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        <title>Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
        <description>Was folgt ist eine Beschreibung meines Vorgehens um meinem RepRapPro Mendel Bed Auto Leveling beizubringen und ein E3D-Hotend nachzurüsten.
Ich beschreibe hier wie ich es gemacht habe. Ich übernehme keine Verantwortung für eventuelle Schäden beim Versuch selbiges zu tun.

-Video des Endergebnisses findet ihr am Ende dieses Posts- 

Inspiriert von Auto bed leveling des Printrbot Simple Metal wollte ich meinem RRP Mendel auch diese Funktion verpassen.
Leider konnte ich niemanden finden der dies schon mal bei diesem Drucker mit Melzi Board gemacht hat.

Des weiteren war ich vom E3D-Hotend recht angetan.
Printrbot verwendet zum Leveln eine Induktiven Sensor, der sehr exakt ohne direkten kontakt den Abstand zu einer metallischen Oberfläche misst.
Dies funktioniert i.d.R. zwischen 2 – 5 mm. Allerdings drucke ich auf eine recht starke Glasplatte =&gt; wird vom Induktiven Sensor ignoriert.
Deshalb entschloss ich mich einen kapazitiven Sensor zu verwenden. Dieser reagiert außer auf Metall auf viele weitere Werkstoffe, z.B. Glas, Keramik, Kunststoff und sogar Flüssigkeiten.

Also orderte ich mir in der Bucht einen kapazitiven Sensor aus China (kostete ca 10 Euro). 
Sensor: LJC18A3-H-Z/BX [url=http://www.ebay.com/itm/LJC18A3-H-Z-BX-1-10mm-Capacitance-Proximity-Sensor-Switch-NPN-NO-DC-6-36V-300mA-/230913392907?pt=LH_DefaultDomain_0&amp;hash=item35c382c10b]eBay[/url]

Nachdem ich mich noch nicht so ausführlich mit der Materie befasst hatte viel meine Wahl (leider) auf einen NPN Schließer.
Im Nachhinein würde ich wohl einen PNP Öffner kaufen, aber im Endeffekt ist das auch egal.
Außerdem besorgte ich mir noch einen E3D-Nachbau aus China (ca. 35 Euro all ink.).

[attachment 37355 Hotend_Sensor.jpg]

Nächster Schritt: 
Prusa i3 X-Carriage auf anderen Wellenabstand anpassen und halter für Hotend und Sensor Konstruieren

[attachment 37357 Carriage.jpg]
(STLs findet ihr im Anhang)


Das Hotend wir wie gewohnt verkabelt und der Kapazitive Sensor wird über eine zusätzliche Platine an den Z-Endstop angeschlossen.

Soweit so gut, jetzt gings an Eingemachte:
Der Sensor fuktioniert mit 12 V, deshalb habe ich ihn vom Drucker entkoppelt und die Firmware musste angepasst werden.
Da mein Sensor mit 12 V funktionierte und ich sicher gehen wollte, dass das Board keinen Schaden nimmt schaltete ich den Endstop über ein Optokopler.
Zu diesem zweck habe ich eine Platine geätzt, notfalls kann man auch die Komponenten direkt zusammen löten, für alle die es ätzen wollen findet ihr auch dazu die Daten (Schaltplan sowie Ätzvorlagen) im Anhang.

[attachment 37358 PCB.jpg]


Die Sensoren haben in der Regel eine LED, an denen man sieht ob sie ausgelöst sind oder nicht.
Schon mit der Standart-Firmware kann man mittels M119 überprüfen ob das Signal richtig ankommt. 
Bei einem Schließer wie meinem ist das Signal zunächst genau falsch herum und muss in der Firmware invertiert werden.

Nächste Baustelle: Firmware.

Die von RepRapPro auf ihrem Github Repository zur Verfügung gestellten Marlin-Version ist leider noch kein Bed Auto Leveling vorgesehen.
Deshalb blieb mir nur die Standart Marlin Version zu laden und anzupassen.
Dafür habe ich zunächst die Settings meines Druckers per M501 ausgelesen und in eine Textdatei kopiert.
Dann habe ich die RRP Marlin Version und Parallel die neue Marlin geöffnet und angeglichen (Steps/Unit aus M501 übernommen).
Das könnt ihr natürlich gerne selber vornehmen, ihr findet eine Kopie meiner Configuration.h aber auch im Anhang.

