Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Hansi2000 — Thu, 29 Nov 2018 08:33:12 -0500

Hallo,

danke für deine Antwort. Solche Teile hab ich schon zuhause. Nur ich weiß leider nicht wie ich diese Teile mit dem Rumba board und dem Cnc shield verbinden soll und welche pins sie somit dann haben. Kannst du mir da bitte weiterhelfen? Danke schonmal.

Gruß Hansi

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Fridi — Wed, 28 Nov 2018 10:29:10 -0500

Diese Kombination Rumba Board und CNC Shield benutze ich schon lange. Man benötigt dazu nur Verbindungskabel für Testboards. [de.rs-online.com]

Die gibt es beim Chinamann allerdings viel günstiger.
Dazu muss man dann in der Pins.h die Pinbelegung ändern und in der config.h aktivieren.

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Hansi2000 — Wed, 28 Nov 2018 09:45:45 -0500

Hallo,

ich will anstatt mit einem Ramps 1.4 ein Rumba Board an das Cnc shield anschließen. Geht das und wenn ja wie? Danke schonmal im voraus.

Gruß

Hansi2000

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Ethador — Sun, 21 May 2017 16:00:58 -0400

Danke für die Hilfe, hab auch gerade einfach mal die Haken gesetzt und schon hab ich es auch gesehen.
Wollte es gerade schreiben, aber warst schneller.

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Halbritter — Sun, 21 May 2017 15:58:39 -0400

Sorry,

Genau diese 2 Haken setzen!

[attachment 94415 Mirror.PNG]

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Ethador — Sun, 21 May 2017 15:48:15 -0400

Kannst du mir das bitte etwas genauer erklären? Also wie bzw. wo?

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Halbritter — Sun, 21 May 2017 15:45:23 -0400

Auf jeden Fall musst Du die Z-Achse auf E2 und E3 Spiegeln ....

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Ethador — Sun, 21 May 2017 14:31:31 -0400

Ich habe jetzt EN mal auf den X Motor EN pin gesetzt (weil da gerade die Buchsen frei sind).
Beim bewegen der Z Achse bewegt sich nur Z1 aber weder Z2 noch Z3.
Habe dann mal kurz die X-Achse bewegt und dabei wurden Z2 und Z3 aktiviert, lassen sich nicht mehr per Hand drehen.
Habe wieder zur Z Achse gewechselt da ja nun Z1 , Z2 und Z3 aktiv sind. Aber es bewegt sich trotzdem nur Z1.

Edit:

Muss ich das aktivieren?

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Nobody4711 — Sun, 21 May 2017 14:07:46 -0400

Morgens,

da bin ich nun etwas Irritiert, ich habe EN erst garnicht angeschlossen komplett, sondern nur einen. Hast Du die Stromversorgung für die Motoren auch an das CNC Child angeschlossen und die Jumper alle gesetzt?

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Ethador — Sun, 21 May 2017 13:50:57 -0400

Der Gedanke ist nicht schlecht, aber wollte es ohne löten lösen :)

Aber zum testen ob es überhaupt funktioniert werde ich das mal machen.
Danke.

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Fridi — Sun, 21 May 2017 13:46:00 -0400

Greif doch eifach einen EN von einem Treiber auf dem Board ab. Die werden sowieso alle parallel eingeschaltet

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Ethador — Sun, 21 May 2017 13:05:28 -0400

Nabend,

ich bin gerade beim Aufbau meines neuen Druckers und hab jetzt ein Problem mit den 3 Z Motoren.
Der aufm RAMPS läuft und die auf dem CNC Shield nicht.
Ich habe mal nachgemessen und gesehen das EN für Shield, egal ob PIN 42 oder 44 am RAMPS, nicht auf Low geht und somit die Motoren nicht aktiviert werden.
Mir ist nur nicht ganz klar warum.

Folgendes habe ich gemacht:

pins.h

#define ORIG_E2_STEP_PIN 64
#define ORIG_E2_DIR_PIN 59
#define ORIG_E2_ENABLE_PIN 44

#define ORIG_E3_STEP_PIN 40
#define ORIG_E3_DIR_PIN 63
#define ORIG_E3_ENABLE_PIN 42

eingefügt, BedLeveling.cpp

if(fabs(plane.a) < 0.00025 && fabs(plane.b) < 0.00025 )

geändert und im konfigurator:

Ich hoffe ihr könnt mir evtl. den Fehler aufzeigen.

