Schrittmotor-Tester

Re: Schrittmotor-Tester

cozwei — Sat, 28 Oct 2017 02:29:50 -0400

Der Tester funktioniert mittlerweile soweit, das es den Motor antreibt. Allerdings wenn ich den Poti ganz aufdrehe, oder zudrehe: blockiert er.
Wenn ich den Poti zu schnell drehe , blockiert der Motor auch.

Kann mir das jemand erklären?

Re: Schrittmotor-Tester

cozwei — Wed, 25 Oct 2017 19:04:06 -0400

Hi

Ich hab mir den Tester auch gebaut.
Leider gibt mein Treiber aus den 4 Pina nur je ca. 2V ab, obwohl mit 12v gespeist.
Am VIN PIN kommen auch nur 4v an. Vor dem Kondensator sind es noch 12v.

Hat jemand eine Idee woran das liegt?

Sebastian

edit: an einer kalten lötbrücke ;)

Re: Schrittmotor-Tester

bianchifan — Thu, 09 Jun 2016 16:53:23 -0400

Quote

kann man so etwas nirgendwo kaufen?

die 2te.. eine möglicjhe Alternative kürzlich im Wiki entdeckt: EasyStepper
und ist u.a. bei ebay käuflich erwerbbar.

------

Kürzlich wollte ich auch mal einige Stepper begutachten und da meinen TOS100 irgendwie verlegt habe kam mir Willy's Lösung in den Sinn, wie erwartet klappt die auch mit einem profanen pro mini, sollte eigentlich auch mit ATTinys funzen, evtl. muss man einen anderen Timer wählen..
Wie auch immer, mit Willy's Proggie wurden ca. 123kHz erreicht, leider nur theoretisch, da bei spätestens 66kHz sämtliche Stepper ihre Drehlaune verloren.
Als Treiber wurden DRV8825 verwendet zuzüglich einem 12V/2A Standard-Steckernetzteil.
Ursächlich dafür ist die Signalform, Willy's Stepsignal ist asymmetrisch, die Stepimpulse sind mit ca. 4us extrem kurz.
Ein Vertauschen der Signalpegel erhöhte zwar die Drehfreudigkeit ein klein wenig, eine spürbare Verbesserung brachte aber erst eine näherungsweise symmetrische Signalform.
Die maximale Frequenz sinkt dadurch leider auf ca. 100kHz.

void loop() {
TCNT1 = 0; // Wert des Timer-Zaehlers, zaehlt mit 250.000 Hz
// PORTD |= B01000000; // schneller als "digitalWrite(6, HIGH);" Step = Port D6
// PORTD &= B10111111; // schneller als "digitalWrite(6, LOW);" Step = Port D6
// ADC auswerten
adc_i = ADCL | (ADCH << 8); // ADC-Wert zwischen 0 und 1023
if (adc_i < 512) PORTD &= B11011111; else PORTD |= B00100000; // DIR = Port D5
adc_i -= 512; // Zahl zw. -512 und 511
adc_u = abs(adc_i); // Zahl zw. 0 und 512, 0 = langsam, 512 = schnell
adc_u = adc_u >> 3; // Zahl zw. 0 und 64
adc_i = adc_u - 3; // Zahl zw. -3 und 61, im mittleren Bereich steht der Motor
// Serial.println(adc_i);
// delayMicroseconds(1); // Wait some us
if (adc_i < 1) {
PORTB |= B00100000; // statt digitalWrite(13, HIGH); // LED ein bei Mittelstellung, Port B5
} else { // drehen
// PORTD &= B10111111; // schneller als "digitalWrite(6, LOW);" Step = Port D6
PORTD |= B01000000; // schneller als "digitalWrite(6, HIGH);" Step = Port D6
if (TCNT1 <= pause[adc_i]) { // Zeit verbraten
PORTB &= B11011111; //statt digitalWrite(13, LOW); // LED aus, Port B5
while (TCNT1 < pause[adc_i]) {
__asm__("nop\n\t");
}
TCNT1 = 2; // Wert des Timer-Zaehlers, zaehlt mit 250.000 Hz
PORTD &= B10111111; // schneller als "digitalWrite(6, LOW);" Step = Port D6
while (TCNT1 < pause[adc_i]) {
__asm__("nop\n\t");
}
} else {
PORTB |= B00100000; // statt digitalWrite(13, HIGH); // LED ein, Port B5
}
}
}

Re: Schrittmotor-Tester

bianchifan — Wed, 25 May 2016 07:01:16 -0400

Quote
Christophsum
kann man so etwas nirgendwo kaufen?

