Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 So ich mache heir mal nen neuen Post auf damit wir ncihtr andere Threads vermüllen: Darum gehts: ich bin gerade dabei eine kleine Platine zu machen, welche als input eine Rs232 schnittstelle hat, als uC einen Atmega8, zwei Analoge eingänge für Termistoren ( Extruder und Heatbed) 4 Leistungs-Ausgänge für Heizung, Fan .... Ich werde das Layout dann hier zur verfügung stellen. Hat vielleicht jemand lust da mitzumachen? Oder hat jemand vorschläge anregungen was die sonst noch braucht? Die Platine und den Code für den controller habe ich schnell zusammen, aber mit HAL komponenten kenne ich mich nicht so gut aus. Wäre fein wenn man sich da ein wenig die Arbeit teilen kann. https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73407#msg-73407 Tue, 14 Apr 2026 01:56:12 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83574#msg-83574 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83574#msg-83574
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Meinst Du, man sollte mit den Rampen nochmal experimentieren?

Ja.

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Ich denke, dass der Extruder ja mit einer gewissen Verögerung arbeitet.

Das bisher schlüssigste Gedankenmodell ist, dass sich im Extruder erst ein Druck aufbaut, wenn der Motor sich in Bewegung setzt. Auch ein geringer Druck führt natürlich schon zu Extrudat, nur eben weniger. Entsprechend muss die Beschleunigung des Extruders steiler ausfallen als die Beschleunigung der Achsen.

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Wie ist den das in der Original-Firmware gelöst?

Gar nicht. Die FiveD kann zwar eine spezielle Form der Beschleunigung, diese ist jedoch meist abgeschaltet. Ist sie je eingeschaltet, läuft der Extruder synchron zu den Achsen.]]> Traumflug Altes Forum Fri, 13 May 2011 02:45:15 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83572#msg-83572 Anfahrrampen - Beschleunigung https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83572#msg-83572
was möchtest Du mir damit sagen:

Ohne Rampen ist die Beschleunigung theoretisch unendlich und praktisch von der Verbiegung der Maschine vorgegeben. Der Extruder hält also auch dann gar nicht erst an, wenn er um Ecken fährt, der Fluss aus der Düse ist immer konstant.

Meinst Du, man sollte mit den Rampen nochmal experimentieren?

Ich denke, dass der Extruder ja mit einer gewissen Verögerung arbeitet.
Da ich beim Layerwechsel den Extruder zurückziehe um nicht zu tropfen,
würden Rampen das Zurückziehen doch sicher verlangsammen . Oder ?

Wie ist den das in der Original-Firmware gelöst?

Schöne Grüße

Horst]]> Lutz95326 Altes Forum Fri, 13 May 2011 02:21:32 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83533#msg-83533 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83533#msg-83533 Traumflug Altes Forum Thu, 12 May 2011 11:50:11 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83530#msg-83530 Anfahrrampen - Beschleunigung https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83530#msg-83530
bei mir taucht das Problem mit den dicken Ecken unter EMC2 auf,
wenn ich die Beschleunigung nicht auf extreme Werte setze..

Deshalb hätte ich gerne gewusst, ob dass auch bei Dir so ist...

Probiere es halt mal aus und gib uns wieder Bescheid

Danke und schöne Grüße

Horst]]> Lutz95326 Altes Forum Thu, 12 May 2011 11:31:27 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83520#msg-83520 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83520#msg-83520 goaran Altes Forum Thu, 12 May 2011 10:04:27 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83515#msg-83515 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83515#msg-83515
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Wieso sollten sich die Ecken verdicken?

Weil sich die Bewegung des Extruder-Schrittmotors nicht 1:1 im extrudierten Filament abbildet. Setzt man den Extrudermotor in Bewegung, dauert es einige Zeit, bis auch die entsprechende Menge Extrudat aus der Düse kommt und umgekehrt.

