Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) ... im Rahmen einer Kooperation entwickle ich gerade zusammen mit meiner Frau einen Paste-Dispenser für die Lotpastenbestückung von Platinen oder kleinere Klebe-Anwendungen, dessen 'ersten Schritte' ich hier vorstellen möchte. Das Gerät soll im Herbst zunächst als 'Paste-bot' mit Motor- oder Piezo-betriebenen Kartuschen gezeigt werden, da sollen aber später auch Austausch-Köpfe fürs Lasergravieren, 3D-Drucken oder "Laserbasierte Additive Fertigung" drauf :D Anbei ein Bild von dem ersten Prototypen, den ich heute fertig zusammengebaut (aber noch ohne Aufnahmen) reinbekommen habe - der 'Bauraum' beträgt 200x150x50mm (XYZ), in X+Y hat das Teil Zahnriemen, in Z eine Spindel ... die XY-Zahnriemen können aber auch durch Spindeln ersetzt werden. Die Stabilität würde auch fürs Fräsen reichen (in X+Y doppelte Industrie-Linearführungen, in Z kurze Rundachsen+Kugelumlaufbuchsen - wird aber noch geändert, NEMA-23-Stepper), ist aber erstmal nicht vorgesehen ;) Für die erste Variante ist eine auf Printrun/Marlin4Due basierende, entsprechend modifizierte 'RepRap'-Steuerung mit Import-Plugins für Gerber-Files in Arbeit, später wird es auch einige mehr Industrie-orientierte Varianten geben. Der angepeilte Endpreis liegt irgendwo bei 2200€. [attachment 57871 Prototyp1-200x150x50.jpg] https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,531204#msg-531204 Mon, 08 Jun 2026 01:11:15 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,859300#msg-859300 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,859300#msg-859300 VDX Projekte Thu, 12 Sep 2019 13:47:57 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,859296#msg-859296 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,859296#msg-859296 [attachment 112704 IMG_2264.jpg]]]> millstb Projekte Thu, 12 Sep 2019 12:37:33 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,857227#msg-857227 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,857227#msg-857227
Tom]]> millstb Projekte Mon, 29 Jul 2019 13:35:30 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,857225#msg-857225 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,857225#msg-857225 VDX Projekte Mon, 29 Jul 2019 13:13:08 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,857216#msg-857216 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,857216#msg-857216
Thank you in advance. Tom.]]> millstb Projekte Mon, 29 Jul 2019 09:58:40 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,856260#msg-856260 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,856260#msg-856260
I'm simply using the step-pulses, meant for the extruder -- changed in the "Configuration.h" for the extruder the "pulses_per_mm" value to 1 and adjust the dispensed pulses per millimeter with the "E" value in the G-code.

E.g. - a horizontal, 40mm long line from 0,0 to 40,0 with 5 droplets per mm will look like:
"G0 X0 Y0 F6000"
"G1 X40 Y0 E200 F3000"]]> VDX Projekte Tue, 09 Jul 2019 06:46:42 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,856257#msg-856257 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,856257#msg-856257
Tom - University of Birmingham, UK]]> millstb Projekte Tue, 09 Jul 2019 06:23:10 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,823656#msg-823656 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,823656#msg-823656 VDX Projekte Mon, 28 May 2018 03:20:36 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,823644#msg-823644 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,823644#msg-823644 Würde voraussichtlich am Dienstag mal vorbei schauen ;)]]> Urbanist Projekte Mon, 28 May 2018 00:54:16 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,823610#msg-823610 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,823610#msg-823610
Daheim habe ich aber nur die CNCsimply, also habe ich die provisorisch zu einem 3D-Drucker umgebaut:

[attachment 105175 cnc-Simply-3D-Druck.jpg]


Der erste und zweite Druck mit einem neuen PETG-Filament und Pi-mal-Daumen geschätzten Einstellungen für Temperatur, Extrusionsmenge und Geschwindigkeit waren schonmal nicht so daneben:

[attachment 105176 PETG1.jpg] [attachment 105177 PETG2.jpg]


Nächste Woche und auf der Messe schaue ich mal, wie ich das optimiert bekomme ...]]> VDX Projekte Sun, 27 May 2018 14:15:36 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,807232#msg-807232 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,807232#msg-807232
Die letzten beiden Tage habe ich bei einem Kunden in Holland eine unserer 3Achs-Maschinen mit dem ArduinoDue-CNC-Controller und dem Programm gieCAPS fürs Puls-Schweißen von Batterien eingerichtet.

