Motori nema 17 Salve!, vorrei un consiglio per i motori, so che vanno bene i nema 17 con 4,8 kg di torsione, ora però ho trovato 2 tipi di nema 17 il primo quello venduto da reprapworld un wantai che è da 4,8kg di torsione e ha un assorbimento di 2,5A e un induttanza più bassa (il modello è 42BYGHW811) e sempre un nema 17 wantai che ha l'induttanza più alta ma assorbe 1,7A ed è comunque da 4,8kg di torsione (il modello è 42BYGHW804). Ora volevo chiedervi quanto è importante il discorso induttanza su una prusa i3 ad esempio, meglio prenderla bassa con un assorbimento più alto o meglio prendere un assorbimento più basso ma un'induttanza maggiore? oppure non fa niente per le stampanti 3D basta che abbia un nema 17 con torsione da 4,8kg e il resto è superfluo?? Voi quale motore di uesti avete adottato?? Grazie mille per i consigli :) https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,299050#msg-299050 Tue, 13 Oct 2026 09:52:13 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,683454#msg-683454 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,683454#msg-683454 A bassa servono più ampere e i volt contano un po' meno, questo è quello che ho capito io leggendo in giro.
Io sto configurando la radds a banco.
C'è una discussione sulla radds in cui ho sollevato il problema della tensione di alimentazione e dei motori a 24V.
Non è banale la configurazione...]]> pieri70 Elettronica e meccanica Sat, 02 Jul 2016 03:15:19 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,683307#msg-683307 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,683307#msg-683307
Quote
Nicola P
Ciao
provo a spiegarlo in parole povere, anche perchè non saprei farlo in altro modo: a parità di potenza erogata, è preferibile un motore con induttanza inferiore e di conseguenza con reattanza inferiore, che ai fini pratici è più veloce perchè gestisce meglio l'inversione di polarità del circuito PWM. La logica direbbe allora di abbassare la sezione del filo e il numero di spire così si abbassa l'impedenza e diventano tutti motori da primato....peccato che più l'impedenza è bassa più il circuito PWM si scalda (e quindi rischia la vita) e più il motore scalda e quindi diventa incapace di gestire velocemente l'inversione di polarità con il risultato che si ottengono le tanto amate "perdite di passi".
In soldoni credo (perchè la verità non ce l'ho in tasca) che, per percorrere una strada già di per se difficile il più serenamente possibile, l'811 sia preferibile all'804.

Se ho compreso il tuo ragionamento a partà di coppia èmeglio privilegiare quello con induttanza bassa perche permette di erogare velocità superiori, di contro il motore avrà la tendenza a scaldarsi e quindi potrebbe essere necessario applicare una ventola al motore per raffreddarlo. Ho capito bene?

Inoltre leggendo in giro ho capito che la coppia erogata è anche legata alla tensione con cui si alimentano i motori stessi, quindi potrebbe essere vantaggioso usare una scheda alimentata a 24v ripo la RADDS?


Un saluto

Salvatore]]> laudix Elettronica e meccanica Fri, 01 Jul 2016 11:54:56 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,682439#msg-682439 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,682439#msg-682439 i motori sono arrivati e sembrano ben realizzati.
Purtroppo li ho solamente provati a banco per controllare il funzionamento, non li ho ancora montati...
Questo perchè alla fine ho deciso di rivedere completamente la mia corexy, correggendo gli errori inevitabili associati alla prima costruzione di una stampante 3d.
Ho cantierato un aumento di volume (30x30x30) e nuovi rail sulla Z basati su Vslot
La sto assemblando in questi giorni, non so quando riuscirò a fare i primi test in stampa.

Posso dirti che un amico ha fatto anche lui la sua prima stampante, una c-bot tutta con Vslot
[openbuilds.org]
usando i fratelli maggiori a 65ncm
[www.omc-stepperonline.com]
e si trova molto bene.

Appena ho qualche dato aggiorno
pietro]]> pieri70 Elettronica e meccanica Wed, 29 Jun 2016 03:41:15 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,682435#msg-682435 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,682435#msg-682435
Sto per partire con la costruzione di una stampante I3 Steel XL (quindi con piatto da 30cm) e devo acquistare i motori, sono molto interessato alle tue osservazioni a ai motori che hai acquistato.
Quote
pieri70

Quindi alta induttanza ed inerzia del motore lo dovrebbero rendere lento nei cambi di direzione ed accelerazioni/decelerazioni, che sono quelle che io invece voglio aumentare...

