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        <title>Movimenti errati durante la stampa</title>
        <description> Salve a tutti, ho costruito una stampante 3d/fresa cnc cartesiana ma facendo delle prove a vuoto,cioè senza filmanento ma con estrusore riscaldato, ho scoperto che i movimenti degli x e y non seguono il percorso imposto dal G-code ,prodotto sia con slic3r che con Cura, ma progressivamente tendono alle 0 ,da noi impostato, soprattutto sull&#039;asse y che è mosso da 2 motori stepper.
Ho prima sostituito i driver,arduino e ramps , poi schermato i cavi delle posizioni min&amp;amp;max,degli endstop dei 3 assi e infine sostituito gli alimentatori con altri più potenti e teso maggiormente le cinghie sull&#039;asse x e y ma nonostante questo il problema continua a presentarsi. 
Quale potrebbe essere l&#039;origine di tale malfunzionamento??
Grazie in anticipo a chi può aiutare e da giorni che ci sbatto la testa sopra

Allego le Caratteristiche Macchina:
Arduino Mega 2650 originale
Ramps 1.4
4 Motori Nema 23 (2-asse y; 1-asse x; 1-asse z)
Driver DM542A
Endstop Microswitch (2 per asse)
Estrusore Bulldog II
HotEnd E3 V6
Firmware Repetier
Host Repetier
Slicer sia Cura che Slic3r</description>
        <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,624020#msg-624020</link>
        <lastBuildDate>Mon, 18 May 2026 04:56:22 -0400</lastBuildDate>
        <generator>Phorum 5.2.23</generator>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656491#msg-656491</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656491#msg-656491</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>MagoKimbra</strong><br />
E' molto complesso come problema ed è difficile cercare di trovare una soluzione senza poter fare prove...<br />
L'unico mio dubbio è questo... Se si montano due motori sullo stesso driver, succede questo: Il driver pilota in corrente i motori quindi tira fuori una tensione in grado di far circolare la corrente data in base alla resistenza...<br />
Faccio un esempio setto il driver per tirare fuori 1A, e il motore ha una resistenza interna di 4ohm succede che il driver tira fuori 4v cosi 4 /4 = 1A..<br />
Ora se metto un motore in parallelo, ma uguale ho una resistenza complessiva della metà per la legge di ohm, quindi 2ohm e per dare sempre 1 A il driver tira fuori 2v. Ma se metto un motore diverso con caratteristiche diverse, che spero siano uguali almeno per i gradi per step altrimenti di che stiamo parlando.. Potrebbe darsi che uno dei due motori con la resistenza più bassa si ciuccia tutta la corrente erogata dal driver e l'altro invece ne riceve poca perdendo i passi...<br />
Questo potrebbe portare a uno scompenso nei movimenti... Anche se però non riesco a capire perchè tende a muoversi sempre di più verso lo zero..</div></blockquote>
<br />
Ho pensato anch'io ad una simile causa, ho quindi ho usato due distinti driver che ricevono però lo stesso comando dalla ramps 1.4, il risultato non cambia.<br />
Sto valutando l'ipotesi che ci sia un problema di qualità di uno dei motori, che in una particolare situazione di resistenza meccanica (attrito) accentui la differenza di comportamento.<br />
Sto valutando di sostituire alternativamente i due motori sulla Y con altri.<br />
Avete altre idee da valutare, per esempio sul firmware Repetier?<br />
Grazie mille]]></description>
            <dc:creator>Blast</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Mon, 25 Apr 2016 04:10:44 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656452#msg-656452</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656452#msg-656452</link>
            <description><![CDATA[ Potrebbero essere anche gli alimentatori, ne avevo uno (cinese) che faceva impazzire il pc. Riprova con quelli da 9, e controlla anche i motori]]></description>
            <dc:creator>M_a_X_Italy</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Mon, 25 Apr 2016 00:12:10 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656387#msg-656387</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656387#msg-656387</link>
            <description><![CDATA[ E' molto complesso come problema ed è difficile cercare di trovare una soluzione senza poter fare prove...<br />
L'unico mio dubbio è questo... Se si montano due motori sullo stesso driver, succede questo: Il driver pilota in corrente i motori quindi tira fuori una tensione in grado di far circolare la corrente data in base alla resistenza...<br />
Faccio un esempio setto il driver per tirare fuori 1A, e il motore ha una resistenza interna di 4ohm succede che il driver tira fuori 4v cosi 4 /4 = 1A..<br />
Ora se metto un motore in parallelo, ma uguale ho una resistenza complessiva della metà per la legge di ohm, quindi 2ohm e per dare sempre 1 A il driver tira fuori 2v. Ma se metto un motore diverso con caratteristiche diverse, che spero siano uguali almeno per i gradi per step altrimenti di che stiamo parlando.. Potrebbe darsi che uno dei due motori con la resistenza più bassa si ciuccia tutta la corrente erogata dal driver e l'altro invece ne riceve poca perdendo i passi...<br />