Gruß,

Etha

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Halbritter — Tue, 28 Mar 2017 01:29:19 -0400

Danke microfortnight für die kleine Korrektur!

Zu finden sind die 3 Motoren im Configurator bei Features >Z-Probing, direkt unterhalb "Bed leveling repetition" unter Motor Position 1-3

Schönen Tag Euch

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

microfortnight — Mon, 27 Mar 2017 16:54:09 -0400

@Halbritter:
Fast komplett richtig.

Wenn die Motoren getauscht werden müssen auch deren Positionen getauscht werden, in der Config sind das BED_MOTOR_1 bis 3. Ich weiß nicht so genau wo die im Configurator stehen, den nutze ich momentan nicht mehr.

Invert direction zielt in Richtung rauf und runter.

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

denndenn — Mon, 27 Mar 2017 14:37:33 -0400

hmm okay, denn werde ich mal sehen, was bei mir draus wird...
So langsam bekomme ich schlechte laune, da einige teile hier einfach nicht an land kommen wollen -.-
Derzeit bleibt mir nichts anderes als die Elektrik optisch zu verschönern :D

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Halbritter — Mon, 27 Mar 2017 14:31:09 -0400

@denndenn

Der Aufbau Deiner Achsen ist dem Probing fast pieps egal.
Der Motor, der für die Z-Achse ausgewählt wird bleibt stehen (mei mir ist das der Motor hinten mitte) Also dieser bei mir P1 PIN Extr.2 (0 und 1 bin ich auf Dualextruder)

Der Motor Driver 1 ist bei mir P2 (links vorne) unter PIN Extr.3
Der Motor Driver 2 ist P3 (rechts vorne) unter PIN Extr.4

Wenn P2 und P3 getauscht werden weiss ich nicht was passiert, ob es dann reicht die Richtung DIR (Invert Direction Signal unter >Feature >Motor driver 1 und 2) zu wechseln.

Ich für meinen Teil habe nur darauf geachtet, dass P2 links und P3 rechts von P1 steht. (das ganze dreieck der "P"´s um 135° nach rechts gedreht)

Hier wusste ich nicht ob es mir da zwecks Sotwarerechnerei etwas verhaut oder verrechnet .........

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Halbritter — Mon, 27 Mar 2017 14:08:02 -0400

Mit dem Leveling Sensor am Extruder entfällt ja Quasi Dein "Z min" Endstop bei "Mechanics" unter Endstops.
Dein Z_MIN_PIN allerdings bleibt erhalten, weil dieser (bei mir zumindest) für den Sensor Leveling verwendet wird

#define Z_PROBE_PIN ORIG_Z_MIN_PIN

Bei G31 sollte der Sensor auf L stehen, ansonsten im Configurator unter Features bei Z-Probing der Punkt "[ ]Probe triggers on high (Z_PROBE_ON_HIGH)" markieren, dieser kehrt den Endschalter um und wird von H (High) auf L (Low) gestellt. Wie Jörg schon erwähnte.

Als zweites müsste G30 angefahren werden können, das ist der Sensor am Extruder für das Z-Probing.
Wie ich glaube Jörg auch hier schon gesagt hat, muss dieser als aller erstes funktionieren aber vorsicht, resetknopf oder Notaus bereit halten.

Wenn dies funktioniert macht der G32 evtl. das Bedleveling.:S

Da ich nun Z-max endschalter und den Probe min als endschalter habe kann ich in beide Richtungen fahren.
Also G30 rauf
Homing runter

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

denndenn — Mon, 27 Mar 2017 13:45:47 -0400

Mal so eine frage am rande:
Kann ich eigentlich bestimmen, welche Motoren er zum leveln nimmt?

bei mir ist derzeit der aufbau:

Z3
Z2 Z1

Wobei Z3 der "richtige" Z-Achsen Treiber ist. Also werden die gespiegelten Stepper automatisch zum leveln genommen?
Bin derzeit am aufbauen und will es gleich richtig machen bzw wissen was ich evtl. noch in der Config ändern muss.

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

siggi60 — Mon, 27 Mar 2017 13:36:36 -0400

Ich habs mal ausprobiert und alle Motoren arbeiten.
Danke für die Hilfe (tu)

In der Pins.h musste ich nichts anpassen, kommt vielleicht weil das RUMBA alle Treiber OnBoard hat?

