Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster Verehrte Gemeinde Es ist mal wieder so weit, mein nächster Drucker ist in Planung. Dieses mal werde ich versuchen, so viele Features und Technologien in einer sehr großen Maschine zu vereinen, wie es mir möglich ist. Dazu später mehr im Detail. [attachment 94518 Perseus31.jpg] Die wichtigsten Eckdaten kompakt zusammengefasst: - Bauvolumen: 400x800x800 mm (X x Y x Z) - Nicht breiter als 800 mm => passt noch durch die Tür ;) - X - und Y - Achse mit Closed-Loop-Steppern bzw Servos ausgerüstet (zurzeit geplant sind Clearpath SD) - X - und Y - Achse angetrieben mit spielfreien Misumi-Steilgewindekugelumlaufspindeln mit 20 mm Steigung - Z - Achse angetrieben mit 2 parallelen synchronisierten Kugelumlaufspindeln sowie Fest-Los-Lagerung des Heizbetts - Duale 1:3 untersetzte Extruder, pneumatisch verstellbar und in Ruhestellung verschließbar - Druckluftkühlung [attachment 94517 Perseus21.jpg] Der Antrieb der horizontalen Achsen soll aufgrund der Größe und der daher erforderlichen Betriebssicherheit durch Closed-Loop-Antriebe erfolgen. [img]https://www.teknic.com/images/sd-page-top-motor_1.png[/img] [img]http://www.exp-tech.de/media/catalog/product/cache/1/image/600x600/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/a/d/adafruit-txb0104-bi-directional-level-shifter_EXP-R15-374_1.jpg[/img] Hierfür habe ich zunächst Motoren der Serie Clearpath SD von Teknic vorgesehen. Diese machen zumindest auf den veröffentlichten [url=https://www.youtube.com/watch?v=gz9mZ5fBwUM]Videos[/url] eine sehr gute Figur. Da die Motoren leider einen Signalpegel von 5 V benötigen und das Arduino Due, welches ich einsetzen möchte, nur 3,3V liefert, muss ich hierfür [url=http://www.exp-tech.de/adafruit-txb0104-bi-directional-level-shifter]Pegelwandler[/url] einsetzen. Wie man auf den Bilder erkennen kann, habe ich nicht wie oft üblich die Y-Achse (bei mir 800 mm lang) beweglich konstruiert, sonder die kurze X-Achse (bei mir 400 mm lang). Dadurch halte ich die bewegte Masse auf einem Minimum, wodurch ich mir ein sauberers Druckbild und weniger Vibrationen erhoffe. Ich habe lange überlegt, ob ich Steilgewindespindeln oder doch Zahnriemen nehmen sollte. Immerhin kosten alleine die 3 Spindeln der horizontalen Achsen zusammen etwa 1850 € !!! Ich habe viel recherchiert, vor allem bei verschiedenen Herstellern von Linearachsen. Überall wird betont, dass Kugelgewindetriebe besser für Präzisionsanwendungen geeignet sind als Zahnriemen, was auch meine Erfahrungen mit meinen Druckern wiederspiegelt. Daher setzte ich trotz des hohen Preises auf Steilgewindespindeln von Misumi. Mit einem Durchmesser von 16 mm bei 20 mm Steigung sollten sie ausreichen stabil sein, ohne sich aufzuschwingen. [attachment 94519 Perseus41.jpg] Die X-Achse möchte ich von einem einzelnen Motor antreiben lassen, der per Zahnriemen die beiden Spindeln antreibt und synchronisiert. Diesen Schritt gehe ich, da ich nicht weiß, wie sich zwei Clearpath-Servos im synchronen Betrieb verhalten würden. Im schlimmsten Fall führt eine Asynchronität dazu, dass beide Motoren gegeneinander arbeiten und sich so überlasten, überhitzen und schlimmstenfalls beschädigt werden. Ich denke, dass durch den Zahnriemen, der recht kurz ist und aufgrund der dicken Spindeln stark vorgespannt werden kann, keine große Flexibilität in der Achse erzeugt wird. [attachment 94520 Perseus51.jpg] Die Z-Achse führe ich aufgrund der schieren Größe ziemlich massiv aus. Der Achsträger wird durch insgesamt 4 Laufwagen auf Profilschienenführungen gelagert. Das Rückrat bilden 80x40er Aluminium-Profile. Das Druckbett wird an 6 Punkten mit starken Federn vorgespannt gelagert. Dadurch möchte ich in der Lage sein, bei einem Verzug des Druckbetts, besonders im mittleren Bereich, entgegen steuern zu können. Bei so einem großen Druckbett ist die Wärmeausdehnung ein Thema, was berücksichtigt werden muss. Immerhin dehnt sich das Druckbett fast 2 mm aus, wenn es auf 120°C aufgeheizt wird. Deswegen habe ich mir eine besondere Fest - Los-Lagerung einfallen lassen: [attachment 94521 Perseus61.jpg] Zwei der Sechs Federpunkt sind mit Linearwellenführungen ausgestattet. Auf der rechten Seite befindet sich das Festlager, welches in 2 Achsen (X - und Y) fixiert ist und in Z eingestellt werden kann. Auf der linken Seite ist zusätzlich eine Profilschienenführung zum Längenausgleich in X-Richtung vorgesehen. Die übrigen 4 Punkte werden nur durch Gewindestifte in ausreichend großen Löchern geführt, sodass sich da (theoretisch) nichts verspannen kann. [attachment 94522 Perseus1.jpg] Zuletzt der Extruder: Hier habe ich einiges vor. Zum Einen sind beide Extruder auf Profilschinenführungen gelagert, sodass ich das jeweils inaktive Hotend ausschwenken kann. Über eine Hebelkinematik wird ein dünnes Edelstahlblech vor die Düse geschwenkt, sodass diese nicht auslaufen können. Nachdem ich mir beim letzten Mal an den Modellbauservos im wahrsten Sinne die Finger verbrannt habe (ein Servo ist regelrecht verschmolzen), werde ich dieses mal Pneumatikzylinder zum Verstellen der Extruder einsetzen. Die Vorteile liegen auf der Hand: Sie sind kompakt, leicht, schnell und absolut Überlastsicher. Der einzige Nachteil ist, dass ich einen Kompressor brauche. Da der Drucker in meiner Wohnung stehen soll, muss der [url=https://www.amazon.de/480W-Fl%C3%BCster-Kompressor-Druckluftkompressor-IMPLOTEX/dp/B00JZQOTXO/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1495653584&sr=8-1&keywords=silent+kompressor]Kompressor[/url] auch entsprechend leise sein. Hierfür habe ich einen von Implotex gefunden, der mit 48 db recht Wohnungstauglich sein dürfte. Da ich dann ohnehin schon ein Druckluftsystem habe, kann ich die Bauteilkühlung ebenfalls mit selbiger bewerkstelligen. Diese Lösung ist schön kompakt und hat trotzem sicher mehr Kühlleistung als ein 50mm-Lüfter. [attachment 94516 Extruder1.jpg] Zum Anderen werde ich einen Extruder mit Untersetzung einsetzen. Das Design ist dem E3d Titan recht ähnlich, allerdings an meine Anwendung angepasst. Dadurch kann ich mir etwas Gewicht einparen, vor Allem erhoffe ich mir dadurch aber ein saubereres Druckbild sowie eine möglichst hohe Vorschubkraft. Die werde ich wahrscheinlich auch brauchen, denn den Filamentschlauch werde ich durch die Energieketten führen müssen. Frei hängend würde der Teflonschlauch bei 800 mm Achslänge garantiert durchhängen. Falls die Kraft nicht reicht, kann ich noch einen zweiten Extruder auf der anderen Seite des Teflonschlauchs ergänzen Was man auf den Bildern noch nicht sehen kann: Der Drucker wird noch an ein paar Seiten von außen verkleidet, um die Steifigkeit zu erhöhen und den Luftzug im Bauraum zu reduzieren. Alles in Allem wird das Material etwa 9000 € kosten. Ein großer Haufen Geld, aber immer noch günstiger, als ein gekauftes Modell. Puh ... Genug geschrieben 8-) Was haltet ihr von dem Entwurf? Was findest ihr gut, wo seht ihr Kritikpunkte? ( Das Argument "9000€ ist doch kein RepRap ... Mimimi..." lasse ich NICHT gelten :)o) https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,769993#msg-769993 Fri, 09 Oct 2026 22:50:20 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,820646#msg-820646 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,820646#msg-820646 Hast du denn schon ein Druck mit 80cm absolviert? Alles wie geplant geklappt?