???
Was? Einen nano?
Programm laden und laufen lassen :)o

Re: Schrittmotor-Tester

Christophsum — Sat, 21 May 2016 13:48:13 -0400

Hallo zusammen,

kann man so etwas nirgendwo kaufen?
Oder kann mir sowas einer bauen?
Oder gibt es ein Video wo das gezeigt wird?

Danke im voraus

Gruß Christophsum

Re: Schrittmotor-Tester

Wurstnase — Tue, 09 Feb 2016 05:19:41 -0500

Timer und co. würde ich aus Teacup nehmen. Das quasi als Library nutzen und darauf dann den ADC auslesen und die Schritte asap ausführen. Wenn ich Zeit finde kann ich mir da vielleicht mal was ausdenken.

Re: Schrittmotor-Tester

Overtuner — Tue, 09 Feb 2016 05:00:38 -0500

Quote
Wurstnase
Da sollte man mit nem Teensy schon in den MHz-Bereich kommen können. Je nachdem wie schnell die Treiber sind. (2µs High-Signal z.B. bei nem DRV)

B)

sowas in der Richtung, ja.

Re: Schrittmotor-Tester

Wurstnase — Tue, 09 Feb 2016 02:42:18 -0500

Da sollte man mit nem Teensy schon in den MHz-Bereich kommen können. Je nachdem wie schnell die Treiber sind. (2µs High-Signal z.B. bei nem DRV)

Re: Schrittmotor-Tester

Overtuner — Tue, 09 Feb 2016 01:45:24 -0500

Quote
Wurstnase
Ah du willst nur den Treibertester umbasteln?!?

exakt.

Re: Schrittmotor-Tester

Wurstnase — Tue, 09 Feb 2016 00:16:13 -0500

Das ist ja meistens dann schon der ganze Port. Timer, Start vom Prozessor und ADC.

Edit: Ah du willst nur den Treibertester umbasteln?!?

Re: Schrittmotor-Tester

Overtuner — Mon, 08 Feb 2016 16:39:07 -0500

Leute!

ich will keine Kanonen auf Spatzen - eher Wattebällchen auf Mücken (:D
also keinen port einer kompletten Suite, sondern "nur" das ganze Timer- und Interrupt- Gedöhns auf ne andere Plattform...

Re: Schrittmotor-Tester

Wurstnase — Mon, 08 Feb 2016 15:51:50 -0500

An den hatte ich auch schonmal gedacht. Aktuell bin ich am Nucleo F411 dran. Aber 'nur' für Teacup. Also kein Display aktuell.
Aber langfristig ist das wohl nicht der burner. Ich denk, ich bestelle mir die Tage nen AZSMZ und gucke ob ich darauf Teacup zum laufen bekomme. Sollte auf jeden Fall relativ schnell gehen, da Traumflug schon nen LPC geportet hat.

Es gibt aber nen alten Port von Teacup auf einen Teensy 3.1 [github.com]

Re: Schrittmotor-Tester

VDX — Mon, 08 Feb 2016 15:48:14 -0500

... nachdem die Mutter der PIC-Controller AVR aufgekauft hat, dürften demnächst evtl. "AVR-kompatible" PIC's zu haben sein :S

Re: Schrittmotor-Tester

Overtuner — Mon, 08 Feb 2016 13:56:44 -0500

ich grab' den Fred mal aus...

da ich ja bekennender Programming- Laie bin - FRAGE:

Jemand hier, der den ganzen AVR-spezifischen Code auf ARM (konkret teensy 3.1/3.2) umfrickeln kann?