Jetzt muss ich mal gucken wo ich bei Repetier die Z-Homing Position ändern kann, weil ich ja ein anderes System benutze als die meisten anderen hier :)
Oder doch einen Sensor anbauen oder irgendwo noch einen mechanischen Endschalter unterbringen8-)

Man kann sich aber auch Probleme ins Haus holen :D

Gruß
Siggi

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Halbritter — Mon, 27 Mar 2017 13:21:01 -0400

Hallo Siggi,

Z musst Du spiegeln

Auf Deine jeweiligen Extruderanschlüsse die Du angegeben hast.

Du brauchst nur die zwei weiteren Motoren (Driver 1 und Driver 2) unter "FEATURES" ganz unten
..."Extra Motor Driver for some special functions you may need to drive extra motors. .... eingeben.

Die Steps, DIR und EN bei den zusätzlichen Motoren passt Du Deiner Z-Achse an, ist quasi für das Leveling gedacht, also geschwindigkeit für die Stepper ruhig langsam.

In Pins.H werden lediglich die zwei Anschlüsse der beiden zusätzlichen Mortoren angegeben.

Beim Leveln werden die jeweiligen Spiegelungen umgangen.
Man sieht auch wie "alle Achsen" stehenbleiben, die 2 beweglichen Levelmotoren fahren und dann z wieder als eine Einheit (gespiegelt) fährt

Gruß

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

denndenn — Mon, 27 Mar 2017 12:43:29 -0400

Ich denke, dass MALB diese Anweisung denn umgeht.
Anders kann ich mir es eigentlich nicht vorstellen, da du sonst ja jedem Programm sagen müsstest, dass du drei z_achsen Motoren hast und diese gespiegelt werden sollen.

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

siggi60 — Mon, 27 Mar 2017 12:40:53 -0400

OK, zum testen der "Gängigkeit" könnte man das machen, aber ich meine dass es nicht für MABL gedacht ist.
Ausprobieren kann ich es ja^^

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

denndenn — Mon, 27 Mar 2017 12:34:58 -0400

Natürlich muss erstmal gespiegelt werden, sonst bewegen sich die Z-Motoren ja nicht.
Mit MABL bin ich noch nicht so weit, mein CNC Shield kommt und kommt nicht...

Kann mich auch irren, kling für mich nun aber erstmal logisch.

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

siggi60 — Mon, 27 Mar 2017 12:32:09 -0400

Aber damit spiegelst du dann doch nur das Signal vom 1. Z-Motor auf die anderen oder nicht?

Also ohne MABL:S
[attachment 92408 Repetier1.jpg]

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

denndenn — Mon, 27 Mar 2017 12:23:34 -0400

So sieht das bei mir in der Config.h aus:

Quote

#define FEATURE_TWO_ZSTEPPER 1
#define Z2_STEP_PIN ORIG_X_STEP_PIN
#define Z2_DIR_PIN ORIG_X_DIR_PIN
#define Z2_ENABLE_PIN ORIG_X_ENABLE_PIN
#define FEATURE_THREE_ZSTEPPER 1
#define Z3_STEP_PIN ORIG_Y_STEP_PIN
#define Z3_DIR_PIN ORIG_Y_DIR_PIN
#define Z3_ENABLE_PIN ORIG_Y_ENABLE_PIN

Alle Motoren Laufen gleich, bei mir ist allerdings X und Y zu Z1 und Z2 geworden, also müsstest du die Pins noch ändern.

So wie ich es eben gesehen habe, hast du wohl bei #define FEATURE_TWO_ZSTEPPER 1 die 1 nicht gesetzt, da steht eine 0 ^^
genauso bei #define FEATURE_THREE_ZSTEPPER.

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

siggi60 — Mon, 27 Mar 2017 12:14:58 -0400

Hallo allerseits :)

Ich weiß nicht ob ich es richtig verstanden habe, deswegen lieber nochmal fragen:
Ich habe das Rumba-Board

RRD-RUMBA.JPG

Die Motoren habe ich in dieser Reihenfolge angesteckt: X - Y -Z1 - E - Z2 - Z3
X: Läuft (X und Y mit TMC2100 von Watterott)
Y: Läuft
Z1: Läuft (Alle Z und E mit DRV8825)
E: Läuft
Z2: Läuft nur mit G-Code (wie von helijoy geschrieben: Z2: G201 P0 X5)
Z3: Läuft nur mit G-Code

Als Firmware ist die Repetier 1.0.0dev drauf.