Allerdings müsst ihr je nach eigenem Setup den Punkt &quot;Bed Auto Leveling&quot; selber anpassen.
Ein sehr hilfreiches Video dazu findet ihr hier:

[url=https://www.youtube.com/watch?v=6msLOR_EfKc]Makerfart Tutorial Part 2[/url]
[url=https://www.youtube.com/watch?v=YpiOsetkIRg]Makerfart Tutorial Part 3[/url]

Um die Firmware zu übertragen müsst ihr den entsprechenden Jumper vom Melzi Board abziehen und per Arduino Software übertragen.

Eine Anleitung zum Firmware flashen findet ihr hier:
[url=http://reprap.org/wiki/RepRapPro_Mendel_maintenance/de]RepRapPro Mendel Maintenance[/url]


Dann den Drucker neu starten und erst per G28 homen und dann per G29 das Druckbett ausmessen.
(Solltet ihr nach dem Flashen der Firmware keine Verbindung aufbauen können, habt ihr evtl. vergessen die Boutrate auf eure alten Einstellungen anzupassen. Dann einfach noch mal mit geänderter Einstellung neu flashen)

Diese Homing-Prozedur müsst ihr dann natürlich auch in euren Slicer übernehmen.
Die Feinjustierung des Z-Offsets mache ich persönlich über Slic3r (Z-Offset), ist aber jedem selbst überlassen.


Eigentlich stehen alle benötigten Informationen in diesem Threat bzw. in den Links.
Solltet ihr Fragen habe helfe ich gerne weite. Allerdings möchte ich nochmal darauf hinweisen, dass dieses Upgrade nicht ganz trivial ist und nur für &quot;Fortgeschrittene&quot; zu empfehlen ist.
Ich übernehme keinerlei Verantwortung für die Richtigkeit und Vollständigkeit dieser Kurzanleitung, sowie für Schäden die ggf. auftreten.


Ich finde Bed Auto Leveling gehört zu einem modernen 3D-Drucker.
Leider fand ich die bisher übliche Lösung mit Servo und mechanischem Schalter wenig elegant.
Der von mir verwendete Endschalter kostete ink. Porto gerade mal 10 Euro (so viel wie ein günstiges Servo) und die Genauigkeit lässt keine Wünsche offen. 

Wie versprochen Hier noch ein Video meines Druckers in Aktion:

[url=https://www.youtube.com/watch?v=MjDHaBO7zic]Video des Druckers in Aktion[/url]


