Z-Achse läuft nicht

Re: Z-Achse läuft nicht

eson — Sat, 24 Aug 2013 14:56:07 -0400

Hatte auch das Problem hier die Losung Z-Achse
Endstops sind nicht angeschlossen Mottor Zuckt nur und reagiert nicht,
Lösung Firmware ändern

#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X true
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false // das heist er ignoriert die endsops
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X true
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z false // das heist er ignoriert die endsops

dann sollte es laufen zum testen.

Anschliessend bitte Endsops drauf und testen.

Habe Hall-O Endstops läuft auch so weit nur das die Z-Achse sich nicht bewegt, obwohl die Endstops laufen.
Ich drücke auf Z home zuckt nur mehr geht nicht nur wenn ich die Endstops ausschalte.

Re: Z-Achse läuft nicht

Mechatroniker — Mon, 19 Aug 2013 11:24:43 -0400

Danke Sam2010

Genau das war das Problem, einer der Endstops ging nicht richtig. Hab das jetzt ordentlich mit Steckerchen vom Conrad verlötet : )

Re: Z-Achse läuft nicht

Sam2010 — Thu, 15 Aug 2013 02:43:09 -0400

Hallo Mechatroniker,

Ich hatte genau das gleiche Problem. Ich habe alles mögliche ausprobiert und es hat immer noch nicht funktioniert.
X u. Y Achsen liefen ohnme Endstops aber die Z nicht.
Nach dem ich aber die Optischen Endstops eingebaut habe liefen alle Achsen Fehlerfrei.

Also versuche es mit den Endstops

Re: Z-Achse läuft nicht

Mechatroniker — Thu, 08 Aug 2013 15:55:19 -0400

Also bin hier auf dieses Forum gestoßen da ich gerade das selbe Problem habe.

Verwende auch eine Ramps 1.4 auf einem fake Arduino Mega 2560 von Reprapdiscount.
Dazu die Repetierfirmware 0.83
In der Config.h habe ich lediglich die schritte/mm auf 80 für X u. Y geändert der Z Wert war schon auf dem Wert eingestellt da ich M8 Gewindestangen verwende. Bei Board war schon die 33 richtig ausgewählt. Ansonsten habe ich nur die Baudeate auf 115200 angeglichen.

X-Achse läuft
Y-Achse läuft
Z-Achse geht nicht. Wahrscheinlich genau das gleiche Problem!

Beim Antsteuern mit der Repetiersoftware "manuelle Kontrolle" in Z-Richtung bekommt der Motor einen winzigen Impuls, der nur einen kleinen Ruck bewirkt. Allerdings nur ein einziges Mal. Dann nicht mehr, es sei denn man trennt die Verbindung und connectet neu.

Z-Motoren funktionieren, wenn man sie testweise auf X oder Y steckt läuft das wie geschmiert.
Steckt man den X-Motor auf den platz der Z-Achse dann macht diese auch nur einen Ruck von >1mm

Die Endschalter habe ich ebenfalls noch nicht angebaut, denke nicht das das Probem hier liegt, sonst würden die beiden anderen Achsen auch nicht fahren.

@ Wolfgang
Werd demnächst wahrscheinlich mal anrufen wegen Extruderbestellung.
Bin leider ewig nicht dazu gekommen weiterzubauen.

Re: Z-Achse läuft nicht

VDX — Wed, 22 May 2013 02:26:45 -0400

... du kannst die Polarität des Endstops in der Config.h umkehren - schau dir das File an, da steht meist irgendwas wie "ENDSTOP_INVERTING_Z false;" o.ä. -- setz das dann auf 'true' oder andersrum, wenns schon auf 'true' gesetzt war ...

Re: Z-Achse läuft nicht

Adi — Wed, 22 May 2013 01:51:02 -0400

Moin, moin,

ich war der Meinung dass mit der Z-Achse alles io ist, ist leider aber nicht.
Die Enstops die habe auf eine Betätigung nicht reagiert. Ich habe dann festgestellt dass ich einen Lötbrücke vergessen habe. Die habe ich natürlich sofort gemacht und dachte dass es endlich jetzt so läuft wie es sein soll.
Pustekuchen! Jetzt habe ich das Problem, dass ich die Endstops betätigen muss damit die Achse sich bewegt.
Ich gehe davon aus dass die Pinbelägung falsch ist.
Hat jemand einen Tipp für mich?,

ArduinoMega 2560, Rapms1.4, Optische Endstops, RepatierHost

Re: Z-Achse läuft nicht

jsturm — Sat, 18 May 2013 11:41:59 -0400

Steck mal spaßeshalber einen Jumper (Kurzschlußstecker, wie sie auf jedem Motherboard zu finden sind) anstatt des Enstops auf die Anschlüsse des 2ten Endstopps. Sollte auch laufen.