Wie sich das zueinander verhält, das war kürzlich Thema auf reprap-dev. Lösung scheint es bislang keine zu geben.]]> Traumflug Altes Forum Thu, 12 May 2011 09:39:44 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83512#msg-83512 Re: Anfahrrampen - Beschleunigung https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83512#msg-83512 goaran Altes Forum Thu, 12 May 2011 08:12:01 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83510#msg-83510 Anfahrrampen - Beschleunigung https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83510#msg-83510
ich habe auch EMC2 als Schrittmotor-Controller verwendet.

Die Anfahrrampen habe ich bei mir wieder deaktiviert, weil sich sonst die Ecken
(wenn die Schrittmotoren abbremsen) verdicken.

Probiere doch mal ein dünnwandiges Rechteck aus und gib uns wieder Bescheid.

- Danke und schöne Grüße

Horst]]> Lutz95326 Altes Forum Thu, 12 May 2011 07:52:25 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83447#msg-83447 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83447#msg-83447 Richtige Einstellungen für Skeinforge... da sind einige Parameter erwähnt und erklärt worden im laufe der Zeit.]]> Stoffel15 Altes Forum Wed, 11 May 2011 15:37:25 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83438#msg-83438 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83438#msg-83438 Chopper925 Altes Forum Wed, 11 May 2011 14:20:53 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83436#msg-83436 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,83436#msg-83436
hier erst mal ein Beweisvideo ;)
[www.youtube.com]
ich habe die Firmware und den Pyhtoncode für die M-Codes auf Thingiverse gestellt.
Kann jetzt einfach nachgebaut werden. Und drucken von EMC2 aus ist echt schick.
Der ExtruderMotor läuft extrem flüssig da er direkt über EMC2 gesteuert wird.
Das Ganze hat jetzt auch Anfahrrampen wodurch man viel schneller fahren kann, nicht mehr so ruckelig wie mit der normalen Elektronik.
Eine Doku werde ich noch machen wenn ich Zeit habe.
Außerdem wäre noch ein Plugin für EMC2 Axis schick, welches die Temperatur anzeigt und Knöpfe hat um die Temperatur zu setzten, aber das ist nur Kosmetik

Allerings komme ich mit Skeinforge immer noch nicht klar.
Das erste Layer von der Base wird schön. Die Interconnct Layer werden aber nix, da er heir viel zu wneig extrudiert. Wo ist denn da die Einstellung für um den Vorschub der Interconnects einzustellen, und die Eigentlichen Layer des Modells druckt er auch viel zu dünn, da müsste ich auch noch den Vorschub des Extruders erhöhen, und weis auch nicht wie.]]> goaran Altes Forum Wed, 11 May 2011 14:15:59 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,78956#msg-78956 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,78956#msg-78956 www.thingiverse.com]
habe es jetzt so gemacht, dass die sollwerte immer in dem format "E123.456" übertragen werden.
Dabei ist der erste Buchstabe der befehle E für extrudertemp B für bed temp F für Fanspeed.
Zum lesen schickt man kleinbuchstaben e sagt einem die extruder temp b die bedtemp
Das ganze wird dann in den M-Code skripten geschickt, die über die M-Codes in EMC2 aufgerufen werden.

Am Serialterminal habe ich es schon geteste und es scheint alles zu funktionieren.]]> goaran Altes Forum Thu, 31 Mar 2011 15:51:31 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,75904#msg-75904 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,75904#msg-75904
Weil das Bett so träge ist, gibt es eben diese M116 der wartet dann bis die eingestellte(n) Temperatur(n) auch erreicht ist(sind) bevor die Maschine los legt.]]> Stoffel15 Altes Forum Fri, 04 Mar 2011 04:31:45 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,75902#msg-75902 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,75902#msg-75902
Noch ne Frage zum HeatedBed, das ist ja recht groß und somit recht träge, da sollte doch eine einfache an/aus Heizung
reichen ohne PID Regelung, also nur mit P Anteil und ohne PWM oder? Das schont dann auch das FET, das mag ja PWM nicht so sehr eigentlich.]]> goaran Altes Forum Fri, 04 Mar 2011 03:57:12 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,75823#msg-75823 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,75823#msg-75823 Stoffel15 Altes Forum Thu, 03 Mar 2011 15:08:36 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,75815#msg-75815 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,75815#msg-75815


dann kommt jetzt das Programmieren.