Die Motoren haben echt geile Parameter :)

Da ich paar Meter von den 15er Rexroth Führungen rumliegen habe werde ich sie wohl verbauen.
Grüße
Nikolay]]> Neuubeh Projekte Sun, 29 Apr 2018 16:20:17 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,820457#msg-820457 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,820457#msg-820457
Auf der X-Achse und Z-Achse, wo je 4 Laufwagen pro Achse verbaut sind, habe ich die Laufwagen mit minimaler Vorspannung gewählt. Bei der Y-Achse kommen nur 2 Laufwagen zum Einsatz, daher habe ich hier Laufwagen mit erhöhter Vorspannung im Einsatz (EGH15SAZAH).

Grundsätzlich merke ich den Laufwagen ihre Vorspannung nicht direkt an, die Wagen sind nicht übertrieben schwergängig. Bei höherer Vorspannung muss man aber mehr auf eine saubere Ausrichtung der Führung achten.

Die Motoren sind vom Typ CPM-SDSK-2311S-RQN von Teknic.
Die Servos haben eine Nennleistung von 120W.
Die Signalspannung wird als Minimum 4V angegeben, tatsächlich werden aber auch die 3,3V vom Arduino Due problemlos angenommen.]]> Legion 2.3 Projekte Sat, 28 Apr 2018 09:29:48 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,819889#msg-819889 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,819889#msg-819889
Quote
Legion 2.3

Ich denke, dass bei diesen Zahlen niemand ernsthaft an einer Stückliste für einen Nachbau interessiert ist 8-)

Und dennoch habe ich mich hier extra registriert, um einige Rückfragen zu deinem sehr beeindruckenden Aufbau zu stellen :D. Dein Perseus sieht einfach bombastisch aus!

Ich bin auch in der Planung von einem Eigenbau (allerdings ein Ticken kleiner und mit Bauraumheizung). Das Ding wird noch eine Weile brauchen, im wesentlichen strebe ich einen Bauvolumen von ca. 450x300x300mm als HBotan.

Was für Linearführung hast du verbaut? Welche Größe und mit ohne Vorspannung? Ich habe Rexroth 15er Schienen und vierreihigen schmälen Wägen mit leichter (und mittlerer auch..) Vorspannung vorliegend, die ich gerne für X und Y nehmen würde. Z-Achse muss ich noch richtig konstruieren...

Welche Leistung haben deine Servos? 100W oder doch mehr? Könntest du bitte die Modellnummer geben?

Danke und Grüße
Nikolay]]> Neuubeh Projekte Tue, 24 Apr 2018 01:51:00 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,819758#msg-819758 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,819758#msg-819758
Mit Eigenschwingung im Bezug auf die Geschwindigkeit wollte ich nur wissen ob es, wie Du erwähnt hast zum "Aufschwingen" kommt oder nicht.

Die sogenannte Resonanzschwingungsfrequenz hat ja jedes Objekt was beim 3D Druck wenn dann durch eine Bestimmung der Geschwindigkeit und Wechselfrequenz leichter zu vergleichen ist, denke ich. So wie Du das beim Infill erwähnt hast.
Ich konnte diesen Effekt bei mir am großen Drucker (natürlich kleiner als Deiner) bei 10m/s² bei 7mm/s Jerk und Geschwindigkeiten ab 120mm/s für Wechselstrecken kleiner 5mm fest stellen. Wasserkühlkörper für 4 Bowden und 1x3 Farben hotend plus Singlehotend.
Da muss ich dann etwas runter mit dem Jerk deshalb hatte mich das mal für so ein großes Monster interessiert.

Danke für die Rückmeldung]]> g1cs2009 Projekte Mon, 23 Apr 2018 03:34:01 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,819671#msg-819671 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,819671#msg-819671
Die Riemenverlegung der X-Achse habe ich inzwischen überarbeitet: Ich habe einfach einen um etwa 400mm längeren Riemen verbaut, sodass alle Scheiben einen Umschlingungswinkel >160° haben. Bei maximalem Motordrehmoment springt hier nichts mehr über.