Warum?
a. mehr MCU-Power -> mehr steps.
b. ich hab' noch diverse Displays mit und ohne touch und handheld-Gehäuse rumliegen.
c. da geht noch was.

Re: Schrittmotor-Tester

derschutzhund — Sat, 28 Nov 2015 13:14:58 -0500

Hallo zusammen,

weil mir das Projekt Schrittmotortester von Willy so gefällt habe ich die Schaltung noch etwas "aufgebohrt":

- enable sowie MS1,MS2,MS3 lassen sich über Schalter voreinstellen
Die Signale sind durch den Arduino "durchgeschleift"
- Die Versorgungsspannung für die Endstufe ist auf eine eigene Klemme gelegt damit man z.B. auch 24V für den Antrieb testen kann
- Layout für eine kleine Platine 60 x 60mm

Achtung!
- die gesamte Schaltung inkl. Programm wurde bisher nur auf einer Lochrasterplatine getestet (Layout hab ich praktisch noch nicht aufgebaut)
- die Einstellungen für enable etc. sollte man nur ändern wenn keine Spannung am Arduino / Endstufe anliegt!!!
- das Programm funktioniert so wie es ist, da ich aber kein Arduino-Programmierer bin, geht es bestimmt noch einfacher!
- der Einsatz der Schaltung / der Software erfolgt auf eigene Gefahr!!!

so sieht die Platine aus:
[attachment 66758 schrittmotortester-v3-3D.jpg]

Viel Spaß damit!

LG

Wolfgang

Re: Schrittmotor-Tester

bianchifan — Mon, 07 Jul 2014 13:45:14 -0400

Quote
angelo
1/128 er Doku Vorab-Entwurf:
[attachment 35928 RRD_128_Stepper_Treiber.pdf]

Das ist fein...aber Schrittmotortester?
Meinst Du nicht, die Treiber hätten ein eigenes Thema verdient?

Re: Schrittmotor-Tester

Fridi — Fri, 04 Jul 2014 10:29:48 -0400

Moin moin aus HU.
Das sieht doch schon mal sehr gut aus.

Gruß

Frithjof

Re: Schrittmotor-Tester

angelo — Fri, 04 Jul 2014 09:25:16 -0400

1/128 er Doku Vorab-Entwurf:
[attachment 35928 RRD_128_Stepper_Treiber.pdf]

Re: Schrittmotor-Tester

Reprapdiscount — Fri, 04 Jul 2014 04:41:58 -0400

Quote
Willy
Heute habe ich von Angelo ein paar 1/128er Treiber bekommen und gleich mal getestet:

[attachment 34388 128er_test.jpg]

Die Dinger sind tatsächlich ein Quantensprung (tu). Der oben beschriebene Effekt, dass die Mikroschritte nicht sauber ausgeführt werden, kann mit dem DECAY-Poti "weggeregelt" werden. Wichtig: der Enable-Eingang ist nicht wie bei den Pololus invertiert. Die Firmware muss also entsprechend eingestellt werden (evtl. auch bei DIR und STEP).

LG, Willy

PS: bevor hier jetzt jemand wegen "Werbung" meckert - die Treiber werden von Reprapdiscount hergestellt (was den Eingeweihten alles sagt ;)).

Thank you :D

Re: Schrittmotor-Tester

VDX — Sun, 15 Jun 2014 12:54:44 -0400

Quote
bianchifan

Quote
VDX
... ich ärgere mich schon länger rum, daß ich von meinen Controllern nur max. 100kHz Taktrate rausbekomme 8-)

Ich habe sehr gute Schrittmotoren mit Linearachsen von Precitec (Berger-Lahr), die bis 200kHz bei 10x Mikroschritt (1000 'Vollschritte' pro Umdrehung, 10000 Mikroschritte) können und mit 325 VDC 'befeuert' werden, damit sie das auch umsetzen können...