Achim

Re: Z-Achse läuft nicht

Adi — Sat, 18 May 2013 11:32:38 -0400

Wenn ich nur einen Endstop anschliesse dreht sich der Motor nur in eine Richtung.
Ich hatte das Problem dass die Z-Achse garnicht lief.
Deswegen habe ich rumprobiert.
Jetzt habe ich beide angeschlossen und es läuft

Re: Z-Achse läuft nicht

mcp — Sat, 18 May 2013 07:18:57 -0400

Hi,
wie meinst Du das, beide Endstops obwohl Du nur einen Motor hast ?
Für Z sollte auch bei 2 Motoren nur 1 Endstop angeschlossen sein. Hast Du auf jeder Seite einen ?
Und dann beide in Reihe ?

cu

Michael

Re: Z-Achse läuft nicht

Adi — Sat, 18 May 2013 04:53:19 -0400

Hallo Zusammen,
ich habe Gestern endlich mal die Z-Achse in Bewegung gebracht.
Nach langen Rumfummeln hat es endlich geklappt.

Obwohl ich nur einen Motor für die Z-Achse verwende, musste ich um die Achse bewegen zu können, beideEndstops anschliessen.
So! Die Z-Achse läuft aber die Enstops springen nicht an.

Re: Z-Achse läuft nicht

Traumflug — Fri, 17 May 2013 09:06:39 -0400

Quote

Was würde die Lichtschranke sagen, wenn ich die Stromversorgung verpole ?

So weit ich das ohne ausprobieren überblicke, passiert dann gar nichts, weil beide Seiten der Lichtschranke in Sperr-Richtung betrieben werden. Das Signal wird auf 0V gezogen.

Quote

Oder 5V auf die Signalleitung gebe ?

Dann hat die LED-Seite der Lichtschranke nicht 180, sondern 1180 Ohm Vorwiderstand, leuchtet also nur schwach. Die Empfängerseite hat dann jedoch keinen Vorwiderstand mehr und brennt durch, wenn das schwache Licht der LED zum schalten reicht.

Re: Z-Achse läuft nicht

rhmorrison — Fri, 17 May 2013 08:39:37 -0400

Bei die erste Lichtschranke konnte mann die zerstören wenn die falsch rum angeschlossen war (Gen3 electronics).

Re: Z-Achse läuft nicht

Stoffel15 — Fri, 17 May 2013 07:34:22 -0400

Jetzt wo du es sagst...stimmt, die gehen ja erst an wenn ich die Auslöse....

Was würde die Lichtschranke sagen, wenn ich die Stromversorgung verpole ? Oder 5V auf die Signalleitung gebe ?

Bei einigen ist der Vcc und der SIG vertauscht...aber dann würden die anderen beiden ja nicht laufen...das werden ja wohl die selben sein.

Re: Z-Achse läuft nicht

Traumflug — Fri, 17 May 2013 06:55:15 -0400

Quote

Wenn ich die Endschalter auf das Board stecke leuchten die Leuchtdioden. Soweit so gut.

Zumindest beim Gen7-Endstop ist die LED im Normalzustand aus und geht erst im geschalteten Zustand an. Es gab jedoch auch mal Opto-Endstops von reprapsource, bei denen das umgekehrt war. Die erkennt man an einer deutlich grösseren Platine (mehr als doppelt so lang wie breit).

Die Endstops funktionieren übrigens ganz unabhängig von der Firmware. Die brauchen 5V und Masse und liefern ein Signal auf dem dritten Pin ( < 1V / > 3,5V, je nach Zustand). Das kann man alles prima mit einem einfachen Multimeter messen.

Re: Z-Achse läuft nicht

Adi — Fri, 17 May 2013 06:17:52 -0400

Es ist ein Optischer Endstop.

@Viktor.
So eine Kristallkugel hätte ich auch gerne.
Ich weiß, dass eine Ferndiagnose schwer ist.

Ich muss heute Abend ein wennig rumfummeln, vielleicht klappts.

Ich danke euch erstmal.