Die Software wurde eigentlich fürs 3D-Drucken entwickelt ... ich mache damit inzwischen (teilweise mit entsprechenden Modifikationen) aber auch:
- Paste-Dispensen
- UV-Härten
- Lotpaste-Dispensen für Leiterplattenfertigung
- Laser-Gravieren
- CNC-Positionierung von Galvoscanner-Lasermarkierern (die dann mit ihrer eigenen Software markieren)
- "mechanisches" Gravieren mit Frässpindeln und Diamantnadeln
- CNC-Positionierung für Mehrfach-Ultraschall-Bäder mit Trocknern
- Puls-Schweißen von Batterien und Akkus

... ein paar weitere Applikationen sind noch "Geheim" oder in der Vorverhandlung B)]]> VDX Projekte Thu, 25 Jan 2018 19:03:36 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,773755#msg-773755 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,773755#msg-773755
Hier ein paar Videos mit den ersten Versuchen (das handy braucht manchmal etwas, bis es scharfstellt):

[vimeo.com]

[vimeo.com]

[vimeo.com]


... und als Bild:

[attachment 95364 Tri_1.jpg]

[attachment 95365 Tri_2.jpg]]]> VDX Projekte Sat, 17 Jun 2017 17:21:22 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,757497#msg-757497 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,757497#msg-757497
[attachment 92241 3D-Paste6.jpg]]]> VDX Projekte Tue, 21 Mar 2017 19:16:50 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,756242#msg-756242 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,756242#msg-756242
[attachment 92056 VergleichRADDS-GT3003.jpg]


Die machen praktisch das Gleiche, nur sind die I/O-Pegel bei dem großen Teil auf 24V gesetzt und mit Optokopplern geschützt und die Versorgungsspannung für die Stepper liegt hier bei 44 Volt, statt wie beim RADDS mit den RAPS128 bei max. 24V ...]]> VDX Projekte Thu, 16 Mar 2017 06:35:09 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,733455#msg-733455 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,733455#msg-733455
[attachment 87887 ArduinoDue-ShieldmitNanite841-Adapter.jpg]]]> VDX Projekte Wed, 28 Dec 2016 05:17:21 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728726#msg-728726 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728726#msg-728726
Was man nich alles messen kann, wenn man nur genau genug hinschaut ::o ;)]]> VDX Projekte Wed, 07 Dec 2016 06:22:58 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728665#msg-728665 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728665#msg-728665 Wurstnase Projekte Wed, 07 Dec 2016 01:59:19 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728637#msg-728637 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728637#msg-728637
Meine momentan schnellsten kommerziellen Controller schaffen 3-/4-achsig auch noch weniger als ich bräuchte - einer schafft 100kHz 4-achsig mit 80x lookahead, könnte aber auch bis 8-achsig simultan mit etwa 80kHz mit weniger lookahead-Speicher ... oder mit noch zu testender Geschwindigkeit bis zu 32-achsig, obwohl dann das Problem eher die Kinematik sein dürfte ... evtl. was in Form eines Polypen/Oktopus?

Ein neuer Controller für BeamConstruct soll bis 500kHz Interpolation schaffen (gab's bisher nur 2-achsig XY, seit einer Woche auch mit Z) und bis zu 2MHz Laserpulse synchron dazu ausgeben konnen -- den muß ich aber noch ausprobieren.

Meine Hoffnung geht aber auch in Richtung 6-achsiger Roboter und Software á la RobotDK für den Hausgebrauch (deren Lizenz kostet zur Zeit noch 1k€) ... mal schaun, was sich nächstes Jahr hier noch tut ...]]> VDX Projekte Tue, 06 Dec 2016 18:25:13 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728631#msg-728631 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728631#msg-728631 Eben mit dem letzten Testcode und höchster Optimierung bin ich bei 100MHz auf ~800kHz gekommen. Aber auch nur ohne Lookahead, aber das sollte auch mit Lookahead langsam ausreichen für 0,9° mit 1/256 usteps. Aber vielleicht geht ja noch was ;)]]> Wurstnase Projekte Tue, 06 Dec 2016 17:51:00 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728582#msg-728582 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728582#msg-728582
Die "High-speed-Simply on Steroids" hatte ich mit teureren Nanotec-Endstufen laufen, die können bis 1MHz und ich habe für Daheim noch welche von SMT mit bis zu 10MHz ... aber noch keinen Controller, der das schafft ::o]]> VDX Projekte Tue, 06 Dec 2016 14:07:16 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728571#msg-728571 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728571#msg-728571 Wurstnase Projekte Tue, 06 Dec 2016 13:17:12 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728559#msg-728559 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728559#msg-728559
Ich glaube, nach dem "Stehenbleiben" habe ich die Pulsverlängerung wieder rückgängig gemacht, ohne das es geholfen hat - dann habe ich die Mikroschritt-Auflösung halbiert und einmal ohne und dann mit 1µ Pulszeitverlängerum ohne Probleme laufen lassen, so daß das beim aktuellen Pastedispenser drin ist ... vorher hatte ich dafür einen externen Wattuino, der bei jedem 0.5µs Puls einen mit 5µs an den Pastedispenser-Controller weitergegeben hatte ...]]> VDX Projekte Tue, 06 Dec 2016 12:19:44 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728558#msg-728558 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728558#msg-728558 Die Pulsverlängerung könnte ggf. auch an deinem "stehenbleiben" Schuld daran sein.]]> Wurstnase Projekte Tue, 06 Dec 2016 11:50:07 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728537#msg-728537 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728537#msg-728537
Quote
Wurstnase
Was sind eigentlich die größten Anpassungen bei deiner Firmware?