Dazu hätte ich eine paar Frage.
Welche M-Codes werden denn nomal benötigt

M104 ;temperatur setzten
M105 ;temperatur lesen
M106 ;lüfter an
M107 ;lüfter aus
M140 ;Heated bed setzten

Die andern sind ja aller Veraltet für die PWM und so.
Da gibt es noch M109 ; set temperatur with wait, wird das verwendet? habe ich noch nie gesehen.
mehr braucht man ja nicht oder?
]]> goaran Altes Forum Thu, 03 Mar 2011 14:13:04 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74481#msg-74481 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74481#msg-74481 Habe alleridngs noch ein paar fragen:

Den code für den Atmega ist kein Problem, das bekomme ich hin, womit ich aber keien Erfahrung habe ist, wie ich das in EMC2 einbaue.
Prinzipiell muss ich ja nur alle Temperatur - Mcodes abfangen und die über die Rs232 schicken, wie wird sowas gemacht?

Und ich hatte mal irgendwo ein python skript gesehen, welches als Plugin in axis läuft und eine Manuelle bedienung der Temperatursteuerung ermöglicht, finde das nicht mehr, hat da zufällig jemand den Link zu.
Was man auch noch machen müsst ist in skeinforge das Extruder-stepper signal von E in A umzubenennen, weil es keine E-Achse gibt, das sollte aber nicht so das Problem darstellen.]]> goaran Altes Forum Mon, 21 Feb 2011 08:07:28 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74247#msg-74247 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74247#msg-74247
Wenn man laenger in der Thematik drin ist, sammelt sich alles moegliche Zeugs an, das man für Projekte 'wiederverwerten' kann ... hier z.B. eine kleine Auswahl an Schrittmotortreibern und unterschiedlichen Schrittmotoren:
[attachment 3854 Schrittmotortreiber.jpg]

Obwohl ich auch noch ein paar proffessionelle Temperaturkontroller da habe, ist eine kleine Lösung mit einem Arduino sehr interessant - einmal wegen dem günstigen Preis, zweitens wegen der Programmiermöglichkeiten, die bei den industriellen Prozeß-Controllern nicht gegeben sind und nochmalextra als externe Steuerung hinzugefügt werden müßten 8-)]]> VDX Altes Forum Fri, 18 Feb 2011 16:45:06 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74234#msg-74234 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74234#msg-74234 Tiny-Step neben dran schrauben.

Rudi]]> rkie Altes Forum Fri, 18 Feb 2011 13:34:36 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74208#msg-74208 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74208#msg-74208 Stoffel15 Altes Forum Fri, 18 Feb 2011 08:09:11 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74206#msg-74206 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74206#msg-74206 Die anderen Steppertreiber sind alle zusammen und werden mit dem Paralleport verbunden.
Wenn man den Extruder stepper auf die Temperatur-Platine mit draufmacht

BTW was ist n hier mit dem Forum los? das nervt...

Warning: strftime() [function.strftime]: It is not safe to rely on the system's timezone settings. You are *required* to use the date.timezone setting or the date_default_timezone_set() function. In case you used any of those methods and you are still getting this warning, you most likely misspelled the timezone identifier. We selected 'America/Los_Angeles' for 'PST/-8.0/no DST' instead in /data/www/forums/htdocs/include/format_functions.php on line 244]]> goaran Altes Forum Fri, 18 Feb 2011 07:39:13 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74137#msg-74137 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74137#msg-74137 Stoffel15 Altes Forum Thu, 17 Feb 2011 16:33:31 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74132#msg-74132 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74132#msg-74132 'RepStrap'-isieren, aber die nächsten Basteleien will ich mit dem Arduino Mega und Shields machen - da kann ich einiges draufpacken und durch einfaches Abziehen und einen anderen Shield draufstecken kann ich die Hardware sehr schnell anpassen ...