Ich hoffe ich konnte den ein oder anderen etwas Inspirieren und etwas zur Leveling Thematik beitragen.
Kritik, Fragen, Anregungen sind immer willkommen ;)</description>
        <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,388217#msg-388217</link>
        <lastBuildDate>Wed, 15 Apr 2026 03:20:11 -0400</lastBuildDate>
        <generator>Phorum 5.2.23</generator>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,815389#msg-815389</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,815389#msg-815389</link>
            <description><![CDATA[ Hallo,<br />
<br />
Ich bin neu hier und hatte die Entwicklung in diesem Thema mit erstaunen verfolgt. Ich habe meinem Kossel Linear Plus von Anycubic einen NPN NO Kapazitiven Nährungssensor in der Baugröße 18mm verpassen wollen. Ich habe mir das Schaltbild von der ersten Seite und den darauffolgenden Diskussionen mit wachsendem Interesse verfolgt und würde nun gerne mal eine frage zur Verkabelung stellen:<br />
<br />
Wie bekommt ihr den die 12V Spannung aus der schwarzen Signalleitung raus, wenn der Sensor schaltet, wo doch laut Schaltplan der Strom dann in die 12V Zuspeißung des Sensors geleitet wird. Ich bin kein Elektriker, aber muss für eine Fuktion nicht ein Stromkreis geschlossen werden, also von Phase zu Ground? <br />
<br />
Ich habe die Schaltung nachgebaut und bei mir löst der Sensor entweder kontinuierlich aus oder nicht. Ein Schalten kann auf Basis meines Wissens nicht erfolgen und selbst wenn ich einen Pull-Up/Down (habe beide Varianten ausprobiert) mit einarbeite, so passiert nichts. Weiterhin habe ich mich gefragt warum die Schwarze Signal-Leitung des Sensors auf Pin 2 des 4N28 gelötet wurde. Müsste dieser nicht nach Pin 1 geleitet werden, dann durch die Diode des 4N28 nach Pin 2 geführt und dort auf GND geleitet werden und ist dann nicht der "Vorwiderstand" von 1k Ohm noch ausreichend um die LED/Laserdiode oder was auch immer in dem Ding den Fotoelektrischen Widerstand schaltet, vor Schäden zu schützen? Mein Sensor kann zb.: bis 36V hoch und der 4N28 schafft laut Datenblatt ja nur 30V. Nicht das ich vor habe meinen Drucker mit 36V zu betreiben, aber ich wäge gerade mal mögliche Entwicklungen mit ab.<br />
<br />
Ich hoffe ich konnte mich verständlich machen, ansonsten sagt es mir einfach XD.<br />
<br />
Grüße aus Hamburg<br />
<br />
Drachennarr]]></description>
            <dc:creator>Drachennarr</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 21 Mar 2018 13:22:57 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,804207#msg-804207</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,804207#msg-804207</link>
            <description><![CDATA[ Moin!<br />
<br />
Ich bin neu hier im Forum und hoffe dass ich meine Fragen auch hier an der richtigen Stelle schreibe.<br />
Ich habe seit etwa zwei Wochen einen Tronxy P802M mit Repetier 0.91 und Melzi 2 v5 Board. Bereits nach ein paar Tagen habe ich mir einen ABL Sensor bestellt (PL-08N) und der ist heute auch angekommen. (tu)<br />
Jetzt habe ich die letzten Abende so viel über Firmware, Autobel Leveling und Melziboards gelesen, dass ich inzwischen so viele verschiedene Infomationen habe und nicht mehr weis was richtig oder falsch ist. :S<br />
Der Grund warum ich mich für diesen ABL Sensor entschieden habe ist, dass Tronxy diesen auch direkt als Zubehör anbietet.<br />
<br />
Jetzt habe ich bei den ganzen Anleitungen zum Beispiel ein Video von von Zonestar gesehen, wo der P802 mit einem ABL Sensor nachgerüstet wird. In dem Video wird der Sensor direkt am Melzi angeschlossen, ohne extra Spannungsversorgung. Hat da einer von Euch Erfahrungen, geht das so?? Video: [<a href="https://youtu.be/Nnq9seLte4I" target="_blank"  rel="nofollow">youtu.be</a>]<br />
<br />
Auch sind die Anleitungen zum Update des Melzi Bord sehr unterschiedlich, oder ich verstehe sie falsch? Benötige ich einen Bootloader oder nicht? Reicht es, dass ich die "Configuration.h" anpasse, oder ein komplettes Firmware update? ..und wie schiebe ich die Dateien auf das Board?<br />
<br />
Ich habe auch mal Tronxy angeschrieben mit der Bitte um einer Anleitung inkl. Einstellungen. Da habe ich auch bereits eine Antwort erhalten. Was mich jetzt total irritiert ist, dass mir eine <b>Marlin</b> Firmware mit <b>Zonestar Branding</b> geschickt wurde? ::o Soll ich diese jetzt am besten aufspielen? (...wie)<br />
<br />
Das sind jetzt eine ganze Menge (Anfänger) Fragen, aber ich hoffe ihr könnt mir so ein wenig die Richtung geben wo ich hin muss. :)<br />
<br />
Vielen Dank schon mal!<br />
<br />
...ich werde mir jetzt als erstes den Halter für den Sensor plotten :-)]]></description>
            <dc:creator>Andi_</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 06 Jan 2018 10:06:08 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,796143#msg-796143</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,796143#msg-796143</link>
            <description><![CDATA[ nabend, <br />
<br />
ich wechsel nun auch vom endschalter auf z zum kapazitiven Sensor. <br />
<br />
genutzt wird der hier bereits allseits bekannte LJC18A3-H-Z/BX<br />
<br />
so sieht mein aufbaum aufm brotbrett aus. mangels alternativen habe ich erstmal mit 15k und 47k aufgeteilt.<br />
<br />
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</script>
<br />
<br />
wenn nach dem 47k Widerstand 2,2V anliegen, <b>habe ich hoffentlich alles richtig gemacht?</b> genügt das um den (invertierten) Eingang auf "high" zu setzen wenn die spannung auf 0V fällt (Sensor ist NO)? oder müssens ~3,3V sein?<br />
<br />
drucker läuft auf nem RADDS 1.5. Schwarz würd ich bei den Endstops auf signal legen, masse halt ... masse.<br/>]]></description>
