Hallo Leute, nach dem ich in der Letzten Zeit einiges an Ärger mit den Stepstick-Treibern hatte, habe ich mich heute durch einige Artikel gelesen. Die Grenzen zwischen Schrittmotor und Servomotor verschwinden zunehmend. Mit den in den Artikeln vorgestellten Treibern, können Schrittverluste korrigiert und Endschalter überflüssig werden. http://www.schrittmotor-blog.de/ www.all-electronics.de/media/file/4443 http://www.elektronikpraxis.vogel.de/stromversorgung/articles/70533/ Habt Ihr schon Erfahrungen mit alternativen Treibern und Reglerkonzepten? Gruß Philipp https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,175698#msg-175698 Fri, 17 Jul 2026 16:36:44 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204916#msg-204916 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204916#msg-204916 Das schöne ist das der Drucker wesentlich leiser geworden ist (-; hatte öfters bei den alten treiber bei bestimmte Geschwindigkeiten das er extrem laut wurde.]]> renni_pronzi Neue Ideen - Archiv Thu, 02 May 2013 17:24:36 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204872#msg-204872 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204872#msg-204872 DR8825 Steppertreiber 32er Microsteps

Hardwarekiller]]> Hardwarekiller Neue Ideen - Archiv Thu, 02 May 2013 14:51:40 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204815#msg-204815 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204815#msg-204815 -------------------------------------------------------
> Zwischenfrage...
> machen wir mit den Pololus an der Z-Achse nicht
> das selbe ? 2 Motoren an einem Treiber ?

Ja ich hab das Problem mal gegooglet aber keine passende antwort gefunden. Mein drucker hat nur ein Motor in der Z Achse dewegen kann ich das auch nicht bewerten.

Bei der Z-Achse wirkt aber auch durch die Gewinde kein großes Trägheitsmoment auf die Motoren. Was anderes ist es wenn X und Y mal voll in fahrt sind . Alternativ könnte ich noch größere stepper verbauen. stört mich allerdings weil ich die NEMA 17 hier zu hauf rumfliegen habe .

An den Endstufen bin ich echt interessiert wegen der hohen mikroschritt auflösung. Aber 5 von den dingern will ich auch nicht kaufen]]> Uebe Neue Ideen - Archiv Thu, 02 May 2013 11:47:39 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204621#msg-204621 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204621#msg-204621 Die habe ich ausprobiert [de.aliexpress.com]

Die habe ich jetzt drin [www.pololu.com]]]> renni_pronzi Neue Ideen - Archiv Thu, 02 May 2013 02:39:32 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204578#msg-204578 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204578#msg-204578 machen wir mit den Pololus an der Z-Achse nicht das selbe ? 2 Motoren an einem Treiber ?]]> Stoffel15 Neue Ideen - Archiv Wed, 01 May 2013 19:40:08 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204536#msg-204536 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,204536#msg-204536
Da mein nächster Drucker ein bisschen größer wird brauch ich mehrere Motoren um eine Achse zu betreiben.

Ich wollte mir nun solche Endstufen kaufen.

Endstufe

Frage1: kann man 2 Motoren parallel an eine solche Stufe klemmen ?
Es geht mir hier nicht um die Leistung sondern ob es Probleme geben könnte wegen unterschiedlichen Phasenwiderständen.
Kommt es zu Ungenauigkeiten , Zittern oder sowas ?

Frage2: In den meisten Schrittmotor datenblättern stehen Schrittgenauigkeiten auf +-5%. Was bringt dann das Microstepping oder schrumpfen die 5% dann immer mit der Teilung ?

MFG UEBE]]> Uebe Neue Ideen - Archiv Wed, 01 May 2013 17:04:17 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,184145#msg-184145 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,184145#msg-184145 renni_pronzi Neue Ideen - Archiv Tue, 12 Feb 2013 15:27:27 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,184104#msg-184104 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,184104#msg-184104 Hallo zusammen,
für welche Boards kann man diese externen Driver verwenden und wie schließt man sie an?