Die VerfahrGESCHWINDIGKEIT hat nichts mit der Eigenfrequenz zu tun. Maximal möglich sind etwa 800 mm/s, ich habe das Limit aber bei 400mm/s für den Eilgang gesetzt, damit die Motoren nicht so warm werden und die Riemen und Lager weniger verschleißen.
Die X-Y-Achsen sind auf eine Beschleunigung von 2m/s² bei 7,5mm/s Jerk eingestellt. Bei diesen Werten wird bei sehr kurzem Infill, was in einer hohen Frequenz resultiert, der Rahmen schon etwas zum Schwingen gebracht. Das hält sich allerdings völlig im Rahmen und ich habe nicht den Eindruck, dass sich der Rahmen kritisch aufschwingen könnte. Der Drucker ist auf Gummimatten gelagert (steht in meiner Privatwohnung im 1. OG), ich kann also nicht mit Sicherheit sagen, ob die Schwingungen vom Rahmen oder vom Gummi oder einer Kombination der beiden hervorgerufen werden.
Das Druckteil selber wird mit zunehmender Höhe natürlich auch zum Schwingen angeregt, wobei das stark von der Geometrie des Druckteils abhängt. Ein dünnwandiges Teil ist natürlich deutlich sensibler als ein massiver Klotz.

Mechanisch könnte ich sicher auf die doppelte Beschleunigung oder sogar noch höher gehen, die Servos haben hier echt noch Leistungsreserven. Allerdings werden bei >2m/s² langsam vermehrt Kantenschwingungen am Druckteil sichtbar, deswegen habe ich hier das Limit gesetzt.

Zum Extruder: Ich habe mich nach einigem Überlegen doch dazu entschieden, wieder zu einem Direkt-drive-Extruder umzurüsten. Inzwischen merkt man den Zahnrädern trotz Schmierung doch ein gewisses Zahnspiel an, was sich auch durch Verstellen des Achsabstandes nicht ganz eliminieren lässt.
Ein echter Nachteil der Direktextruder im Vergleich zu den Getriebe-Extruder ist mir jetzt nicht aufgefallen. Das einzige Problem ist die Stromaufnahme der größeren Motoren, da ich 2 Stepper parallel an einem Treiber betreibe. Das kann ich allerdings ausgleichen, indem ich Motoren mit angepasster Wicklung verbaue, z.B DIESE STEPPER VON WANTAI mit einer Stromaufnahme von 1,2A anstatt 1,7A. Damit ist zwar die Maximalgeschwindigkeit etwas reduziert, aber die braucht man beim Extruder ohnehin nicht so dringend. Für 50mm/s reicht es noch und so schnell kann ich das Material niemals durch das E3d-v6 pressen.]]> Legion 2.3 Projekte Sun, 22 Apr 2018 09:42:08 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,819097#msg-819097 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,819097#msg-819097
Wegen deinem Überspringendem Riemen, bei Maedler gibt es alle Infos zur Berechnung der Kraft, wichtig ist die im eingriff befindliche Zähnezahl zu bestimmen und das sind ja nur die wirklich 100% in der Nut liegenden Zähne. Ich habe von meinem alten Dozenten den Hinweis erhalten den Riemen immer auf >120° Umschlingung aus zu legen außer es ist ein Klassischer Keilriemen. Aber die Zahnform spielt bei deiner Druckergröße, glaube ich, auch noch mit.

Da der Rahmen auch wieder aus Aluminium ist, ich werde den nächsten Drucker Testweise aus 4 Kant Stahlrohren Schweißen und mit schwingungsdämpfender Masse ausgießen, hast Du bisher in Bestimmten Verfahrgeschwindigkeiten eine Reaktion der Eigenschwingungsfrequenz fest stellen können? Wenn ja, wo lag die ungefähr.


Und die Messingzahnräder am Besten mit MoS2 Basierendem Fett Schmieren da sich das Molybdän als Trockenschmiermittel einlagert ist dann etwas wie bei gesinnterten Teilen. So habe ich die Wechselräder meiner Drehe über etwas längere Zeit geschmiert und jetzt laufen diese Quasi Trocken aber verschleißarm.]]> g1cs2009 Projekte Wed, 18 Apr 2018 01:44:34 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,818904#msg-818904 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,818904#msg-818904 Hobbys lassen sich nie wirtschaftlich werten.. macht halt Spass]]> NikNolte Projekte Mon, 16 Apr 2018 15:03:26 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,818899#msg-818899 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,818899#msg-818899
Quote
NikNolte
Was hat denn nun dieses (tolle) Monster gekostet ??

Oha, willst du das wirklich wissen ::o?
Bist du dir Sicher??

Insgesamt, mit allen Anschaffungen, Inklusive Kompressor, habe ich in das Projekt 10.552,76 € investiert. :)o

Klingt nach einer Menge Geld, das ist vor allem den teueren Motoren, Spindeln und Linearführungen geschuldet.
Hier mal ein paar Einzelpositionen:

- Servomotoren inkl. Spezialnetzteil von Teknic: 1395,66€, davon 284,43€ für Versand und Zoll
- Dauerdruckplatte und Heizmatten von Filafarm: ca. 500€
- Hiwin Profilschinenführungen mit Laufwagen: 1197,62€
- Spindeln, Spindellager, Riemenscheiben und sonstiger Mechanikkleinkram (wie Endanschläge und Kupplungen) von Misumi: 3399,11€
- Aluminiumprofile und Zubehör: 1172,86€
- Pneumatikkomponenten und Kompressor: 856,94€
- Alleine die Energieketten und energiekettentauglichen Leitungen von Igus: 236,19€

Ich denke, dass bei diesen Zahlen niemand ernsthaft an einer Stückliste für einen Nachbau interessiert ist 8-)