            <dc:creator>botchjob-rbt</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sun, 12 Nov 2017 17:49:11 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,789477#msg-789477</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,789477#msg-789477</link>
            <description><![CDATA[ Hallo zusammen, <br />
ich habe schon sehr oft hier im Forum gelesen aber mich heute erst angemeldet. <br />
Ich bin kurz vor den abschließenden Aufbauarbeiten meines Eigenbaudruckers (<a href="https://www.thingiverse.com/thing:1460354" target="_blank"  rel="nofollow">https://www.thingiverse.com/thing:1460354</a>) mit einem Druckbereich 400x400x400mm und Außenmaßen von X840mm x Y720mm x Z880mm. Als Druckkopf ist ein Dondolo  (<a href="https://www.thingiverse.com/thing:673816" target="_blank"  rel="nofollow">https://www.thingiverse.com/thing:673816</a>) verbaut.<br />
Jetzt habe ich eine Frage bei der ihr mir vermutlich helfen könnt, da ich nichts passendes darüber gefunden habe.<br />
Ich möchte, da sich mein Hotend und mein induktiver Näherungsschalter beim Homen nicht über dem Druckbett befinden, die Z-Achse über einen mechanischen Endschalters (Anschluß Zmin) homen und dann über den Induktiven Schalter das ABL durchführen. Kann ich den Induktiven dafür über Zmax anschließen und wie sind dann die Einstellungen in Marlin vorzuhehmen damit das gelingt?<br />
Als Board verwende ich ein Ramps 1.4<br />
<br />
Wäre Toll wenn ihr mir dabei helfen könntet bzw. wenn das nicht geht einen anderen Vorschlag hättet.<br />
<br />
Gruß<br />
Jochen]]></description>
            <dc:creator>dukesierra</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 23 Sep 2017 17:37:13 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783067#msg-783067</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783067#msg-783067</link>
            <description><![CDATA[ Das Problem mit dem Homen ist ja gelöst.<br />
<br />
Problem jetzt ist das der Abstand zwischen Nozzle und Druckbett etwas zu groß ist. Und obwohl ich in die Firmware ein Z Offset von -0.6 gespeichert habe, ignoriert er das.<br />
Ich vermute das liegt daran weil der  Z-Endstop ausgelöst hat, dann mag er nicht weiter runter. Nun suche ich nach einer Möglichkeit dieses kleine Z-Offset umzusetzen.]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 13:36:31 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783055#msg-783055</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783055#msg-783055</link>
            <description><![CDATA[ Mache doch nur X und Y home. Dann ABL.]]></description>
            <dc:creator>Fridi</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 11:42:25 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783050#msg-783050</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783050#msg-783050</link>
            <description><![CDATA[ Also das Problem mit der Homeposition X und Y wurde gelöst.<br />
<blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>Dfix1</strong><br />
In der Firmware sollte #define Z_SAFE_HOMING eingetragen sein. Dann funktioniert das wie Fridi schon vermutet hat. Er homed x und y, fährt dann zur Druckbettmitte und nimmt mit dem Sensor Z<br />
Es ist also keine Anpassung der Homeposition nötig.</div></blockquote>
<br />
Es bleibt noch das Problem das nach dem Z Homeing der Nozzleabstand immer noch zu groß ist.<br />
<br />
Ich habe versucht das Z-Offset ins Eprom zu speichern:<br />
M851 Z-0.60<br />
M500 // zum Speichern<br />
<br />
Wenn ich das mit M501 auslese ist der Offset auch gespeichert. Aber er wird komplett ignoriert. Das versehe ich nicht. Jedes mal wenn ich Z Home, dann fehlen diese 0,6mm trotzdem.<br />
Ich habe die Vermutung das es daran liegt das der Endtsop ausgelöst ist und er deswegen nicht weiter runter will. Kann das sein? Wie könnte ich das beheben?]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 11:15:22 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783040#msg-783040</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783040#msg-783040</link>
            <description><![CDATA[ ok, trotzdem danke :)]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 09:40:17 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783037#msg-783037</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783037#msg-783037</link>
            <description><![CDATA[ Ah Ja, Dann ist das klar. Mit Marlin kenne ich mich nicht aus. Da kann aber sicherlich ein anderer helfen.]]></description>
            <dc:creator>Fridi</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 09:29:08 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783036#msg-783036</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783036#msg-783036</link>
            <description><![CDATA[ Marlin]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 09:27:06 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783035#msg-783035</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783035#msg-783035</link>
            <description><![CDATA[ Hast Du Marlin oder Repetier?]]></description>
            <dc:creator>Fridi</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 09:21:38 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783034#msg-783034</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783034#msg-783034</link>
            <description><![CDATA[ Also irgendwie steh ich mal wieder auf dem berühmten Schlauch :S<br />
<br />
Mein Sensor ist etwa wie dieser hier befestigt : <div id="div_8cdb55fe3ff8b2e30c2aca09bff3aae4"
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     style="width:532px">