Grüße]]> penny2009 Neue Ideen - Archiv Tue, 12 Feb 2013 11:27:39 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,182111#msg-182111 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,182111#msg-182111 renni_pronzi Neue Ideen - Archiv Tue, 05 Feb 2013 02:26:43 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,182041#msg-182041 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,182041#msg-182041 www.ebay.de]

Ist viel billiger. Bei ebay immer auch weltweit suchen. Dann nur Sofortkauf anwählen und nach Preis inkl. Versand sortieren lassen. Unter 22€ ist immer zollfrei. ;)]]> theodleif Neue Ideen - Archiv Mon, 04 Feb 2013 17:32:37 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,182029#msg-182029 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,182029#msg-182029 www.ebay.de]
Mein Drucker ist etwas größer und auch leider etwas schwerer geworden als geplant )-; was die kleinen Pololu's leider nicht so mögen )-; und leider finde ich nirgends eine ordentliche Erklärung wie man die Rampen ordentlich einstellt bzw. Wie die wärte im Verhältnis stehen.]]> renni_pronzi Neue Ideen - Archiv Mon, 04 Feb 2013 16:44:20 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,182017#msg-182017 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,182017#msg-182017 [grrf.de]
[grrf.de]
der treiber wurde inzwischen an einer wirbelstrombremse mit 2nm und nem nema 34 getestet und wurde nur 39 °C warm.
gruss hd]]> hd Neue Ideen - Archiv Mon, 04 Feb 2013 15:33:31 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,179718#msg-179718 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,179718#msg-179718
bis dahin bin ich mit der Drehbank eh noch nicht soweit. Erst müssen noch ein Printer und meine Fräse fertig werden. Aber gut zu wissen, daß die Repetier das demnächst kann. Das Synchronisieren von Spindel und Achsenantrieb ist ja auch auf einer Fräse umter Umständen ganz nützlich.]]> Mirko Neue Ideen - Archiv Sun, 27 Jan 2013 13:34:03 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,179630#msg-179630 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,179630#msg-179630 die Änderungen werden demnächst in die aktuelle Firmware übernommen. Es kann aber noch bis April oder so dauern.
Gruß
Philipp]]> Philipp Neue Ideen - Archiv Sun, 27 Jan 2013 07:15:10 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,179538#msg-179538 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,179538#msg-179538
das mit der älteren Firmware ist ja nicht unbedingt von Nachteil (bis auf G2/G3). Die meisten Neuerungen bedienen ja die Extrudersteuerung bzw andere Bot-Varianten wie Rostock oder H-Belt. Unter Umständen ist ja das Integrieren der Radienbefehle in die alte Version einfacher, als der andere Weg mit der Encoderintegration in die neue Firmware.]]> Mirko Neue Ideen - Archiv Sat, 26 Jan 2013 14:03:42 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,178139#msg-178139 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,178139#msg-178139 tut mir leid das ich so spät antworte, ich habe zur Zeit einiges um die Ohren. Zur Zeit läuft die Firmware nur bei mir, sie basiert auf einer älteren Repetier Version. Es wäre super wenn man die Änderungen auf die neueste Version portieren würde, dann hätte man auch Radienbefehle zur Verfügung. Leider fehlt mir gerade die Zeit für eine solche Aufgabe. Aber4 wer sich berufen fühlt darf das natürlich gerne versuchen.
Gruß
Philipp]]> Philipp Neue Ideen - Archiv Mon, 21 Jan 2013 03:42:11 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,177369#msg-177369 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,177369#msg-177369 Mirko Neue Ideen - Archiv Thu, 17 Jan 2013 15:53:04 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176693#msg-176693 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176693#msg-176693 ich könnte mir schon vorstellen das wir das einfließen lassen, evtl. macht man auch eine extra Dreh-Repetier. Wer hätte denn Interesse an so etwas?
Gruß
Philipp]]> Philipp Neue Ideen - Archiv Mon, 14 Jan 2013 02:32:14 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176560#msg-176560 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176560#msg-176560
ist es geplant, die Erweiterungen, die ihr für deine Maschine in der Firmware implementiert habt, in die normale Repetier-Firmware einzuarbeiten?]]> Mirko Neue Ideen - Archiv Sun, 13 Jan 2013 11:38:21 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176480#msg-176480 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176480#msg-176480 für die die noch nicht wissen was ich mit der Drehmaschine gemacht habe, hier ein kleiner Bericht.
Gruß Philipp]]> Philipp Neue Ideen - Archiv Sun, 13 Jan 2013 03:37:08 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176364#msg-176364 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176364#msg-176364 wenn man ein Gewinde drehen will muss man den Vorschub und die Drehzahl der Spindel synchronisieren.