Re: Z-Achse läuft nicht

Stoffel15 — Fri, 17 May 2013 06:16:45 -0400

Letztendlich ist es aber egal was für ein Typ Endschalter das ist...
Sobald der Spannung hat, und die LED leuchtet, muss die den Zustand ändern wenn ich den auslöse.
Dem Endschalter ist es egal was die Software mit dem Signal dann macht. Aber es muss erst mal kommen !
Danach kann man an die Software.

Solange der nicht reagiert, ist alles andere.... mumpiz.

Re: Z-Achse läuft nicht

Stoffel15 — Fri, 17 May 2013 05:57:28 -0400

Es werden viele von den Hall-O verkauft, diese Endschalter die auf so einen kleinen Magneten reagieren.

Da sollte man aber wissen, das die nur mit einer Seite von dem Magneten auslösen. Wenn der Magnet falsch rum aufgeklebt ist, lösen die nicht aus.

Re: Z-Achse läuft nicht

VDX — Fri, 17 May 2013 05:45:53 -0400

Adi Wrote:
-------------------------------------------------------
> Also, wenn ich den Motor z.B. an X oder Y stecke,
> läuft er einband frei.
> Wenn ich die andern Motornen an die Z-Steuerung
> anschliesse laufen die nicht.
>
> Wenn ich den Drucker anmache zuckt er nur ganz
> kurz.
> Das komische ist, dass ich hören kann dass der
> Motor, egal welcher am Z angeschlossen ist,
> Geräusche macht.

... hab hier nur kurz reingelesen - bei "nicht laufendem Motor, der beim Einschalter nur kurz 'zuckt'" war oft ein Vertauschen der DIR/STEP pins der Grund fürs 'Zucken' beim Einschalten oder Richtungswechsel, da nur hierbei der Pegel am STEP pin wechselt.

Hab erst jetzt weiter gelesen, daß der Z-Motor auch schonmal gelaufen wäre - dann ist's das doch nicht ... ist halt schwierig mit einer 'Ferndiagnose' ohne Kristallkugel :S

Re: Z-Achse läuft nicht

Stoffel15 — Fri, 17 May 2013 04:57:59 -0400

Adi was sind das für Endschalter ?
Mechanisch ?
Optisch (Lichtschranke) ?
Magnetisch (Hall-O) ?

Re: Z-Achse läuft nicht

Stoffel15 — Fri, 17 May 2013 04:52:12 -0400

Zitat Adi:
"Wenn ich die Endschalter auf das Board stecke leuchten die Leuchtdioden. Soweit so gut.
Wenn eine der Motoren fährt und ich den entsprächenden Endstop betätige, passiert da auch nichts. Der Motor fährt weiter und die Leuchtdiode geht nicht aus."

Zitat Viktor:
"... schau mal, ob der bei Richtungswechsel für die Z-Achse auch zuckt - dan sind vermutlich die Pins für DIR und STEP falschrum angeschlossen oder nicht richtig konfiguriert ... evtl. auch der ENABLE pin"

Sorry ??? 8-)

Das ist doch eindeutig ein falsch verkabelter Endstop... nix DIR..STEP..ENABLE ???
Was schickst du den auf die Motoreinstellungen, wenn der Endstop gar nicht reagiert ? (aber der Motor ja wohl läuft ?)

Wenn die LED beim anschließen aufleuchtet, muss die den Zustand wechseln, wenn er den auslöst... solange sie das nicht tut stimmt doch was mit dem Endschalter nicht. grrr....8-)

Re: Z-Achse läuft nicht

VDX — Fri, 17 May 2013 04:33:36 -0400

... schau mal, ob der bei Richtungswechsel für die Z-Achse auch zuckt - dan sind vermutlich die Pins für DIR und STEP falschrum angeschlossen oder nicht richtig konfiguriert ... evtl. auch der ENABLE pin :S

Es kann alles mögliche von der Software-Konfiguration, über falsch parametrisierte/angeschlossene/defekte Elektronik bis zu kalten Lötstellen oder Kurzschlüssen sein 8-)

Re: Z-Achse läuft nicht

Adi — Fri, 17 May 2013 03:47:37 -0400

Danke für die Tipps, ich werde die Pnbelegung noch mal überprüfen.

Mir ist aber ertsmal wichtiger dass die Z-Achse läuft
Warum zuckt der Motor beim einschalten?

Re: Z-Achse läuft nicht

VDX — Fri, 17 May 2013 03:38:15 -0400

... haben die neuesten Mega2560 nicht 3.3V-Ausgänge statt 5V?