Als En, Step und Dir Pin habe ich die entsprechenden Pins der Extruder angegeben.

Ich meine es so verstanden zu haben dass ihr unter Features die beiden zusätzlichen Motoren eingetragen habt und zusätzlich noch zwei Extruder für die Z-Motoren eingetragen habt.
Die beiden Motoren Z2 und Z3 habe ich nur bei den Features hinzugefügt, also nicht auch noch bei den Extrudern, da ich davon ausging/ausgehe das es reicht die in dem entsprechendem Bereich hinzuzufügen.
Kann es sein dass diese Überlegung falsch ist?
Ich könnte es ja einfach ausprobieren, aber -da Elektroniknoob- irgendwie mache ich mir Sorgen ums Rumba.

Meine Configuration.h habe ich mal angehängt.

Gruß und Danke fürs lesen :)
Siggi

P.S. Drucker ist der Vulcanus V1

Edit: Die Pins kann man in diesem Bild sehen:
[attachment 92407 D-Pins.jpg]

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

denndenn — Fri, 24 Mar 2017 18:55:59 -0400

Sieht gut aus :)
Wenn ich glück habe, bekomm ich morgen mein CNC Shield und kann weitermachen :)
Z-Achse läuft zwar schon (X und Y zu Z1 und Z2 gemacht), allerdings sind heute erst meine Endstops gekommen.
Mal sehen, ob ich auch solche Probleme haben werde :D

und du bist Dampfer, find ich gut :D
Vape One

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

Halbritter — Fri, 24 Mar 2017 14:53:48 -0400

Hallo Leute,

ich wollte mich mal Herzlich bei allen Beteiligten bedanken die das Motor-Bedleveling überhaupt erst ermöglicht haben.
Die Programmierer, die hartnäckigen Tüftler, die ganzen Treads die es hierüber nicht gerade zu Hauf gibt. Zumindest hatte ich wieder lauter andere Probleme als all die Anderen! Und natürlich alle, die ich vergessen habe.

Dann natürlich bei allen, die sich der Sache annehmen und versuchen mit bestem Wissen und Gewissen alle wissenshungrigen User zu unterstützen.
Es war für mich trotz allem schon irgendwie eine schwere Geburt mit viel viel Geduld bis man alles eingestellt und programmiert hat.

Geht, geht nicht, upload ins Eprom, hab ich die neue Datei? was ist das jetzt, das ging doch vorhin? ... Warum bewegt sich nix, warum levelt der nun nicht sondern fährt nur die Punkte ab. Da steht, man kann den min_Endstop nehmen, woanders heisst es besser den max nehmen, das ist besser wenn man einen Druck unterbricht usw. usw. .........

Also danke erstmal vielmals und ich helfe bestimmt nun auch wo ich kann, da ich jetzt ja mitreden kann und weiß was wie und warum!

Zum Schluss noch ein Beweismittel ;)

Ach ja, im großen und ganzen finde ich abgesehen von der Optik des Bedienfeldes Repetier gar nicht sooo schlecht.

Viele Grüße
Wolfgang

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

VDX — Thu, 23 Mar 2017 05:01:32 -0400

... ich verwende Marlin4Due und habe schon einiges daran für meine Zwecke geändert und auch ein paar neue M- und G-Code-Befehle implementiert.

Da für Firmen-Entwicklungen, habe ich das nirgendwo dokumentiert, könnte den Quellcode aber bei Interesse auch rausgeben ...

Re: Ramps 1.4 mit CNC Shield V3 erweitern für weitere Steppmotoren

denndenn — Wed, 22 Mar 2017 19:16:05 -0400

Wenn man quasi Marlin und Repetier vereinen würde, wäre es für mich irgendwie Perfekt :)
Zum Beispiel, das Thema mit dem Safe Homen: Finde ich Klasse bei Marlin auch das ABL ist genial dort.
Also entweder habe ich manche Funktionen, die einfach nett sind, bei Repetier nicht gefunden oder die gibt es dort nicht :(

Vielleicht muss ich mich auch einfach mehr in Repetier reinarbeiten, vielleicht komme ich ja doch noch auf den Geschmack.