:22 -0400

Wie man an den Protokollen vom Serial sieht ist generell eine Verbindung da. Blos schleicht sich irgendwie dieses "Recv: echo:Unknown command: " "" ein. Ich habe bis dahin nur die Verbindung geöffnet und nach kurzer zeit wieder geschlossen. Trotzdem schleicht sich da was ein. Ich habe keinen Befehl per Serial abgesetzt gehabt....

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

destruktor — Tue, 28 Apr 2015 18:28:41 -0400

Ich habe vom Laptop versucht 250000 drauf zuzugreifen und vom RPI, ich denke da ist was mit den Due. Welcher Serial_Port ist den der native USB des Due?

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

Wurstnase — Tue, 28 Apr 2015 18:25:23 -0400

Das kann viele Faktoren haben. Manchmal ist weniger mehr ^^

Re: Marlin auf Arduino-Due mit RADDS / RAPS128

destruktor — Tue, 28 Apr 2015 18:23:38 -0400

Habe ein Problem mit der Baudrate 250000. Kann weder in Octopi noch Repetierhost in dieser seriellen Geschwindigkeit arbeiten, der Drucker reagiert nur sporadisch.

250000 Baud mit Problemen - Drucker reagiert nicht, unbekannte Anweisungen laufen über die Console

Connecting to: /dev/ttyACM0
Connected to: Serial(port='/dev/ttyACM0', baudrate=250000, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=10.0, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False), starting monitor
Changing monitoring state from 'Opening serial port' to 'Connecting'
Recv: start
Recv: echo:Marlin 1.0.3 dev
Recv: echo: Last Updated: Apr 28 2015 23:09:04 | Author: (none, default config)
Recv: Compiled: Apr 28 2015
Recv: echo: Free Memory: 90828  PlannerBufferBytes: 1344
Recv: echo:Hardcoded Default Settings Loaded
Recv: echo:Steps per unit:
Recv: echo:  M92 X80.00 Y80.00 Z4000.00 E500.00
Recv: echo:Maximum feedrates (mm/s):
Recv: echo:  M203 X300.00 Y300.00 Z5.00 E25.00
Recv: echo:Maximum Acceleration (mm/s2):
Recv: echo:  M201 X3000 Y3000 Z100 E10000
Recv: echo:Accelerations: P=printing, R=retract and T=travel
Recv: echo:  M204 P3000.00 R3000.00 T3000.00
Recv: echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s),  Z=maximum Z jerk (mm/s),  E=maximum E jerk (mm/s)
Recv: echo:  M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z0.40 E5.00
Recv: echo:Home offset (mm):
Recv: echo:  M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
Recv: echo:PID settings:
Recv: echo:  M301 P22.20 I1.08 D114.00 C1.00
Recv: echo:Filament settings: Disabled
Recv: First start for temperature finished.
Recv: wait
Recv: wait
Recv: echo:Unknown command: "   "
Recv: ok
Changing monitoring state from 'Connecting' to 'Operational'
Send: M21
Send: G92 E0
Recv: wait
Recv: echo:Unknown command: "  "
Recv: ok
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: echo:Unknown command: "   "
Recv: ok
Recv: wait
Recv: wait
Recv: echo:Unknown command: "	   "
Recv: ok
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: echo:Unknown command: "   "
Recv: ok
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Changing monitoring state from 'Operational' to 'Closed'
Connection closed, closing down monitor

115200 Baud - Drucker funzt prima

Changing monitoring state from 'Offline' to 'Opening serial port'
Connecting to: /dev/ttyACM0
Connected to: Serial(port='/dev/ttyACM0', baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=10.0, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False), starting monitor
Changing monitoring state from 'Opening serial port' to 'Connecting'
Recv: start
Recv: echo:Marlin 1.0.3 dev
Recv: echo: Last Updated: Apr 28 2015 23:17:08 | Author: (none, default config)
Recv: Compiled: Apr 28 2015
Recv: echo: Free Memory: 90828  PlannerBufferBytes: 1344
Recv: echo:Hardcoded Default Settings Loaded
Recv: echo:Steps per unit:
Recv: echo:  M92 X80.00 Y80.00 Z4000.00 E500.00
Recv: echo:Maximum feedrates (mm/s):
Recv: echo:  M203 X300.00 Y300.00 Z5.00 E25.00
Recv: echo:Maximum Acceleration (mm/s2):
Recv: echo:  M201 X3000 Y3000 Z100 E10000
Recv: echo:Accelerations: P=printing, R=retract and T=travel
Recv: echo:  M204 P3000.00 R3000.00 T3000.00
Recv: echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s),  Z=maximum Z jerk (mm/s),  E=maximum E jerk (mm/s)
Recv: echo:  M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z0.40 E5.00
Recv: echo:Home offset (mm):
Recv: echo:  M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
Recv: echo:PID settings:
Recv: echo:  M301 P22.20 I1.08 D114.00 C1.00
Recv: echo:Filament settings: Disabled
Recv: First start for temperature finished.
Recv: wait
Changing monitoring state from 'Connecting' to 'Operational'
Send: M21
Send: G92 E0
Recv: ok
Recv: ok
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
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Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Recv: wait
Changing monitoring state from 'Operational' to 'Closed'
Connection closed, closing down monitor