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        <title>Ruckelnde Motoren</title>
        <description> Moin

Ich habe mir meine Unimat SL mit Schrittmotoren und  Arduino+GRBL gepimpt.

Das funktioniert auch alles ganz prächtig. Ich habe nur ein kleines Problem....

Jedesmal wenn sich der Arduino resetet oder einschaltet ruckeln die Motoren. Das ist besonders ärgerlich wenn man gerade ein Teil auf dem Tisch hat das schon eingemessen ist.

Hat jemand ne Idee woran das liegt?

Grüsse Felix

PS: So Siehts aus:

[attachment 21881 IMG_0038.JPG]</description>
        <link>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272414#msg-272414</link>
        <lastBuildDate>Sat, 16 May 2026 22:20:29 -0400</lastBuildDate>
        <generator>Phorum 5.2.23</generator>
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            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272955#msg-272955</guid>
            <title>Re: Ruckelnde Motoren</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272955#msg-272955</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong></strong><br />Ich werde mir mal dein Teacup anschauen. Gibt es da irgendwelche Tips und Tricks die man beachten sollte?</div></blockquote>
<br />
Zur Zeit ist der Zweig/Branch "cross" am besten. Der kann bis 40000 Schritte/Sekunde und das lookahead funktioniert immer besser.]]></description>
            <dc:creator>Traumflug</dc:creator>
            <category>Elektrik &amp; Elektronik</category>
            <pubDate>Wed, 27 Nov 2013 16:36:04 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272930#msg-272930</guid>
            <title>Re: Ruckelnde Motoren</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272930#msg-272930</link>
            <description><![CDATA[ ... hast du bei deinem Thinkpad evtl. Energiesparfunktionen aktiviert? - die kappen die USB-Ports auch nach der eingestellten Zeit ...]]></description>
            <dc:creator>VDX</dc:creator>
            <category>Elektrik &amp; Elektronik</category>
            <pubDate>Wed, 27 Nov 2013 15:33:57 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272753#msg-272753</guid>
            <title>Re: Ruckelnde Motoren</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272753#msg-272753</link>
            <description><![CDATA[ Moin Traumflug<br />
<br />
Gehen bei Dir die Bilder nicht? B)<br />
<br />
Das ist ne Wohnzimmer-Käse-Fräse. Da läuft nix Wochenlang durch. <br />
Außerdem:  Verliert mein Thinkpad T41 (liegt im Hintergrund rum)  regelmässig die Verbindung zum Arduino.  Ich bin mir nicht ganz sicher wann. <br />
Vermutlich wenn ich den Motor der Unimat ein und ausschalte oder es ist die T4x Krankheit(wackliger USB Port). <br />
<br />
Ich werde mir mal dein Teacup anschauen. Gibt es da irgendwelche Tips und Tricks die man beachten sollte?<br />
<br />
Grüsse<br />
Felix]]></description>
            <dc:creator>felko</dc:creator>
            <category>Elektrik &amp; Elektronik</category>
            <pubDate>Wed, 27 Nov 2013 10:59:08 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272604#msg-272604</guid>
            <title>Re: Ruckelnde Motoren</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272604#msg-272604</link>
            <description><![CDATA[ Das ruckeln dürfte wohl an der Firmware liegen. Mit der Teacup Firmware kann man auch fräsen.<br />
<br />
Die Frage bleibt, warum Du den Controller resettest. Der sollte eigentlich wochenlang durchlaufen, die Motoren und das Netzteil schalten sich ja selbstständig ab.]]></description>
            <dc:creator>Traumflug</dc:creator>
            <category>Elektrik &amp; Elektronik</category>
            <pubDate>Wed, 27 Nov 2013 06:19:50 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272591#msg-272591</guid>
            <title>Re: Ruckelnde Motoren</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272591#msg-272591</link>
            <description><![CDATA[ Moin<br />
Hmm, das hört sich plausibel an, aber:<br />
<br />
Die Motoren Ruckeln etwa ne halbe Sekunde. In der Zeit legen sie deutlich mehr als 1,8° Grad zurück. ca 12-15°.<br />
<br />
Wenn ich darauf achte und den Strom der Motoren erst einschalte nachdem der Arduino bereit ist funktioniert es ohne hin und herr gedrehe.<br />
<br />
Kennt ihr das Verhalten bzw gibt es Motorentreiber die nicht "ruckeln"?<br />
<br />
Grüsse <br />
Felix]]></description>
            <dc:creator>felko</dc:creator>
            <category>Elektrik &amp; Elektronik</category>
            <pubDate>Wed, 27 Nov 2013 05:44:13 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272504#msg-272504</guid>
            <title>Re: Ruckelnde Motoren</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272504#msg-272504</link>
            <description><![CDATA[ ... das mit dem 'Ruckeln' dürften die Treiber sein, wenn sich beim Reset die Pegel für DIR und STEP ändern bzw. beim Anlegen der Spannung der Stepper auf die nächste Vollschrittposition springt ...]]></description>
            <dc:creator>VDX</dc:creator>
            <category>Elektrik &amp; Elektronik</category>
            <pubDate>Wed, 27 Nov 2013 01:14:00 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272425#msg-272425</guid>
            <title>Re: Ruckelnde Motoren</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272425#msg-272425</link>
            <description><![CDATA[ Moin<br />
<br />
Ne, die Firmware nennt sich  <a href="https://github.com/grbl/grbl/wiki" target="_blank"  rel="nofollow">"GRBL"</a><br />
Kann Marlin auch fräsen und drehen????<br />
<br />
Grüsse <br />
Felix]]></description>
            <dc:creator>felko</dc:creator>
            <category>Elektrik &amp; Elektronik</category>
            <pubDate>Tue, 26 Nov 2013 18:27:39 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272416#msg-272416</guid>
            <title>Re: Ruckelnde Motoren</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272416#msg-272416</link>
            <description><![CDATA[ marlin drauf?]]></description>
            <dc:creator>Le-Seaw</dc:creator>
            <category>Elektrik &amp; Elektronik</category>
            <pubDate>Tue, 26 Nov 2013 18:09:32 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272414#msg-272414</guid>
            <title>Ruckelnde Motoren</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?249,272414,272414#msg-272414</link>
            <description><![CDATA[ Moin<br />
<br />
Ich habe mir meine Unimat SL mit Schrittmotoren und  Arduino+GRBL gepimpt.<br />
<br />
Das funktioniert auch alles ganz prächtig. Ich habe nur ein kleines Problem....<br />
<br />
Jedesmal wenn sich der Arduino resetet oder einschaltet ruckeln die Motoren. Das ist besonders ärgerlich wenn man gerade ein Teil auf dem Tisch hat das schon eingemessen ist.<br />
<br />
Hat jemand ne Idee woran das liegt?<br />
<br />
Grüsse Felix<br />
<br />
PS: So Siehts aus:<br />
<br />
[attachment 21881 IMG_0038.JPG]]]></description>
            <dc:creator>felko</dc:creator>
            <category>Elektrik &amp; Elektronik</category>
            <pubDate>Tue, 26 Nov 2013 18:04:26 -0500</pubDate>
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