Il Nema17 (17HS19-2004S1) ha un po' meno coppia ma una induttanza nettamente inferiore (3.0mH) ed una inerzia anch'essa molto inferiore (82gcm2).
Siamo sui 2.0A di ampere max per fase, che è prossima alla corrente massima dei drv8825 (2.1A).

Quando arrivano li provo e vi faccio sapere
Ciao!

Potresti raccontare come sono andati i tuoi test e come hai trovato i motori?

Un saluto

Salvatore]]> laudix Elettronica e meccanica Wed, 29 Jun 2016 03:30:07 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,667835#msg-667835 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,667835#msg-667835 Ho preso dei Nema17 (17HS19-2004S1) a buon prezzo spediti dalla Germania.
Ho preso questo poichè le specifiche mi sembrano migliori del 17hs4218 1.8A tipo long.
Non so se è giusto o se è un errore di copia/incolla, ma i 17hs4218 1.8A da 60mm hanno una induttanza di fase di 49mH (probabilmente sarà 4.9mH...) ed una inerzia di 102gcm2...
Tale dato l'ho trovato in più tabelle in rete
Ecco una


ed un'altra


Quindi alta induttanza ed inerzia del motore lo dovrebbero rendere lento nei cambi di direzione ed accelerazioni/decelerazioni, che sono quelle che io invece voglio aumentare...

Il Nema17 (17HS19-2004S1) ha un po' meno coppia ma una induttanza nettamente inferiore (3.0mH) ed una inerzia anch'essa molto inferiore (82gcm2).
Siamo sui 2.0A di ampere max per fase, che è prossima alla corrente massima dei drv8825 (2.1A).

Quando arrivano li provo e vi faccio sapere
Ciao!
]]> pieri70 Elettronica e meccanica Thu, 26 May 2016 02:52:11 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,666048#msg-666048 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,666048#msg-666048 Quindi stavo cercando un motore che regga forti accelerazioni e decelerazione..
Il piatto della mia non si muove, è una corexy..
Grazie in ogni caso me lo guardo per bene.
Pietro]]> pieri70 Elettronica e meccanica Fri, 20 May 2016 13:46:22 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,666044#msg-666044 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,666044#msg-666044 secondo me e' ottimo specialmente per stampanti dove devi trascinare il piatto e devi avere molta coppia]]> c128 Elettronica e meccanica Fri, 20 May 2016 13:39:02 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,666038#msg-666038 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,666038#msg-666038 vedo che ha una inerzia del rotore molto grande, non è che è un po' lento nei cambi direzione?
E che andrebbe bene forse su una CNC più che su una stampante 3d?

Li hai provati o conosci qualcuno che li usa?]]> pieri70 Elettronica e meccanica Fri, 20 May 2016 13:26:10 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,666014#msg-666014 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,666014#msg-666014 c128 Elettronica e meccanica Fri, 20 May 2016 12:13:10 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,664295#msg-664295 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,664295#msg-664295 recupero questo post vecchiotto
Ho assemblato una corexy, una SmartRapCore.
Come motori su x/y ho messo dei nema17 (17HS4417) da 1,7A - 40.0 N·cm, come drivers uso i drv8825 che hanno 1,5A in continuo, 2,2A massima, il tutto con RAMPS 1.4.

La macchina funziona abbastanza bene, ma la devo far girare non al massimo delle capacità (viste su altri che hanno costruito la stessa macchina), sennò X/Y perdono steps, soprattutto in accelerazione/decelerazione.

Vorrei fare un upgrade dei nema 17, rimanendo sui nema17 dato che la meccanica è stata progettata per questa dimensione laterale, in altezza posso salire a piacimento.

Che motore consigliate? starei sui 4,8/5,5Kg di coppia ma mi piacerebbero veloci nel cambio di direzione ed in accelerazione.