Meine aktuellen Maschinen laufen mit Servo-Motoren an Endstufen, die wie Schrittmotortreiber mit Takt+Richtung angesteuert werden - die Steuerung kann max. 100kHz ausgeben ... die Servos mit den Encodern können bis 300kHz ab ...
Nett - ein guter Bekannter betreibt eine Zerspanungsbetrieb für Alu, da stehen Fräs/Drehmaschinen wo ne 10m Stange reinkommt und die polierten Lampenköpfe rausfallen, Politur unnötig, das schafft das Kühlmittel - zum Heben der Spannbacken oder revolver bräuchte ich einen Kran.
Da sind auch Servomotoren inside..

In einer MRT oder auch CT anlage befinden sich ebenfalls andere Stepper...

Ich dachte, wir befänden uns in einem 3D-Druckforum.

... ich nutze die Teile auch fürs 3D-Drucken, indem ich statt der Frässpindel oder eines Laserkopfes einen FDM-Kopf draufschraube -- Stichwort 'RepStrap' ;)

Ich mach das mit dem RepRap-Forum nun schon über 7 Jahre, aber wegen der für meine Teile meist zu geringen Auflösung/Genauigkeit und Festigkeit gehe ich etwas andere Wege ...

Re: Schrittmotor-Tester

bianchifan — Sun, 15 Jun 2014 05:18:58 -0400

Quote
Willy
.. dass es eben nicht möglich ist, gleichzeitig eine externe 12V Spannungsversorgung und ein USB-Kabel anzuschließen.

Verstanden, allem Anschein gilt das aber wohl auch für den Mega, wenn ich hier so einige Berichte lese, bislang habe ich die Ursache eher bei den verwendeten Netzteilen vermutet.

Quote
Willy
der Käfer ist der THB6128

Der sagt mir widerum nichts, mir schwirrte da der TMC260 im Hinterkopf rum, da gab es mal nen Wurm im Mikrokontrollernet.
Dein Beitrag hier hatte mich zu neuen Recherchen über Pfingsten inspiriert, bei Watterott gibt es mittlerweile ne Platine und im Netz ein Testproggie zu einstellen. Außerdem plant der Entwickler wohl eine spezielle Version für 3D-Drucker auf beaglebone Basis

....
...

Quote
VDX
... ich ärgere mich schon länger rum, daß ich von meinen Controllern nur max. 100kHz Taktrate rausbekomme 8-)

Ich habe sehr gute Schrittmotoren mit Linearachsen von Precitec (Berger-Lahr), die bis 200kHz bei 10x Mikroschritt (1000 'Vollschritte' pro Umdrehung, 10000 Mikroschritte) können und mit 325 VDC 'befeuert' werden, damit sie das auch umsetzen können...

Meine aktuellen Maschinen laufen mit Servo-Motoren an Endstufen, die wie Schrittmotortreiber mit Takt+Richtung angesteuert werden - die Steuerung kann max. 100kHz ausgeben ... die Servos mit den Encodern können bis 300kHz ab ...

Nett - ein guter Bekannter betreibt eine Zerspanungsbetrieb für Alu, da stehen Fräs/Drehmaschinen wo ne 10m Stange reinkommt und die polierten Lampenköpfe rausfallen, Politur unnötig, das schafft das Kühlmittel - zum Heben der Spannbacken oder revolver bräuchte ich einen Kran.
Da sind auch Servomotoren inside..

In einer MRT oder auch CT anlage befinden sich ebenfalls andere Stepper...

Ich dachte, wir befänden uns in einem 3D-Druckforum.

Re: Schrittmotor-Tester

VDX — Sat, 14 Jun 2014 14:25:29 -0400

... hab' gerade einen 4-fach Servotreiber mit 16 I/O's und 4 8Bit-Analogeingängen (für z.B. einen 4-Achs-Joystick) von PI reinbekommen (Bj. um 1993), der nach Spezifikationen die Motoren+Encoder bis zu 200kHz treiben kann -- allerdings nur bis zu 6Watt-DC-Motore ...

Die Ansteuerung ist recht simpel über RS232 (oder GPIB!) -- ich schau mal, ob ich die Endstufen-Transistoren durch stärkere MOSFET's ersetzen kann ... hätte aber auch entsprechende kleine Motoren für Mini-Linearachsen da ...