Ich benutze die Repetier Software in einer leicht abgewandelten Form. Ich bin Maschinenbauer, programmieren auf diesem Niveau ist mir leider nicht möglich.

Gruß
Philipp]]> Philipp Neue Ideen - Archiv Sat, 12 Jan 2013 13:54:12 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176306#msg-176306 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176306#msg-176306 -------------------------------------------------------
> ich benötige für meine Drehmaschine mindestens einen Encoder-Eingang und das am besten noch für hohe Drehzahlen. Spindeldrehzahl 2000-3000 1/min, Auflösung 100 Imp (Frequenz > 5000hz) währen nett.
Wieso willst Du die Spindel-Drehzahl messen? oder meinst Du Vorschub?
5KHz mitzuzählen ist kein Problem. Aber was soll mit dem gezählten Wert dann geschehen-anzeigen oder irgendwas regeln?

> Der Arduino kommt dort an die Grenzen, weil
> er ja auch noch mehr rechnen muss. Was für einen
> Prozessor verwendest Du?
Einen ATMEGA. Ist reichlich schnell genug, man muß nur geschickt programmieren.

> Bei den Motortreibern bin ich immer wieder auf die
> Information gekommen, dass die Pololus extrem
> schnelle Eingangssignale vertragen, die von
> anderen Treibern nicht vertragen werden, daher
> soll es nicht so einfach möglich sein diese mit
> den RepRap-Boards zu betreiben.
Ich habe die Pololus nie ausprobiert. Das Chipgehäuse ist mir zu klein, das kriegt die Abwärme nicht los.

> Ich würde es aber gerne einmal ausprobieren.]]> Richard.B Neue Ideen - Archiv Sat, 12 Jan 2013 06:26:53 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176296#msg-176296 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176296#msg-176296 ich benötige für meine Drehmaschine mindestens einen Encoder-Eingang und das am besten noch für hohe Drehzahlen. Spindeldrehzahl 2000-3000 1/min, Auflösung 100 Imp (Frequenz > 5000hz) währen nett. Der Arduino kommt dort an die Grenzen, weil er ja auch noch mehr rechnen muss. Was für einen Prozessor verwendest Du?
Bei den Motortreibern bin ich immer wieder auf die Information gekommen, dass die Pololus extrem schnelle Eingangssignale vertragen, die von anderen Treibern nicht vertragen werden, daher soll es nicht so einfach möglich sein diese mit den RepRap-Boards zu betreiben.
Ich würde es aber gerne einmal ausprobieren.
Gruß
Philipp]]> Philipp Neue Ideen - Archiv Sat, 12 Jan 2013 04:33:36 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176292#msg-176292 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176292#msg-176292 -------------------------------------------------------
> Hallo Richard,
> das sieht sehr interessant aus. Wie werden die Treiber denn angesteuert.

Die Ansteuerung ist einfach Step/Dir mit TTL-Pegel. Das ist ein Standard.
Müßte also auch an den Arduinos laufen.

Welche Frequenzen sind möglich.

Pfff-müßte ich ausrechnen, jedenfalls mehr als jeder Stepper verträgt. Technisch sieht das Ganze so aus:
Bei Erscheinen des Step-Signales wird aus der momentanen Phasenlage die neue Phasenlage und daraus die Sollspannungen für jede Phase berechnet.
Für die einzelnen Phasen wird nun
- Die Stepperphase wird voll bestromt.
- Der Strom wird gemessen und mit dem Sollwert verglichen,
- bei Erreichen des Sollwertes wird abgeschaltet. Nach Ablauf des Chopper-Taktes wird wieder eingeschaltet und das Spiel geht von vorne los.


> Kann ich die Treiber auch mit dem RAMPS betreiben,

Ich hab mir die RAMPS noch nicht angesehen, aber wenn sie STEP/DIR-Ausgänge hat sehe ich kein Problem.