Questo potrebbe portare a uno scompenso nei movimenti... Anche se però non riesco a capire perchè tende a muoversi sempre di più verso lo zero..]]></description>
            <dc:creator>MagoKimbra</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Sun, 24 Apr 2016 18:18:43 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656362#msg-656362</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656362#msg-656362</link>
            <description><![CDATA[ Si il Repetier.<br />
Con gli alimentatori da 9 se facevamo una prova senza riscaldare l'estrusore andava tutto bene mentre con no, ora con gli alimentatori da 17 è peggiorato...stesso problema anche senza estrusore.]]></description>
            <dc:creator>Blast</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Sun, 24 Apr 2016 16:52:48 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656092#msg-656092</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656092#msg-656092</link>
            <description><![CDATA[ Fai una prova senza scaldare nè l'estrusore nè il piatto.<br />
La stampante ha su il Firmware Repetier ??]]></description>
            <dc:creator>M_a_X_Italy</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Sun, 24 Apr 2016 00:38:25 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656003#msg-656003</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656003#msg-656003</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>giggi</strong><br />
ma l'alimentatore da quanti Ampere è?</div></blockquote>
<br />
Prima usavamo 9.5 ora 17, ma sempre lo stesso problema]]></description>
            <dc:creator>Blast</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Sat, 23 Apr 2016 15:08:01 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656002#msg-656002</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,656002#msg-656002</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>immaginaecrea</strong><br />
vuoi dire che sono 2 mesi che sei nella stessa situazione????? ::o<br />
Bah........ che dire..... ti sei risposto da solo in parte..... hai provato a sostituire i motori?<br />
Hai provato a regolare i driver durante una simulazione di stampa invece che coi valori nominali?<br />
<br />
Perchè, a parte ciò, io ad esempio..... non saprei proprio dove mettere le mani..... ma se non ti ha risposto il mago.... mmmmm vuol dire che davvero oltre a ciò c'è poco da fare......</div></blockquote>
<br />
Eh si =_=<br />
Motori non ancora cambiati e si già provati]]></description>
            <dc:creator>Blast</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Sat, 23 Apr 2016 15:07:31 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,655425#msg-655425</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,655425#msg-655425</link>
            <description><![CDATA[ ma l'alimentatore da quanti Ampere è?]]></description>
            <dc:creator>giggi</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Fri, 22 Apr 2016 04:42:19 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,655405#msg-655405</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,655405#msg-655405</link>
            <description><![CDATA[ vuoi dire che sono 2 mesi che sei nella stessa situazione????? ::o<br />
Bah........ che dire..... ti sei risposto da solo in parte..... hai provato a sostituire i motori?<br />
Hai provato a regolare i driver durante una simulazione di stampa invece che coi valori nominali?<br />
<br />
Perchè, a parte ciò, io ad esempio..... non saprei proprio dove mettere le mani..... ma se non ti ha risposto il mago.... mmmmm vuol dire che davvero oltre a ciò c'è poco da fare......]]></description>
            <dc:creator>immaginaecrea</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Fri, 22 Apr 2016 03:58:58 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,655289#msg-655289</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,655289#msg-655289</link>
            <description><![CDATA[ attendo sempre pareri...]]></description>
            <dc:creator>Blast</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Thu, 21 Apr 2016 16:36:12 -0400</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,636635#msg-636635</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,636635#msg-636635</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>MagoKimbra</strong><br />
Fammi capire...<br />
Lo zero da voi impostato?? Come???<br />
Due microswitch per asse per fare cosa?? Servono solo o i min o i max, a secondo come la si vuole impostare..<br />
Primo punto comando M119 che valori restituisce con gli endstop non attivi??<br />
Cosa restituisce con gli endstop attivi??<br />