Dass das keine reine Hobby-Maschine mehr ist, sollte auch irgendwie klar sein.
Trotzdem ist das im Vergleich zu anderen Maschinen ähnlicher Baugröße fast schon ein Schnäppchen.]]> Legion 2.3 Projekte Mon, 16 Apr 2018 13:56:57 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,818859#msg-818859 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,818859#msg-818859 NikNolte Projekte Mon, 16 Apr 2018 09:44:53 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,815328#msg-815328 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,815328#msg-815328 Wenn du Interesse hast, hier mal einen Link (Darf man hier Links posten? Ich will keinen Ärger)
Tada : Maxon Motor
Die Motoren sind sogar noch ein bisschen kleiner und bei dem Preis kann man echt nichts sagen! Ich habe deutlich mehr gezahlt 8-)
Gebraucht bekommt man die Motoren ja anscheinend hinterher geworfen :D
Aber ich möchte diesen Thread nicht unnütz "verschmutzen" :P Wenn ich soweit bin, mache mal einen Eigenen auf...]]> mw2matze Projekte Wed, 21 Mar 2018 06:14:12 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,815279#msg-815279 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,815279#msg-815279
Quote

Die wiegen fast nichts und haben eine 84:1 Übersetzung (daher großes Drehmoment), sind aber trotzdem schnell genug zum extrudieren...
Hättest Du vielleicht einen Link zu solchen Teilen?
Neben dem Gewicht wären auch die Abmessungen interessant.

Danke.]]> Brummie Projekte Wed, 21 Mar 2018 01:11:24 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,815264#msg-815264 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,815264#msg-815264 Ein weiterer Vorteil ist, dass ein Servo keine Schritte verlieren kann..
Der einzige Nachteil, den ich sehe, ist der Preis :/ da kann man sich pro Motor einen Micron dual extruder kaufen X(
Ich kann aber, wenn die Planung fertig ist auch gerne einen Thread aufmachen und berichten :) aber bei mir ziehen sich meine Projekte leider immer sehr...]]> mw2matze Projekte Tue, 20 Mar 2018 19:09:30 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,814836#msg-814836 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,814836#msg-814836
Ich habe bereits einige hundert Betriebsstunden auf der Maschine, bisher zeigen die Zahnräder keine deutlichen Verschleißerscheinungen.
Zu Beginn haben sie, wie bereits beschrieben, etwas Abrieb erzeugt. Seit dem arbeiten sie aber ziemlich gut. Bisher musste ich noch nichts austauschen.

Welchen Vorteil erhoffst du dir von einem Extruder mit Encoder-gestützten DC-Servos?]]> Legion 2.3 Projekte Sat, 17 Mar 2018 17:13:20 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,814772#msg-814772 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,814772#msg-814772
Grüße, Matze]]> mw2matze Projekte Sat, 17 Mar 2018 06:05:37 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,789321#msg-789321 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,789321#msg-789321
Was habe ich in der Zeit gemacht:

Zuerst einmal habe ich das Autotuning bei 100 % Drehmoment wiederholt.
Dabei hat es bei jedem Ruck ziemlich gescheppert. Ich habe mir erst nichts dabei gedacht, bis ich gemerkt habe, dass der Zahnriemen von der X-Achse übersetzt. Grund dafür ist mit Sicherheit der zu geringe Umschlingungswinkel des Riemens an der motorseitigen Riemenscheibe.

[attachment 98317 20170922_2051191.jpg]

Daher habe ich die Riemenverlegung so abgeändert, dass die Umschlingung >90° beträgt und ein übersetzen bei ausreichender Riemenspannung ausgeschlossen wird.
Wie man außerdem auf dem Bild sieht, habe ich ein zweites Paar Extruder auf der anderen Seite des Teflonschlauchs installiert, um den primären Extruder zu entlasten und die Prozesssicherheit sowie das Druckbild zu verbessern.

[attachment 98326 20170922_2126341.jpg]

Das Ergebnis (unten alt, oben neu): Die Kantenschwingungen sind fast vollständig verschwunden und die Oberfläche ist insgesamt auch noch gleichmäßiger geworden, also ein Schritt in die richtige Richtung.

Weiter ging es mit einfachen Kalibrierquadern:

[attachment 98318 20170922_2043271.jpg]

Wie man sieht: Der Infill ist absolut besch..eiden. Der extrudierte Faden reist bei normaler Geschwindigkeit unmittelbar ab, Bridging ist damit unmöglich und der Infill quasi unwirksam.
Dann habe ich bemerkt, dass ich versehentlich die 0,8mm Düse eingebaut aber eine 0,6mm-Düse konfiguriert habe mit 0,72mm Extrusionsbreite. Den Fehler habe ich behoben, doch selbst mit deutlich erhöhter Extrusionsbreite sackt der Infill in sich zusammen und will einfach nicht stabil werden, außer wenn ich die Druckgeschwindigkeit massiv senke (<50 mm/s).

Anschließend habe ich die 0,6mm-Düse eingebaut:

[attachment 98319 20170920_2039321.jpg]

Das Ergebnis ist zwar besser als mit der 0,8mm-Düse, allerdings hat der Infill immer noch ein paar Lücken und die erste Solid-Infill-Schicht hält nur mit Ach und Krach. Außerdem braucht der Extruder nach einem Retract erst einige cm, bis die Extrusion wieder einsetzt. Im Vergleich dazu sieht der selbe Test mit 0,4mm-nicht-Vulcano-Düse (unten rechts) viel sauberer aus.

Daher habe ich mich dazu entschlossen, die frisch erworbenen Vulcano-Düsen außer Dienst zu stellen und die Standard-E3d-Düse einzubauen.

Beim folgenden Test dann der nächste Schock:

[attachment 98320 20170921_1931021.jpg]

Der Infill, sowohl Innen als auch die Deckschichten, wird nicht gleichmäßig gedruckt. Der Abstand der Linien zueinander ist unterschiedlich. Ich habe den Test mit 3 Geschindigkeiten durchgeführt (links: 140mm/s, oben: 90mm/s, rechts: 50mm/s). Je schneller der Druck, desto stärker der Unterschied.

Meine erste Befürchtung war, dass sich irgendwie Umkehrspiel in die Achsen eingeschlichen hat oder die schwere X-Achse aufgrund des höheren mechanischen Widerstands etwas nachzog. Um Umkehrspiel auszuschließen, habe ich DIESEN BACKLASH-TEST durchgeführt.