> wäre super interessant für meine Drehmaschine.
Ich habe u.A meine alte Hommel-Fräse damit gepimpt - das schont die Handgelenke beim Kurbeln und das Hirn beim Mitzählen. :)

Zur Zeit entsteht eine Zentraleinheit mit Ausgängen für 4 Stepper, 3 Heizungen, 1 Serielle, 1 SD(HC)-Karte, 1 Taste (dann waren die Ports alle belegt).
Platine und Software sind fertig, zum Austesten fehlt noch der Kartenschacht, solle aber Montag kommen.

> Gruß
> Philipp]]> Richard.B Neue Ideen - Archiv Sat, 12 Jan 2013 04:15:37 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176162#msg-176162 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176162#msg-176162 das sieht sehr interessant aus. Wie werden die Treiber denn angesteuert. Welche Frequenzen sind möglich.
Kann ich die Treiber auch mit dem RAMPS betreiben, wäre super interessant für meine Drehmaschine.
Gruß
Philipp]]> Philipp Neue Ideen - Archiv Fri, 11 Jan 2013 12:33:43 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176076#msg-176076 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176076#msg-176076 Traumflug Neue Ideen - Archiv Fri, 11 Jan 2013 05:04:16 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176041#msg-176041 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,176041#msg-176041 -------------------------------------------------------
> > Chip-Lösungen waren aber alle zu schwach.
>
> Höre ich da heraus, dass Du eine
> nicht-integrierte Schaltung mit Strombegrenzung
> entworfen hast? Das wäre doch mal ein hübscher
> Schritt in Richtung mehr Replizierbarkeit.

Ja, genau. Ist ein kleiner ATMEL, ein Satz N- und P-FETs und ein paar Widerstände.
Im Bild ist auch ein "richtiger" Stepper, der bewegt die X-Achse meines Plasmabrenners für Mittelformat-Tafeln (2,5x1,25m), deshalb die Kühlkörper. Für kleine Maschinchen kann man die weglassen.

Falls hier Interesse besteht, stelle ich einen Bausatz zusammen. Sollte leicht lötbar sein, da keine SMD-Teile drauf sind.



hier schon mal en Vorgucker:]]> Richard.B Neue Ideen - Archiv Fri, 11 Jan 2013 02:16:49 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,175993#msg-175993 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,175993#msg-175993
Du bekommst dann die Positions-Korrektur auch nur mit der Auflösung des Encoders +/- einen Schritt hin.

Ich habe z.B. Motoren mit 1000 Vollschritten pro Umdrehung und 1/10 Mikroschritt-Auflösung, also max. 10000 Schritte pro Umdrehung (max. Auflösung also 0.036° bei einer systematischen Positioniergenauigkeit von 0.1°) - dafür hat der Hersteller Encoder mit 9000 lpi (lines-per-Inch) hinten drangeflanscht, die mit 4-facher Auflösung, also 36000 Schritten ausgewertet werden können ...]]> VDX Neue Ideen - Archiv Thu, 10 Jan 2013 17:22:37 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,175983#msg-175983 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,175983#msg-175983
ich habe das nicht verstanden, warum soll man nicht gröber abtasten können?
So wie ich das gelesen habe betreiben die Experten den Steppmotor nicht mit einer Rechteckdignal sonder mit einem Sinussignal. Der Stepper verhält sich dann wohl wie ein Synchronreluktanzmotor und lässt sich wie ein Synchron-Servo regeln. Der Unterschied ist die erheblich höhere Polzahl, weshalb der Motor ein großes Moment bei geringen Drehzahlen stellt. Habe ich das völlig falsch verstanden? Es gab in einer der Letzten VDI-Zeitschriften einen Artikel zu Reluktanzmotoren als Ersatz für permanenterregten BLDC-Motoren.

Gruß
Philipp]]> Philipp Neue Ideen - Archiv Thu, 10 Jan 2013 16:06:39 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,175930#msg-175930 https://reprap.org/forum/read.php?255,175698,175930#msg-175930 24V@0.4A?

Ich habe davon noch einige im Keller liegen und auch einen alte selbstgelöteten Steppertreiber (Schaltplan nach Zeitschrift ELO um 1980 herum), der noch diskret mit Transisitoren aufgebaut ist und keine Kühlkörper und Stromregelung benötigt, da die Motoren mit so kleinen Strömen beschaltet werden ...]]> VDX Neue Ideen - Archiv Thu, 10 Jan 2013 09:13:59 -0500