  

    
      
    

    <div id="imagediv_8cdb55fe3ff8b2e30c2aca09bff3aae4" class="mod_embed_images_image"
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    <a href="https://cdn.thingiverse.com/renders/c2/27/f6/f0/75/20141107_103731_preview_featured.jpg">
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    </a>

    

    </div>

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 </div>


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</script>
 Also etwas nach vorne und links von der Nozzle.<br />
Wenn ich nun X Home, dann steht der Sensor außerhalb vom Druckbett und kann so die Aluplatte nicht erfassen. Ebenso bei Y. <br />
Irgendwo muss ich der FW nun das Offset angeben, oder? Aber wo?<br />
<br />
Wegen dem Z Problem: In meinem eeprom steht nichts von Z-probe height<br />
Und warum hat bei mir der Eintrag Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER in der FW keinen Einfluss? Wenn der Sensor aktiviert wird, fehlen noch -0,6mm zum perfekten nozzle Abstand. Das habe ich eingetragen: Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -0.6  es ändert sich aber nichts. Der Abstand bleibt der gleiche.<br />
<br />
<br />
<i>Danke für eure Hilfe.</i><br/>]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 09:18:02 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783023#msg-783023</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783023#msg-783023</link>
            <description><![CDATA[ Im Repetier Host kannst Du im EEPROM den Abstand einstellen.<br />
Z-probe height<br />
Musst mal etwas rumprobieren mit dem Papierabstand. Wenn Du den Abstand dann hast, 0,05mm dazugeben, damit Du genau auf Null kommst, sonst haste bei einer Laierhöhe von zB 0,3 beim Drucken 0,4]]></description>
            <dc:creator>Fridi</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 07:43:15 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783021#msg-783021</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783021#msg-783021</link>
            <description><![CDATA[ Danke, das war es!!<br />
<br />
Noch eine Frage. Ich muss nun noch alles so einstellen damit die Nozzle auch den perfekten Abstand zum Druckbett hat. Derzeit steht sie noch etwa 2mm darüber. <b>Wie mache ich das am besten?</b><br />
<br />
Dachte da an Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER aber eine Änderung des Wertes bringt keinen Unterschied.<br />
Oder muss ich den Sensor selbst in den perfekten Abstand bringen?]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 07:36:09 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783019#msg-783019</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783019#msg-783019</link>
            <description><![CDATA[ Das Port mal testweise auf False stellen<br />
<br />
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false  //true]]></description>
            <dc:creator>Fridi</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 07:18:01 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783018#msg-783018</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,783018#msg-783018</link>
            <description><![CDATA[ Ich habe meinen Sensor LJ18A3-8-Z/ BX 8mm NPN NO angeschlossen und er funktioniert auch. Dann habe ich gehomed (noch mit dem mechanischen Endstop)  und den Abstand des Sensors so eingestellt das es gerade so auslöst. Den alten Endstop habe ich abgekabelt und den induktiven angeschlossen. <br />
<br />
Firmware habe ich angepasst, so wie ich finde auch richtig (aber da bin ich mir nicht sicher). Jedenfalls rammt er mir den Druckkopf ins Druckbett wenn ich Z-Home. <br />
<br />
Bei mir läuft der Sensor unter Z_MAX da ich ihn einfach gegen den mechanischen ausgetauscht habe.<br />
<br />
<pre class="bbcode">
#define ENDSTOPPULLUPS  //alle an
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the endstop.
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the probe.