Da ich mehrere Stepper-Kontroller und 3-Achs-Mechaniken da habe, ist die Idee einer reinen Temperatursteuer-Erweiterungsplatine nicht schlecht ... allerdings habe ich auch noch ein paar industrie-Temperaturcontroller, die ich erstmal fürs heated bed und 'ambient heater' verwenden werde. Aber auf Dauer wären noch ein paar modulare temperaturregler nicht schlecht ...]]> VDX Altes Forum Thu, 17 Feb 2011 15:54:46 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74130#msg-74130 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,74130#msg-74130
hier mal mein Design [www.thingiverse.com]



Das Board hat eine Rs232 zur kommunikation mit dem Rechner und einen ATMega168 (damit es Arduino kompatibel ist)
zum programmieren ist eine ISP Schnittstelle vorhanden und eine UART schnittstelle die mit dem FT232 usb-serail adapter kompatibel ist.
Es gibt 3 Eingänge für Thermistoren und 3 FET ausgänge für Heizungen.

@Traumflug

Stepper treiber kommen da keine mit drauf, das soll eine reine "Temperaturverwaltungsplatine" sein.
Wenn man schon eine Dicke Schrittmotorendstufe und eine CNC rumstehen hat ist das das einzige was noch fehlt um einen Extruder zu betreiben.
Ok man könnte überlegen ob man einen Pololu mit drauf macht, für den Extruderstpper... aber der gehört da eigentlich nicht hin...

Wenn jemand vorschläge /ideen hat würde ich mich freuen die zu hören.
]]> goaran Altes Forum Thu, 17 Feb 2011 15:45:29 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73427#msg-73427 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73427#msg-73427
Quote

ich bin gerade dabei eine kleine Platine zu machen, welche als input eine Rs232 schnittstelle hat, als uC einen Atmega8,
zwei Analoge eingänge für Termistoren ( Extruder und Heatbed)
4 Leistungs-Ausgänge für Heizung, Fan ....

Da kannst Du das Layout für die Gen7 nehmen und den Teil mit den Pololus raus werfen. Dann ist der ganze Kleinkram mit der externen Beschaltung schon in Ordnung. Und den ATmega durch die kleinere Variante ersetzen, natürlich.

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Oder hat jemand vorschläge anregungen was die sonst noch braucht?

4 Pololus? Dann ist der Controller komplett und es braucht kein EMC mehr.]]> Traumflug Altes Forum Fri, 11 Feb 2011 08:10:33 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73422#msg-73422 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73422#msg-73422 Außer bei wiederständen und so, die sind ja recht groß in 1206 und man spart sich das Bohren, fand das bevor ich eine CNC hatte immer recht nervig.]]> goaran Altes Forum Fri, 11 Feb 2011 07:11:24 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73414#msg-73414 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73414#msg-73414 Aus 2 Gründen.
zum einen wollen viele ihre Platinen gerne "gravieren" was bei feinen SMD-Bahnen kaum möglich ist,
zum anderen eben das schwierige von Hand löten.]]> Stoffel15 Altes Forum Fri, 11 Feb 2011 05:57:33 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73413#msg-73413 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73413#msg-73413 Würde das Ganze dann in SMD 1206er größe machen, das ist noch lötbar, den ATmega als bedrahtet oder auch SMD was meit ihr.. ist ja recht schwer zu löten und man muss auch die Platine recht gena fertigen... vielciht nicht so geeigent für leute die sich da nich so auskennen... ??
Die Restlichen Pins mache ich dann auf einen GPIO damit man da noch irgendwas mit amchen kann, oder ein darlingtonarray als beleuchtungsschalter oder so ???]]> goaran Altes Forum Fri, 11 Feb 2011 05:53:37 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73412#msg-73412 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73412#msg-73412
"Nur so genau wie nötig, nicht so genau wie möglich" Was du da forderst ist total übertrieben.]]> Stoffel15 Altes Forum Fri, 11 Feb 2011 05:44:36 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73410#msg-73410 Re: Extruder Controller Platine mit Rs232 für EMC2 https://reprap.org/forum/read.php?35,73407,73410#msg-73410 VDX Altes Forum Fri, 11 Feb 2011 05:37:11 -0500