Ich habe einen älteren 1280 und die erste 2560-Version, da hatte ich mich nicht darum kümmern müssen ... wegen meinen 'Spezial-Anpassungen' mit den diversen Firmwares gehe ich ständig durch die Config.h und Pins.h durch und stell die jeweiligen Pins wegen Pull-Up/Down um bzw. deaktivier die hier ...

Re: Z-Achse läuft nicht

Stoffel15 — Fri, 17 May 2013 03:17:58 -0400

"Arduino Mega2560 und RAMPS 1.4 Schrittmotorentreiber A4988"

Schick ihn nicht in die Pins.h, da er eine normale Ramps1.4 verwendet ist das nicht nötig.

Dann lieber kontrollieren, ob die 3 Leitungen richtig angeschlossen sind, die Belegungen stimmen an den Steckern nicht immer überein.
Wenn er in der Repetier Firmware Board 33 angegeben hat, stimmt die Pins.h da muss er nicht dran.
Wenn er da drin rum fuhrwerkt macht er es nur schlimmer ;)

Da die LEDs nicht reagieren, ist das wohl eher ein elektrischer Fehler... die sollten erst mal reagieren. Dann kann man in der Config.h die Richtung einstellen, und vielleicht noch die Pullups dazu nehnen.

Re: Z-Achse läuft nicht

VDX — Fri, 17 May 2013 02:20:26 -0400

... schau mal in die "pins.h" in den Firmware-Dateien ...

Re: Z-Achse läuft nicht

Adi — Fri, 17 May 2013 01:57:30 -0400

@ Viktor
Wo kann ich es einstellen und wie?

Re: Z-Achse läuft nicht

VDX — Fri, 17 May 2013 01:41:56 -0400

... Endstops richtig angeschlossen? - da gibts Unterschiede in der Belegung.

Und auch bei der Zuordnung der jeweiligen Pins zu den Endschaltern und Steppertreiber-Eingängen gibt's je nach Elektroniktyp Unterschiedliche Konfigurationen, die in der Firmware ausgewählt oder manuell per Pin-Zuordnungstabelle angepasst werden ...

Re: Z-Achse läuft nicht

Adi — Fri, 17 May 2013 01:21:24 -0400

Ich habe mich Gestern hingesetzt und versucht die Z-Achse in Bewegung zu bringen. KEIN ERFOLG.
Die Enschalter reagieren auch nicht
Ich habe keine Ahnung mehr was ich machen soll.
X und Y Achen laufen und die Z will nicht.

Wenn ich die Endschalter auf das Board stecke leuchten die Leuchtdioden. Soweit so gut.
Wenn eine der Motoren fährt und ich den entsprächenden Endstop betätige, passiert da auch nichts. Der Motor fährt weiter und die Leuchtdiode geht nicht aus.

Hat Jemand einen Tipp???

Re: Z-Achse läuft nicht

Adi — Tue, 14 May 2013 03:38:51 -0400

So wie es aussieht, habe ich den Fehler gefunden.
Ich habe den ENDSTOP angeschlossen, und siehe da der Motor dreht sich, bzw. er drhet noch nicht flüssig sondern macht Schritte.
Schon mal ein positives Ergebnis!
Doch dann habe ich mir die Frage gestellt, warum, beim betätigen des ENDSTOPS, geht die Diode nicht an. Ich dachte dass vielleicht das die Erklärung für das Stottern des Motors ist.
Heute Morgen bin ich zu einem Ergebniss gekommen dass die Diode falschrum angelötet war.
"ich habe das Ding aus den USA und da ist das MINUS mit dem Plus vertauscht

Re: Z-Achse läuft nicht

Stoffel15 — Mon, 13 May 2013 08:35:26 -0400

Deswegen, beim Repetierhost mal auf den Knopf "Wechsle Log" klicken, dann geht unten ein Fenster auf (kann sein das man es erst hoch ziehen muss) dann in der Eingabezeile M119 eingeben, dann meldet er den Zustand der Endschalter in dem Fenster. Dann sieht man zumindest was da los ist.
Wenn die Endschalter nicht richtig auf die Bewegungen reagieren, machen die Motoren "komische Sachen".

Wenn dann der Host einen mal 0-Punkt registriert hat, kannst du nicht mehr tiefer, sagt ihm der Endschalter aber, er würde IM Max-Endschalter stehen (durch eine falsche Firmwareeinstellung), fährt er auch nicht hoch. Das sollte man überprüfen.