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP  // Mein Sensor ist direkt an den Anschluss z_min angeschlossen.
#define FIX_MOUNTED_PROBE

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -25     // X offset: -left  +right  [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -25     // Y offset: -front +behind [the nozzle]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER +3  // Z offset: -below +above  [the nozzle]  Mein Sensor ist etwa 3 mm über der nozzlespitze

#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
 #define ABL_PROBE_PT_1_X 50
  #define ABL_PROBE_PT_1_Y 160
  #define ABL_PROBE_PT_2_X 50
  #define ABL_PROBE_PT_2_Y 50
  #define ABL_PROBE_PT_3_X 190
  #define ABL_PROBE_PT_3_Y 50



#define XY_PROBE_SPEED 8000
#define Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z
#define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST / 2)

#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   15 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  5 // Z Clearance between probe points

// For M851 give a range for adjusting the Z probe offset
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20

#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false

#define DISABLE_E false // For all extruders
#define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true // Keep only the active extruder enabled.

#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR true

#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
#define INVERT_E3_DIR false
#define INVERT_E4_DIR false</pre>
<br />
Hat jemand eine Idee warum das bei mir falsch läuft?<br />
<br />
<i>Danke für eure Hilfe!</i>]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sat, 12 Aug 2017 07:02:23 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780240#msg-780240</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780240#msg-780240</link>
            <description><![CDATA[ Der soll nur 0V oder garnichts anzeigen gegen 0V gemessen. Gegen 12 V zeigt er dann bei Erregung (HuHuHUHUHU) 12V gegen Signal an. 5V kommen dann nur über den Pullup Widerstand.]]></description>
            <dc:creator>Fridi</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 26 Jul 2017 12:52:00 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780205#msg-780205</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780205#msg-780205</link>
            <description><![CDATA[ Dann werde ich mir einfach den LJ18A3-8-Z/BX kaufen und bei erhalt durch messen.  Welche Werte sollte er anzeigen wenn ich ihn direkt anschließen kann? 5v/0v ? Und wenn er 12v anzeigt dann benötige ich einen Spannungsteiler?<br />
<br />
Habe eben gelesen das auch eine 1N4148 Diode in der Sensorleitung funktionieren soll. Stimmt das?]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 26 Jul 2017 10:10:36 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780181#msg-780181</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780181#msg-780181</link>
            <description><![CDATA[ Ich habe einen mit orngener Kappe. Wichtig ist, dass da NPN Ausgang dran srteht. Ich meine, die Kappen sind egal. Habe auch welche mit blauer Kappe.]]></description>
            <dc:creator>Fridi</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 26 Jul 2017 08:46:18 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780172#msg-780172</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780172#msg-780172</link>
            <description><![CDATA[ Ja denke auch das es die 8mm sein sollte.<br />
@Fridi, kannst du mir bitte sagen was du für einen Sensor hast und ob du eine orangefarbene oder blaue kappe hast? Denn ich lese immer wieder das es doch Unterschiede geben soll. Wobei es heißt das nur der orangefarbene ohne Widerstände funktionieren soll.]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 26 Jul 2017 08:23:37 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780170#msg-780170</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780170#msg-780170</link>
            <description><![CDATA[ Ich würd die 8mm Variante nehmen. Bei einem NPN Ausgang benötigst Du keine Widerstände. Der aktivierte Pull Up im Prozessor reicht.]]></description>
            <dc:creator>Fridi</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 26 Jul 2017 08:17:29 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780153#msg-780153</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780153#msg-780153</link>
            <description><![CDATA[ Danke für deine hilfreiche Antwort.<br />