Das Resultat:

[attachment 98321 20170921_1931531.jpg]

Absolut Perfekt !!! Absolut kein Umkehrspiel!!! Doch wo war dann der Fehler?
Der Teufel steckte in den Motoreinstellungen der Clearpath-Servos! 6 ms, also 0,006 Sekunden waren Schuld an der Misere!
Der Fehler war denkbar simpel: Bei den Motoren gibt es ein sogenanntes "RAS-Jerk-Limiting"-Feature, welches einen sanfteren Motorlauf bewirkt, indem es die Schrittbefehle über einen bestimmten Zeitraum hinweg glättet. Einen Motor hatte ich auf 10 ms eingestellt, den anderen auf 16 ms :X
Ihr glaubt garnicht, wie sehr ich mich über diesen bescheuerten Fehler geärgert habe 8-)

Nachdem ich beide auf 10 ms umgegestellt hatte, sah alles gleich ganz anders aus:

[attachment 98322 20170921_2043521.jpg]

Der selbe Test, die selben Geschwindigkeiten, aber dieses mal alles schön gleichmäßig.

Wo die schlimmsten Kinderkrankheiten jetzt beseitigt waren, wagte ich es, ein komplexeres Teil in Form des klassischen Benchys zu drucken.

[attachment 98324 20170922_2042251.jpg]

[attachment 98323 20170922_2042431.jpg]

Ich denke, das Ergebnis kann sich sehen lassen.
Das Benchy sieht fast so gut aus wie von meinem Crossdrive, bei gleicher Geschwindigkeit und Beschleunigung und obwohl der Bauraum fast 10 mal so groß ist.

Zurzeit mach ich mir aber etwas Sorgen wegen der untersetzten Extruder.

[attachment 98325 20170922_2051321.jpg]

Die Zahnräder haben recht schnell angefangen, etwas Messingstaub zu produzieren. Ich habe sie daraufhin eingefettet, aber das Fett wird in windeseile schwarz. Ich hoffe, dass sich die beiden Zahnräder nicht gegenseitig zerfleischen.]]> Legion 2.3 Projekte Fri, 22 Sep 2017 16:09:16 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,785353#msg-785353 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,785353#msg-785353
Ich würde dir empfehlen, dass der Drucker anstelle der Räder eine Massive Grundplatte angeschraubt bekommt... die dann wiederum auf einem Rahmen mit 4 Rollen oder vergleichbaren ruht]]> Kenny-F-Powers Projekte Mon, 28 Aug 2017 01:59:22 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,785329#msg-785329 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,785329#msg-785329
[attachment 97556 Heizbett1blau2rot.JPG]

In diesem Temperaturschrieb kann man auch schön erkennen, dass sich beide Heizmatten fast genau gleich schnell aufheizen. Von daher denke ich, dass ich mit den Matten so erst mal arbeiten kann.

[attachment 97557 20170820_2118441.jpg]

Deswegen habe ich die Heizmatten auch schon sauber mit Korkmatten und Isoliermatte versehen. Leider hält der Kleber von Beiden nicht wirklich gut, sodass sich nach dem ersten Aufheizen auf 100°C (zum Rekonditionieren der Filaprint-Dauerdruckplatte) schon wieder ein paar Stellen weggeklappt haben. Dieses Problem werde ich aber erst später behandeln, da das eigentlich nur Kosmetik ist.

[attachment 97558 20170827_2121491.jpg]

Erst mal habe ich den Drucker in Betrieb genommen und sauber kalibriert.
Die Motoren ließen sich zuerst nicht vom RADDS zum Bewegen überreden. In der Parametrierungssoftware kann man glücklicherweise die Eingänge der Motoren in Echtzeit einsehen. Hier blinkte alles wie wild und es wurden immer wieder kurz Warnsymbole angezeigt. Deswegen habe ich vorsorglich die Signalkabel vom Motor getrennt und die Spannungspegel gemessen: Abwechselnd 0,8V und 2,2V !!!:S Außerdem wurden die Magnetventile, welche ebenfalls per Pegelwandler über SSR-Relais angesteuert wurden, unregelmäßig betätigt. Das habe ich zunächst überhaupt nicht nachvollziehen können. Auch direkt am RADDS habe ich Spannungen von 0,8V oder 2,2V gemessen. Nach einiger Fehlersuche bin ich darauf gekommen, dass die Pegelwandler, welche das 3,3V vom RADDS auf 5V umwandeln sollen, den Fehler verursachen. Scheinbar sind die Leitungen vom Pegelwandler zum Motor zu lang, denn wenn ich die Stecker vom Schaltschrank abstecke, passen die Spannungen wieder. Also habe ich die Pegelwandler abgeklemmt und direkt die 3,3V-Signale zum Motor geleitet und siehe da: LÄUFT DOCH! :D
Man darf also nicht immer auf den Kundensupport vertrauen, der noch darauf bestand, unter 4 V ginge nichts ;)

Weiter geht es mit der Pneumatik: Hier hat alles auf Anhieb funktioniert. Die Zylinder für die Extruderverstellung lassen sich einfach per M42 ein - und ausfahren. Etwa 4 bar reichen aus, um die Extruder in die Höhe schnellen zu lassen.
Auch die Druckluftkühlung per Proportionalventil funktioniert ... theoretisch. Die Ansteuerung vom Ventil per PWM funktioniert einfach über die Lüfterpins am RADDS. Das Ventil ist aber sehr schnell, sodass das normale PWM schon zu langsam ist und der Luftstrom pulsiert. Mit PDM- anstatt PWM-Steuerung lässt sich das Prop-Ventil aber besser steuern.
Die Lüftung ist eigentlich super, schön regelbar und sehr kräftig. Nur der Kompresser kommt nicht wirklich hinterher. Dieser ist zu etwa 60% der Zeit permanent am Fördern, was fast 300W durchschnittlicher Leistungsaufnahme entspricht. Dazu wird der Kompressor ziemlich warm und die Luft im Raum füllt sich mit einem etwas unangenehmen, muffigen Geruch. Außerdem ist das Geräusch vom Kompressor auf Dauer ziemlich nervig.
Deswegen werde ich von der Druckluftkühlung erst mal Abstand nehmen und auf 50mm-Radiallüfter umsteigen:



Von diesen Lüftern weiß ich, dass sie ordentlich Leistung mitbringen. Zurzeit befeuert ein einzelner Lüfter 2 Hotends am Crossdrive und am Perseus habe ich genug Platz, um pro Hotend einen Lüfter zu verbauen.