Dovrebbe dare OPEN (o not TRIGGERED) quando non sono attivi e TRIGGERED quando sono attivi..<br />
Spostamenti con HOST, se premi sinistra si muove a sinistra? etc etc???<br />
I due motori su Y sono in parallelo sullo stesso driver?<br />
Dacci delle info altrimenti è impossibile dare una mano....</div></blockquote>
<br />
Bastano le info aggiuntive?]]></description>
            <dc:creator>Blast</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Mon, 07 Mar 2016 13:23:19 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,627991#msg-627991</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,627991#msg-627991</link>
            <description><![CDATA[ Salve,<br />
Scusi il ritardo nella risposta e grazie per la disponibilità.<br />
Le risposte sono nell'ordine:<br />
- Lo zero è impostato come richiesto dal Repetier Host (in basso a sinistra).<br />
- Ho installato entrambi minimo e massimo ed impostato di conseguenza il firmware Repetier....anche disattivando i max il problema persiste.<br />
- Ho provato solo nella posizione minimo (origine), quindi microswitch attivi; mi viene restituito il valore L (Low) sui tre assi.<br />
- I movimenti con l'host sono secondo quanto richiesto.<br />
- No sono su driver differenti, ovviamente comandano i due motori nel modo corretto.<br />
Preciso che il problema si verifica solo nel caso di stampa con l'hothend attivo, per stampa a vuoto i movimenti sono secondo la geometria.<br />
Avendo sostituito tutti i componenti, eccetto i motori, e ritenzionando le cinghie, sono giunto alla conclusione che i due motori sull'asse Y hanno caratteristiche diverse e sensibili al livello di corrente richiesto nella fase di stampa con estrusore attivo.<br />
Che ne pensa?<br />
Grazie di nuovo.]]></description>
            <dc:creator>Blast</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Wed, 17 Feb 2016 16:29:35 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,625825#msg-625825</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,625825#msg-625825</link>
            <description><![CDATA[ Fammi capire...<br />
Lo zero da voi impostato?? Come???<br />
Due microswitch per asse per fare cosa?? Servono solo o i min o i max, a secondo come la si vuole impostare..<br />
Primo punto comando M119 che valori restituisce con gli endstop non attivi??<br />
Cosa restituisce con gli endstop attivi??<br />
Dovrebbe dare OPEN (o not TRIGGERED) quando non sono attivi e TRIGGERED quando sono attivi..<br />
Spostamenti con HOST, se premi sinistra si muove a sinistra? etc etc???<br />
I due motori su Y sono in parallelo sullo stesso driver?<br />
Dacci delle info altrimenti è impossibile dare una mano....]]></description>
            <dc:creator>MagoKimbra</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Sat, 13 Feb 2016 08:41:43 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,625753#msg-625753</guid>
            <title>Re: Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,625753#msg-625753</link>
            <description><![CDATA[ Pensiamo sia un problema di Firmware, nessuno che ha avuto questo problema?]]></description>
            <dc:creator>Blast</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Sat, 13 Feb 2016 04:55:54 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,624020#msg-624020</guid>
            <title>Movimenti errati durante la stampa</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?356,624020,624020#msg-624020</link>
            <description><![CDATA[ Salve a tutti, ho costruito una stampante 3d/fresa cnc cartesiana ma facendo delle prove a vuoto,cioè senza filmanento ma con estrusore riscaldato, ho scoperto che i movimenti degli x e y non seguono il percorso imposto dal G-code ,prodotto sia con slic3r che con Cura, ma progressivamente tendono alle 0 ,da noi impostato, soprattutto sull'asse y che è mosso da 2 motori stepper.<br />
Ho prima sostituito i driver,arduino e ramps , poi schermato i cavi delle posizioni min&amp;max,degli endstop dei 3 assi e infine sostituito gli alimentatori con altri più potenti e teso maggiormente le cinghie sull'asse x e y ma nonostante questo il problema continua a presentarsi. <br />
Quale potrebbe essere l'origine di tale malfunzionamento??<br />
Grazie in anticipo a chi può aiutare e da giorni che ci sbatto la testa sopra<br />
<br />
Allego le Caratteristiche Macchina:<br />
Arduino Mega 2650 originale<br />
Ramps 1.4<br />
4 Motori Nema 23 (2-asse y; 1-asse x; 1-asse z)<br />
Driver DM542A<br />
Endstop Microswitch (2 per asse)<br />
Estrusore Bulldog II<br />
HotEnd E3 V6<br />
Firmware Repetier<br />
Host Repetier<br />
Slicer sia Cura che Slic3r]]></description>
            <dc:creator>Blast</dc:creator>
            <category>Problemi e qualità di stampa</category>
            <pubDate>Tue, 09 Feb 2016 15:35:40 -0500</pubDate>
        </item>
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