<br />
Habe oft gelesen das man einen Sensor verwenden sollte der 8mm Messdistanz hat. Diese haben dann 18mm Durchmesser. Damit ist es möglich den Sensor etwas weiter entfernt von der Druckplatte zu positionieren. <br />
<b>Was meint ihr dazu?</b> Wäre ein Sensor mit 4mm Messdistanz (also 12mm Durchmesser) auch ausreichend? Wie sind da die Abstände zur Druckplatte?]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 26 Jul 2017 07:21:03 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780139#msg-780139</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780139#msg-780139</link>
            <description><![CDATA[ Der LJ18 ginge. Aber ein 12mm würde es auch tun. Die Farbe der Kappe bekommst du bei den billigen erst mit, wenn du ihn auspackst. Ist aber für die Funktion unerheblich. Die Kabel hast du so richtig benannt. Minus sollte überall auf dem Ramps verbunden sein. Da musst du keine Brücke machen. Es gibt auch auf dem Ramps einen 12V Anschluss. Du müsstest dort lediglich die Pins anlöten. Ist in der Nähe des X-Motortreibers.<br />
<br />
Zum Testen würde ich den Sensor anschließen und beim Schalten sollte er 12V anzeigen. Mit einem Widerstand 10K - 100K - kannst du zwischen Schwarz und Braun setzen - sollte er dann 0V anzeigen, wenn er offen ist.<br />
<br />
Den Pullup aktivierst du in der Configuration.h. Einfach nach Pullup suchen und für den Endstopanschluss aktiveren.<br />
<br />
<blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>DFix1</strong><br />
<ul><li>Ich glaube dann müsste dieser Sensor der richtige sein: LJ18A3-8-Z/BX <b>Richtig ?</b></li><li>Es gibt ihn mit blauer und orangefarbener Kappe, <b>ist das egal?</b></li><li><b>Wo/Wie genau schließe ich den Sensor an?</b> Braun +12v direkt an das Netzteil? Blau Minus und Schwarz an die Ramps -&gt; Z-Endstop? (den alten Endstop mache ich ab?) Muss ich dann auch noch an Minus Netzteil mit Schwarz?</li><li>Um sicher zu gehen das keine 12v am Schaltausgang anliegen sollte ich zwischen Schaltausgang und Minus Messen, es müssten 0v anliegen wenn der Sensor schaltet, oder?</li><li><b>Wo aktiviere ich den PullUp Widerstand?</b></li></ul>
</div></blockquote>]]></description>
            <dc:creator>Pieps</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 26 Jul 2017 06:16:00 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780133#msg-780133</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,780133#msg-780133</link>
            <description><![CDATA[ Ich möchte meinen Prusa i3 Hephestos 1 (Marlin und Ramps) mit Aluplatte nun auch mit einem Näherungssensor zum ABL ausstatten.<br />
Habe mir hier viel durchgelesen, leider gibt es auch widersprüchliche Aussagen. <br />
<br />
Was für mich bis jetzt fest steht:<br />
<ul><li>Ich benötige einen induktiven Sensor am besten mit bis zu 8mm Messdistanz. </li><li>NPN Sensoren schalten gegen Masse und daher kann ich diese direkt anschließen. Ich benötige also keine Widerstände oder Optokoppler.</li><li>Ob NO oder NC ist egal, da ich die Logik in Marlin festlegen kann.</li></ul>
<br />
Um absolut sicher zu sein das ich alles richtig mache, habe ich noch folgende Fragen:<br />
<ul><li>Ich glaube dann müsste dieser Sensor der richtige sein: LJ18A3-8-Z/BX <b>Richtig ?</b></li><li>Es gibt ihn mit blauer und orangefarbener Kappe, <b>ist das egal?</b></li><li><b>Wo/Wie genau schließe ich den Sensor an?</b> Braun +12v direkt an das Netzteil? Blau Minus und Schwarz an die Ramps -&gt; Z-Endstop? (den alten Endstop mache ich ab?) Muss ich dann auch noch an Minus Netzteil mit Blau?</li><li>Um sicher zu gehen das keine 12v am Schaltausgang anliegen sollte ich zwischen Schaltausgang und Minus Messen, es müssten 0v anliegen wenn der Sensor schaltet, oder?</li><li><b>Wo aktiviere ich den PullUp Widerstand?</b></li></ul>
<br />
<i>Vielen Dank für eure Hilfe!</i>]]></description>
            <dc:creator>DFix1</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 26 Jul 2017 05:54:08 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,773372#msg-773372</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,773372#msg-773372</link>
            <description><![CDATA[ Hallo Fridi,<br />
<br />
danke für den Tipp! Das hat es gebracht!<br />
<br />
LG<br />
<br />
Wolfgang<br />
<br />
<blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>Fridi</strong><br />
Am besten mal Roland ( Repetier ) ansprechen. Bei mir klappt es auf allen Druckern. Möchte nicht drauf verzichten.</div></blockquote>]]></description>