Nun aber zum wichtigsten Part: Dem ersten Testdruck. Dieser ist leider ... ernüchternd ausgefallen:

[attachment 97559 20170827_2116211.jpg]

Druckgeschwindigkeit: 90mm/s (Perimeter: 36mm/s)
Beschleunigung X / Y: 1000mm/s
Jerk: 7,5mm/s

An diesem Testteil erkennt man eine Reihe von Dingen:

Nr. 1: Schwingungsmarken an den Kanten

An den scharfen Kanten des Teils erkennt man relativ lang ausfallende, langwellige Schwingungsmarken auf beiden Achsen. Da die Wellenlänge recht lang ist, denke ich, dass die Schwingungen vom Rahmen oder von den Motoren herrühren.
Bei dem Rahmen fehlen noch einige der Versteifungsbleche, deswegen schwingt der womöglich noch zu stark mit. Wenn die Ursache da liegt, wäre sie also leicht zu beheben oder ich könnte da zumindest ansetzen.
Der Drucker steht auch noch auf den wackligen Rollen. Das sollte aber kein Problem sein, wenn der Rahmen in sich steif genug ist.
Die Motoren von Teknic habe ich aber irgendwie eher in Verdacht. Ich habe den Eindruck, dass sie nicht steif genug nachregeln und ich kann die Reglereinstellungen von Hand nur sehr eingeschränkt verändern. Im Prinzip gibt es nur einen Regler für´s Feintuning, mit dem man den Regler härter oder weicher einstellen kann. Der ist natürlich bis auf Anschlag auf HART gestellt.
Womöglich bin ich beim Autotuning auch zu zaghaft herangegangen. Ich habe das maximale Drehmoment auf 35%, also etwa 0,8 Nm beschränkt, was eigentlich auch ausreicht. Vielleicht wurde der Regler deswegen aber zu weich abgestimmt. Deswegen werde ich das Autotuning nochmal mit 100% Drehmoment wiederholen aber erst, nachdem ich die fehlenden Seitenbleche montiert habe.

Nr. 2 Unsaubere Oberfläche

Die Oberfläche ist nicht ganz gleichmäßig. Es scheint, als wäre die Extrusion nicht ganz gleichmäßig. Die Ursache könnte in dem sehr langen Teflonschlauch liegen, der durch die E-Ketten zum Extruder geführt wird. Man braucht einige Kraft, um das Filament durch den Schlauch zu drücken oder zu ziehen. Der Extruder hat zwar genug Kraft, um das Material zu fördern, aber vielleicht kommt es durch den hohen Widerstand zu (veränderlichen) Schlupf, was zur ungleichmäßigen Extrusion führt. Um das zu vermeiden, habe ich vor, einen zweiten Extruder am Anfang des Teflonschlauchs zu platzieren, der das Filament nachdrückt, während der Extruder am Hotend zieht.

Es wäre auch zu schön, wenn ein neuer Drucker mal von Anfang an sauber funktioniert. Ob ich das noch erleben werde? :(
]]> Legion 2.3 Projekte Sun, 27 Aug 2017 16:44:57 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,784383#msg-784383 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,784383#msg-784383

schreib uns doch eine Mail. Das bekommen wir schon wieder hin :)


Viele Grüße
Filafarm]]> Filafarm Projekte Mon, 21 Aug 2017 08:59:42 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,784190#msg-784190 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,784190#msg-784190
Leider haben die Filafarm-Matten in der Mitte, wo die Leitungen aufgelötet sind, einen kleinen Buckel auf der Klebeseite und deswegen kam es, wie es kommen musste: Es hat sich eine Luftblase eingeschlichen, die ich nicht mehr herausdrücken kann:

[attachment 97321 20170819_2356521.jpg]

Die Luftblase hat eine Fläche von etwa 2x2€ Münzen. Der Kleber ist inzwischen Bombenfest und wenn ich die Matte jetzt noch löse, zerreißt es mir bestimmt die Klebeschicht.
Jetzt frage ich mich, ob so eine Luftblase auf Dauer gefährlich werden kann, da dort ja kein Kontakt zum Metall mehr vorhanden ist und die Hitze nicht direkt von der Matte abgegeben werden kann.
Ich hab schon überlegt, die Matte mit einer kleinen Nadel zu punktieren, aber man kann unmöglich erkennen, wo genau die Leiterbahnen verlaufen und ich will mir bei 230V nicht die Isolierung zerstechen :X]]> Legion 2.3 Projekte Sat, 19 Aug 2017 18:13:04 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,782650#msg-782650 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,782650#msg-782650
Sieht ja hammercoolaus das Teil...(tu)

Eine Idee zum "Fahrwerk" :
Bau doch so eine Art "Schwenkfahrwerk" drunter. Da das Teil während des Betriebes ja wohl stationär (mehr oder weniger unverrückbar8-)) betrieben wird, kann es auf Dämpferfüßen (Miniausführung von Hochhausdämpfern in Tellerform) ruhen und zum "Verfahren" in die Pause(n)ecke(n) wird das Fahrwerk ausgefahren. Da ja eh ein Druckluftvorat vorhanden ist, könnte ich mir ein "Lifttyp àla Formel-1-Autos" vorstellen - 4 Stempel heben der Gerät an, Fahrwerk händisch, mechanisch, pneumatisch oder elektrisch ausfahren, danach verriegeln und ab in die Parkposition. Zum Aus-/Einfahren des Fahrwerks bietet sich z.B. eine Scherenheberfunktion an B)-

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Bekomme grad Lust auf "Nachbau".....komisch :S

Gruß...der Bob]]> Wobbelbob Projekte Wed, 09 Aug 2017 18:31:42 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,782074#msg-782074 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,782074#msg-782074
Zur Not eben noch nen Lüfter auf die Motoren...was aber nicht nötig sein wird.
Laufgeräusche der Spindeln sind normal. Wenn sich diese nicht auf den Rahmen übertragen, ist das alles nicht sooo schlimm.]]> Stud54 Projekte Sun, 06 Aug 2017 12:26:22 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,782054#msg-782054 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,782054#msg-782054
Die Hauptachsen sind inzwischen fertig aufgebaut.
Das Ausrichten der X-Achse war einfacher als bei Y, die Spindeln ließen sich direkt verspannungsfrei, zumindest subjektiv, einbauen.
Das Laufgeräusch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten ist aber schon recht laut, deutlich lauter als bei der X-Achse. Das liegt vermutlich an der Länge der Achse, der direkten Anbindung an den Hauptrahmen und der Tatsache, dass es eben 2 Spindeln sind.