... gar nicht mal so sehr viel -- ich habe ein paar neue M-Codes eingefügt um die Bits in unserem "User-Port" zu lesen und zu setzen, ein paar Anpassungen zum Homing und Pulszeitvelängerung gemacht und einen einfachen "passiven" Watchdog-Timer gesetzt.

Bin noch am Überlegen, ob ich die G2/G3-Kreisfunktionen noch ausprogrammiere - momentan läuft das ohne mit einstellbarer Segmentierungs-Auflösung aus der Software heraus ...]]> VDX Projekte Tue, 06 Dec 2016 09:38:59 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728512#msg-728512 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,728512#msg-728512 Der Stillstand dauert wahrscheinlich 51,1 Sekunden?
Da ist wahrscheinlich die Stepperroutine zu langsam. Sowas hatte ich bei meinem Projekt auch.

Aktuell wird die Stepperroutine bei meinem Projekt komplett überarbeitet. Bei der letzten Messung bräuchte ich nur noch 210 Takte dazu. Mit bisschen Puffer für andere Sachen gehen Bewegungen ohne Lookahead also mit 500kHz bei 100MHz Prozessortakt. Mit Lookahead nur 300kHz. Aber auch da sind wir dran.

Was sind eigentlich die größten Anpassungen bei deiner Firmware?]]> Wurstnase Projekte Tue, 06 Dec 2016 08:01:13 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,727953#msg-727953 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,727953#msg-727953
Als ich sie auf 1/128 microstepping mit 6423 stp/mm hatte, ist mit das Programm (Pronterface-Basis) immer wieder mal für fast eine Minute "eingefroren", was ich für einen Überlauf in der Synchronisationsberechnung halte -- bei 1/64 lauft es konstant durch, ohne einzufrieren ...

Die CNC-Simply mit Zahnriemen habe ich alle auf 1/128 microstepping stehen, mit 425 Schritten pro Millimeter aber noch nie diese Probleme gehabt.

Mit ein Grund, warum das mit dem Microstepping bei den beiden Maschinen überhaupt so gut funktioniert, sind die etwas "überproportionierten" Motoren - da sind NEMA-23 stepper mit um die 2A pro Phase und 1.2Nm Drehmoment drin ;)]]> VDX Projekte Sat, 03 Dec 2016 15:47:53 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,727931#msg-727931 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,727931#msg-727931 Wurstnase Projekte Sat, 03 Dec 2016 14:30:33 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,727728#msg-727728 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,727728#msg-727728
Mit hin-und-her fahren mit kleinen und großen Schritten kann ich die Abweichung von einer gespeicherten oder gemerkten Position an einer Kante sehen - das sind maximal etwa 20-25µ "Hysterese", also komme ich auf eine "Reproduzierbarkeit" von +/- 10-13 Mikrometern, was bei dem doch noch recht günstigen Aufbau (Maschine kostet um die 4k€) schon mal eine Hausnummer ist!

Nächste Woche messe ich das auch mal mit der "CNC-Simply" mit Zahnriemen und besseren Endstufen aus - mal sehen, ob ich mit der nicht doch noch unter +/- 30µ komme ...]]> VDX Projekte Fri, 02 Dec 2016 18:27:40 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,727199#msg-727199 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,727199#msg-727199 VDX Projekte Wed, 30 Nov 2016 18:36:17 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,727163#msg-727163 Re: Paste-Dispenser mit 'Zusatz-Optionen';) https://reprap.org/forum/read.php?336,531204,727163#msg-727163 Pieps Projekte Wed, 30 Nov 2016 16:28:18 -0500