            <dc:creator>derschutzhund</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 14 Jun 2017 17:26:24 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,773345#msg-773345</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,773345#msg-773345</link>
            <description><![CDATA[ Hallo Stefan,<br />
<br />
danke für den Tipp!<br />
Habe heute morgen schon eine Antwort von Repetier bekommen die das auch empfiehlt!<br />
Habs schon mal aufgespielt und nach einigem Probieren läuft es jetzt!<br />
Genial ist, dass jetzt nicht nur das Probing wie gewünscht geht sondern ich kann sogar ein Z-Homing machen ohne in der FW was umzustellen.<br />
Es ist nun so wie ich es mir schon lange im Idealfall vorgestellt hatte!<br />
Jetzt kann ich mit einem kleinen Makro ein autoleveling machen z.B. wenn ich am Drucktisch was mache und bei jedem Druck wird dann mit heißer Düse ein normales Z-Homing durchgeführt werden.<br />
Ich mache gerade einen ersten Testdruck. Mal sehen wie es aussieht.<br />
<br />
LG<br />
<br />
Wolfgang<br />
<br />
P.S. Bin froh, dass es nun nach ca. 2 Wochen endlich läuft! Vielen Dank auch nochmal an Repetier!]]></description>
            <dc:creator>derschutzhund</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 14 Jun 2017 13:08:53 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,773331#msg-773331</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,773331#msg-773331</link>
            <description><![CDATA[ Hallo Wolfgang,<br />
probier doch mal die 1.0.0dev: [<a href="https://www.repetier.com/firmware/dev/index.php" target="_blank"  rel="nofollow">www.repetier.com</a>]<br />
<br />
Da sind auch ein paar Extra-Features, die wahrscheinlich passend für dein Setup wären, z.B. "Extruder is Z-Probe (EXTRUDER_IS_Z_PROBE)"<br />
<br />
Gruß<br />
Stefan]]></description>
            <dc:creator>Alterego</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Wed, 14 Jun 2017 11:28:01 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,773201#msg-773201</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,773201#msg-773201</link>
            <description><![CDATA[ Am besten mal Roland ( Repetier ) ansprechen. Bei mir klappt es auf allen Druckern. Möchte nicht drauf verzichten.]]></description>
            <dc:creator>Fridi</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Tue, 13 Jun 2017 12:49:57 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,773198#msg-773198</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,773198#msg-773198</link>
            <description><![CDATA[ Also mit Pin 32 ergibt sich bei eingeschaltetem FEATURE_Z_PROBE 1 und MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false der gleiche schon beschriebene Effekt, dass alle Achsen langsam richtung Max fahren!<br />
Woran kann es liegen????<br />
<br />
LG<br />
<br />
Wolfgang]]></description>
            <dc:creator>derschutzhund</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Tue, 13 Jun 2017 12:04:31 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,772918#msg-772918</guid>
            <title>Re: Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?336,388217,772918#msg-772918</link>
            <description><![CDATA[ Hallo Fridi,<br />
<br />
Wenn ich die Einstellungen der Endstops vergleiche dann fällt folgendes auf:<br />
Bei dir fahren die X- und Y-Achsen offenbar in Min zur Referenzposition und nicht wie bei mir in Max-Richtung.<br />
Daran kann es nicht liegen.<br />
Ebenso verhält es sich mit der Drehrichtung (_inverting).<br />
Wenn das Homing funktioniert dann sollte das doch beim Probing auch passen?!<br />
Der einzige Unterschied wäre damit "#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false" und das habe ich schon probiert.<br />
Dann fahren beim Probing alle Achsen gleichzeitig extrem langsam los!<br />
<br />
Im Bereich Probing dürfte nur die Zeile mit der "#define Z_PROBE_PIN 36 " eine Rolle spielen da alle anderen Zeilen gleich sind.<br />
Der Z-Min-Pin müsste bei mir 32 sein da ich ein RADDS verwende.<br />
Glaube, dass ich das auch schon getestet habe aber das kann ich morgen gerne nochmal machen.<br />
<br />
Kann es sein, dass es in der 0.92.9 da einen bug gibt?<br />
<br />
LG<br />
<br />
Wolfgang]]></description>
            <dc:creator>derschutzhund</dc:creator>
            <category>Projekte</category>
            <pubDate>Sun, 11 Jun 2017 15:16:29 -0400</pubDate>
        </item>
    </channel>
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