Das Ausrichten der Z-Achsenspindeln war ziemlich aufwändig. Entweder war die gedruckte Anbindung krumm oder das Alu-Profil nicht ganz gerade, auf jeden Fall musste ich auf einer Seite knapp 0,5mm mit Papierstreifen unterfüttern, damit die Spindeln akzeptabel laufen. Ich kann schwer beurteilen, ob die Spindel jetzt sauber genug eingebaut ist. Mit einer einzelnen Spindel fährt die Z-Achse alleine durch ihr Eigengewicht herunter, mit beiden Spindeln hält sie ihre Position, Die Spindeln lassen sich aber von Hand noch leicht drehen, von daher denke ich, dass sie ausreichend sauber ausgerichtet sind.

[attachment 96921 20170806_1516141.jpg]

Die Kabel müssen zwar noch verlegt werden, aber es hat mir einfach keine Ruhe gelassen, ob die Motoren die Achsen, besonders die schwere X-Achse sauber antreiben können. Deswegen habe ich den Motor provisorisch mit meinem Labornetzteil an 30V @ 5A geklemmt und per USB angesteuert.
Beim ersten Versuch, den Motor drehen zu lassen, hat dieser nur gezittert und geruckt. Das lag natürlich daran, dass ich das Autotuning bisher nur mit dem blanken Motor ohne angeschlossene Mechanik durchgeführt habe und die Reglereinstellungen deswegen absolut nicht passten.
Das habe ich natürlich nachgeholt. Während das Autotuning mit blanken Motor wenig spektakulär war, hat sich der Antrieb mit der ganzen bewegten Masse deutlicher bemerkbar gemacht: Der Motor hat immer wieder kurze, schlagartige Bewegungen an verschiedenen Positionen ausgeführt, die sich anhörten, als würde jemand mit einem dicken Gummihammer gegen den Rahmen schlagen.
Die Prozedur dauerte etwa 10-15 Minuten, danach lief der Motor dafür aber super sauber.

Mit dem schlappen Labornetzteil konnte ich natürlich nicht die volle Leistung des Motors ausreizen, aber bis 1500 U/min machte er mit. Darüber hinaus hat die Leistung des Netzteils nicht mehr gereicht und der Motor kam nicht mehr hinterher.
1500 U/min entsprechen aber immerhin schon 500 mm/s und sind als Reisegeschwindigkeit für so eine schwere Achse ein guter Wert. Die Spindeln sind damit aber wirklich ziemlich laut. Wenn die Elektronik fertig aufgebaut ist, stelle ich davon vielleicht ein Video hier rein. Vom Motor selber hört man dagegen absolut garnichts, kein Surren oder Zischen.
Ich weiß noch nicht, wie ich den Lärm am besten reduzieren kann. Eine komplette Umhausung ist zwar geplant, aber ob das reicht?

Im niedrigeren Drehzahlbereich (300 U/min), was 100 mm/s entspricht, sind die Spindeln dafür aber noch recht leise. Schneller werde ich die Print-Moves wohl auch nicht einstellen. Bei meinen anderen Maschinen drucke ich mit max. 90mm/s.
Um zu testen, ob der Motor auf dauer nicht überhitzt, habe ich den Motor einige Minuten lang mit 1500 U/min in beide Richtungen verfahren lassen. Der "RMS"-Wert hat sich dabei bei etwa 40% eingependelt und der Motor wurde geschätzte 40°C warm. Wenn dieser Wert im richtigen Druckbetrieb gehalten wird, ist das mehr als gut. Damit habe ich noch gute 60% Leistungsreserve.

Als nächstes werden die Kabelkanäle verbaut und die Leitungen verlegt, dann kann ich endlich die richtige Inbetriebnahme starten. Ich bin sehr gespannt, wie gut die Antriebe funktionieren.]]> Legion 2.3 Projekte Sun, 06 Aug 2017 10:05:34 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,780704#msg-780704 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,780704#msg-780704 Kenny-F-Powers Projekte Sat, 29 Jul 2017 14:25:52 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,780629#msg-780629 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,780629#msg-780629
[attachment 96640 20170723_1223191.jpg]

[attachment 96641 20170723_1223301.jpg]

Der Schaltschrank ist fertig aufgebaut, es fehlen nur noch die Proportionalventile.

[attachment 96642 20170728_2018561.jpg]

Mitte der Woche sind die Alu-Profile geliefert worden: Knappe 90 kg per Spedition auf Holzpalette :)o
Der Aufbau hat viel Zeit verschlungen, vor allem, weil alles penibel und auf wenige 1/10 mm zueinander ausgerichtet wurde. Selbst die Winkel passen erstaunlich gut: Bei den Diagonalen beträgt die Differenz maximal 1 mm, was eine Winkelungenauigkeit von lächerlichen 0,04° ausmacht.
Wenn man bedenkt, dass diese Aluprofile nicht unbedingt der Inbegriff von Genauigkeit sind, wenn man sich deren Toleranzen mal auschaut, halte ich das schon für einen guten Wert.

Die Rollen unter dem Rahmen sind allerdings ziemlich klapprig. Zum Arbeiten am Rahmen reicht es, aber wenn der Drucker richtig läuft, werden die trotz Aretierung wahrscheinlich zu viel Spiel haben und der ganze Rahmen wird herumwackeln.

Ich habe mir auch schon diese Rollen bestellt, aber auch die machen keinen sehr stabilen Eindruck. Zwischen den Verstellfuß und dem Gusskörper ist so viel Spiel, dass der Rahmen auch damit keinen stabilen Stand finden wird.