Re: Schrittmotor-Tester

Hardwarekiller — Fri, 13 Jun 2014 19:16:37 -0400

Quote
bianchifan
Das mit dem 128er Treiber habe ich auch gelesen, mir ist jedoch unklar, welche/r Käfer dort drauf sitzt/sitzen.

Ursprünglich hatte ich wegen des Nano nachgefragt..ein Punkt war noch offen :
Arduino fast kompatibles Teil

Bei mir fliegt ein! Nano rum, soweit ich beurteilen kann, kompatibel.
Einen habe vor einigen Tagen geordert, da ein entfernter Bekannter damit seine Probleme hat, anstelle eines FTDI sitzt da ein CH340 drauf.
Es sollen auch welche mit PL23tralala im Umlauf sein, damit bekommt man unter Win7-64bit so richtig Spaß.

Erstens ist das KEIN Käfer !8-)
Weil Ungeziefer wurde nicht geplant und entsprechend auch nicht verbaut:D
Zweites haben Käfer 6 Beine dieser Halbleiter hat aber mehr Anschlüsse

Sondern es handelt sich um einen
THB 6128 im 30poligen Gehäuse
mit ausgezeichneten Lauf was auch Willy bestätigt, und in der Preisklasse auch TOP ist, daher auch die Verwendung.
Ich kann dazu noch sagen das der auch Messtechnisch in der oberklasse spielt
Und mehrere Hundert Khz ist im profi-Stepperbereich gang und gäbe
Ich hab ja schon oben geschrieben das das erst der Anfang istB)-

Quote
VDX
... ich ärgere mich schon länger rum, daß ich von meinen Controllern nur max. 100kHz Taktrate rausbekomme 8-)

...

Abwarten:D

Re: Schrittmotor-Tester

VDX — Fri, 13 Jun 2014 16:31:50 -0400

Quote
bianchifan

Quote
Willy
> PS: Mein 555-Tester kann ca. 1000 Hz, echter Highspeed (:P)

Ist das jetzt Ironie, oder hast Du ein paar Nullen vergessen?

Sowohl als auch, es ist Tatsach und war ironisch gemeint..wer um alles in der Welt betreibt Schrittmotoren mit 100 kHz??
Die besten mir bekannten Treiber können 256 Mikroschritte, angesteuert bzw. positioniert werden die max. mit 16, alles weitere erledigt der Treiber intern.

... ich ärgere mich schon länger rum, daß ich von meinen Controllern nur max. 100kHz Taktrate rausbekomme 8-)

Ich habe sehr gute Schrittmotoren mit Linearachsen von Precitec (Berger-Lahr), die bis 200kHz bei 10x Mikroschritt (1000 'Vollschritte' pro Umdrehung, 10000 Mikroschritte) können und mit 325 VDC 'befeuert' werden, damit sie das auch umsetzen können.

Von IMS habe ich auch noch drei 1/256 Mikroschritt-Treiber für 'normale' bipolare Schrittmotore, die bei der höchsten Auflösung aus einem 1.8°-Stepper 51200 Schritte pro Umdrehung rausholen und dann bis zu 10MHz abkönnen ... nur finde mal einen Controller, der das kann :S

Meine aktuellen Maschinen laufen mit Servo-Motoren an Endstufen, die wie Schrittmotortreiber mit Takt+Richtung angesteuert werden - die Steuerung kann max. 100kHz ausgeben ... die Servos mit den Encodern können bis 300kHz ab ...

Re: Schrittmotor-Tester

Willy — Fri, 13 Jun 2014 16:09:59 -0400

Quote
bianchifan
ein Punkt war noch offen :
Arduino fast kompatibles Teil

Das bezog sich darauf, dass es eben nicht möglich ist, gleichzeitig eine externe 12V Spannungsversorgung und ein USB-Kabel anzuschließen. Vermutlich ist genau der FTDI-Chip das Problem. Die Beschriftung ist zwar richtig (also wie bei einem original Nano) doch das sagt nicht viel - Chips sind genauso geduldig wie Papier (:P). Ansonsten ist das Teil kompatibel. Die PIN-Zuordnung entspricht genau dem Nano.