Für den stabilen Stand muss ich mir also noch was einfallen lassen.
Vielleicht bastel ich mir so eine Art Keilschuh, wie man sie von schweren Werkzeugmaschinen kennt. Die Teile kann man sich ja bei dem geringen Gewicht auch drucken und drunter kommt eine Gummimatte zur Dämpfung.


[attachment 96643 20170728_2016141.jpg]

Die Y-Achse ist fast fertig aufgebaut.

[attachment 96644 20170728_2016231.jpg]

Die Steilgewindespindel ist ziemlich empfindlich, was Verspannung angeht. Die gedruckten Spindelmutteranbindung aus ABS hat sind beim Druck minimal verzogen, vielleicht um 1-2/10 mm, das nimmt einem die Spindel schon übel. Deswegen habe ich unter eine Seite der Anbindung 2 kleine Papierstreifen geklemmt und schon läuft die Spindel sauber.
]]> Legion 2.3 Projekte Sat, 29 Jul 2017 04:48:16 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778322#msg-778322 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778322#msg-778322
Quote
Legion 2.3
Der Rahmen wird überwiegend aus 40x40er und 80x80er Profilen aufgebaut. Ein paar 80x40er und ein 80x80er Winkelprofil ist auch dabei.

OK, das erklärt´s! Ich dachte, es wären 20x20er und 20x40er. Der Perseus wird also wirklich ein riesiges Teil!

Nach griechischer Mythologie musst du als erstes das Haupt der Medusa drucken (Medusa von Rondanini).
Dann werden die Augen der Betrachter sofort zu Stein erstarren :-)]]> Reparator Projekte Sun, 16 Jul 2017 08:25:56 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778312#msg-778312 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778312#msg-778312
Quote
Legion 2.3
Der Kompressor ist auch schon geliefert worden. Er ist tatsächlich nicht besonders laut, sodass man ihn auch über Nacht laufen lassen kann. Ich kann allerdings schwer beurteilen, ob er genug Förderleistung hat, um die Bauteilkühlung zu stemmen. Falls nicht, muss ich mir doch noch ein paar Lüfter bestellen.

Ich denke du schiesst mit Kanonen auf Spatzen. An deiner Stelle würde ich mir über eine Unterdimensionierung erstmal wenig Gedanken machen.

Mit 2 Aquarienpumpen, die nur einen Bruchteil der Litermenge bringen, habe ich testweise schon recht beachtliche Geschwindigkeiten und Bridges geschafft.]]> toolson Projekte Sun, 16 Jul 2017 07:44:32 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778301#msg-778301 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778301#msg-778301
Quote
Reparator
Welche Alu-Profile verwendest du für dein Projekt?
Schon beim Crossdrive habe ich mich das gefragt. Deine 40x20 mm-Profile sehen anders aus als meine.
Regards
Stefan

Die Profile habe ich von SMT-Montagetechnik. Vom Aufbau sind die Profile mit denen von Item zu vergleichen, nur dass sie deutlich günstiger sind.
Der Rahmen wird überwiegend aus 40x40er und 80x80er Profilen aufgebaut. Ein paar 80x40er und ein 80x80er Winkelprofil ist auch dabei.
Bei SMT kann man Profile auch direkt nach Zeichnung bohren und fräsen lassen, was ich z.B. für meine Z-Achse brauche.]]> Legion 2.3 Projekte Sun, 16 Jul 2017 06:38:01 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778240#msg-778240 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778240#msg-778240 Schon beim Crossdrive habe ich mich das gefragt. Deine 40x20 mm-Profile sehen anders aus als meine.
Regards
Stefan]]> Reparator Projekte Sat, 15 Jul 2017 16:59:44 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778213#msg-778213 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778213#msg-778213 Man darf gespannt sein ;)]]> Urbanist Projekte Sat, 15 Jul 2017 13:06:28 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778177#msg-778177 Re: Projekt Perseus, ein 256 Liter fassendes Präzisionsmonster https://reprap.org/forum/read.php?336,769993,778177#msg-778177 In den letzten Tagen und Wochen war ich gut beschäftigt mit Bestellungen, Paket entgegennehmen, Inhalt und Komponente prüfen und Platz schaffen.

[attachment 96242 20170705_1541201.jpg]

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Es kommen fast jeden Tag mehrere Pakete an, da ist es schwer, den Durchblick zu behalten.

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Der Kompressor ist auch schon geliefert worden. Er ist tatsächlich nicht besonders laut, sodass man ihn auch über Nacht laufen lassen kann. Ich kann allerdings schwer beurteilen, ob er genug Förderleistung hat, um die Bauteilkühlung zu stemmen. Falls nicht, muss ich mir doch noch ein paar Lüfter bestellen.

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Die erste Steilgewindespindel, die von Misumi geliefert wurde, mach einen ganz soliden Eindruck. Sie ist sehr leichtgängig, aber Axialspiel kann ich von Hand nicht feststellen. Wenn man die Mutter festspannt und an den Spindelenden wackelt (nach oben und unten), kann man leichtes Spiel erfühlen.
Die Spindel läuft sauber und ohne Ruckeln oder Stocken in der Mutter. Im festgespannten Zustand ist die Mutter ziemlich laut, was sicher an der Werkbank liegt, welche ein großer Resonanzkörper ist. Wenn man die Mutter von Hand auf der Spindel dreht, hört man dagegen fast nichts.
Ich bin gespannt, wie die Geräuschkulisse im eingebauten Zustand ist.

[attachment 96241 20170709_204621_HDR1.jpg]

Einige der Seitenbleche konnte ich zum schmalen Kurs bei meinem Arbeitgeber lasern lassen. Ein paar Außenbleche fehlen zwar noch, aber es reicht, um alles aufzubauen.

Die Aluminiumprofile sollten im Laufe der nächsten Woche kommen. In der Auftragsbestätigung steht ein Gewicht von über 100 kg. Am Telefon wurde ich von Lieferanten gefragt, ob ich einen Gabelstapler hätte, um die PALETTE vom LKW abzuladen ::o . So langsam wird mir erst richtig bewusst, wie groß das Gerät am Ende wird.]]> Legion 2.3 Projekte Sat, 15 Jul 2017 09:06:09 -0400