LG, Willy

PS: der Käfer ist der THB6128 (wenn ich mich richtig erinnere - kann jetzt nicht nachsehen)

Re: Schrittmotor-Tester

bianchifan — Fri, 13 Jun 2014 15:33:38 -0400

Das mit dem 128er Treiber habe ich auch gelesen, mir ist jedoch unklar, welche/r Käfer dort drauf sitzt/sitzen.

Ursprünglich hatte ich wegen des Nano nachgefragt..ein Punkt war noch offen :
Arduino fast kompatibles Teil

Bei mir fliegt ein! Nano rum, soweit ich beurteilen kann, kompatibel.
Einen habe vor einigen Tagen geordert, da ein entfernter Bekannter damit seine Probleme hat, anstelle eines FTDI sitzt da ein CH340 drauf.
Es sollen auch welche mit PL23tralala im Umlauf sein, damit bekommt man unter Win7-64bit so richtig Spaß.

Re: Schrittmotor-Tester

Willy — Fri, 13 Jun 2014 12:02:49 -0400

Quote
bianchifan
Die besten mir bekannten Treiber können 256 Mikroschritte, angesteuert bzw. positioniert werden die max. mit 16, alles weitere erledigt der Treiber intern.

Man kann nicht alles kennen und muss auch nicht alles lesen ;). Etwas weiter oben hatte ich allerdings von den 1/128 Treibern berichtet, die auch mit 128 Mikroschritten angesteuert werden. Für 240 U/min (also nicht besonders schnell) brauchen die gut 102 kHz.

LG, Willy

Re: Schrittmotor-Tester

seefew — Fri, 13 Jun 2014 04:03:07 -0400

Quote
Willy
......sinnlos lange vorm PC zu sitzen......

Da weiß wohl jemand nicht, wozu es diese erlektronifizierten Abakusse eigentlich gibt ? ;)
Ganz einfach:
Sie helfen bei Problemen, die es ohne sie nicht gäbe.
:)-D
Grüße
seefew

Re: Schrittmotor-Tester

bianchifan — Fri, 13 Jun 2014 03:10:02 -0400

Quote
Willy
> PS: Mein 555-Tester kann ca. 1000 Hz, echter Highspeed (:P)

Ist das jetzt Ironie, oder hast Du ein paar Nullen vergessen?

Sowohl als auch, es ist Tatsach und war ironisch gemeint..wer um alles in der Welt betreibt Schrittmotoren mit 100 kHz??
Die besten mir bekannten Treiber können 256 Mikroschritte, angesteuert bzw. positioniert werden die max. mit 16, alles weitere erledigt der Treiber intern.

Re: Schrittmotor-Tester

Willy — Mon, 09 Jun 2014 08:40:36 -0400

> Da bin ich leider recht konträrer Ansicht - ich nenne das fortschrittlich.(:D

Da hast Du wohl recht. Heutzutage ist es fortschrittlich sinnlos lange vorm PC zu sitzen und darauf zu warten, dass die Kiste endlich das macht, was Du von ihr willst ;).

> Der Mega wurde seitdem ca. 100 mal beladen, 3 mal war's 'nen Satz mit x.

Beim Leonardo war's in rund 70% der Fälle ein Satz mit x. Und dann die Reset-Drückerei - einfach nur nervig.

> was hindert Dich, einen FTDI o.ä. dazwischen zu schalten, z.B einen Nano mit kurzgeschlossenem Reset?

Die Tatsache, dass ich etwa 2h für das Projekt veranschlagt hatte (es wurden trotzdem gut 5 h) ;)

> PS: Mein 555-Tester kann ca. 1000 Hz, echter Highspeed (:P)

Ist das jetzt Ironie, oder hast Du ein paar Nullen vergessen? Meiner kann immer noch rund 100.000 Hz (ebenfalls (:P)).

LG, Willy