Grazie
Pietro]]> pieri70 Elettronica e meccanica Mon, 16 May 2016 02:35:54 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,539462#msg-539462 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,539462#msg-539462 it.aliexpress.com]
Vanno bene per una Prusa i3? hanno un assorbimento di 1.7A, i driver scalderanno tanto?
grazie]]> alex27riva Elettronica e meccanica Wed, 29 Jul 2015 17:13:43 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,323425#msg-323425 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,323425#msg-323425
mi sto avventurando nella realizzazione della prusa i3, ho già acquistato le "plastiche" (in abs) e l'estrusore per la mia creatura.....adesso mi sto facendo mille problemi sulla scelta dei motori.

girando sulla rete ho notato che su altre macchine venivano utilizzati dei motori con sigla m1173041......alla fine son riuscito a risalire alla loro origine ed ho scoperto che sono dei Lam Technologies

bene....mi son registrato, ho guardato attentamente le caratteristiche (grafici compresi) ed ho notato delle cose interessantissime. dello stesso motore, ad esempio quello con coppia statica di ben 0,5Nm, hanno una versione con assorbimento da 0,7A/fase ed uno con assorbimento da 1,7Afase.....detto cio, le sorprese e le notizie più interessanti arrivano dai grafici Coppia/N°giri, e cioè di come siano più o meno costanti nel mantenimento della coppia, riferita al numero di giri, a seconda che si tratti delle versioni che assorbono di più o di meno corrente. Vi invito a dargli un'occhiata ed esprimere un commento su questi motori.

Concludo ponendo una domanda: come la vedete l'idea di utilizzare un motore "meno performante" (0,4Nm) ma anche meno pesante sull'estrusore rispetto a quelli per la movimentazione dei vari assi???

avrei pensato ad una configurazione con quattro m1173041 per gli assi ed un m1173031 per l'estrusore.


ps: dai grafici risulta che l'ultimo che ho citato riesce a mantere costante il suo valore di coppia fino circa 400g/min indipendentemente dalla tensione con cui lo si alimenta (80/48/24 Vdc).]]> monux Elettronica e meccanica Tue, 11 Mar 2014 20:23:10 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,317238#msg-317238 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,317238#msg-317238 Gordie Elettronica e meccanica Thu, 27 Feb 2014 19:07:23 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,317114#msg-317114 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,317114#msg-317114 Nicola P Elettronica e meccanica Thu, 27 Feb 2014 15:23:19 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,317069#msg-317069 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,317069#msg-317069 www.active-robots.com]


Caratteristiche Motore
Motor Type Bipolar Stepper
Manufacturer Part Number 42STH38-1684A / 36JXS30K5.2G
Step Angle 0.35°
Step Accuracy 5 %
Holding Torque 18 kg·cm
Rated Torque 16.2 kg·cm
Maximum Speed (w/1063 Motor Controller) 118 RPM
Maximum Speed (w/1067 Motor Controller) 904 RPM
Acceleration at Max Speed
(w/1067 Motor Controller)		 410000 1/16 steps/sec²

Caratteristiche Elettriche
Recommended Voltage 12 V DC
Rated Current 1.7 A
Coil Resistance 1.7 Ω
Dimensioni
Shaft Diameter 8 mm
Mounting Plate Size NEMA - 17
Weight 460 g
Number of Leads 4
Wire Length 300 mm

Caratteristiche Ingranaggio planetario
Gearbox Type Planetary
Gear Ratio 5 2⁄11 : 1
Backlash Error 3°
Maximum Strength of Gears 18 kg·cm
Shaft Maximum Axial Load 49.1 N
Shaft Maximum Radial Load 98.1 N

Quanto difficile sarebbe configurarli per essere utilizzati in coppia/parallelo sull'asse X? Io ho bisogno di buoni motori con buona forza perché dovrò spostare anche il Dremel sul carrello.
Spiegazione: Come potete vedere dall'immagine qua sotto per la RepStrippa prevedo due motori posizionati in modo tale che la loro rotazione sia sincrona, in modo da movimentare con le cinghie il carrello.



Chiedo della difficoltà di configurazione perché possiedono un sistema planetario che gli aumenta la coppia di tenuta/holding torque, e non so proprio come dovrei fare per calcolare i settaggi per Marlin.
Sono arrivato a quel motore guardando quest'altra pagina: [www.phidgets.com] dove dicono la seguente cosa:
Quote

At the output of the gearbox, the step angle is a little under 0.35°. When using the step angle in calculations, you should derive the exact step angle by dividing 1.8° by the gearbox reduction ratio.

Non so perché ma quei 3° di backlash nel planetario mi fanno pensare male... A voi la parola. :)
]]> Gordie Elettronica e meccanica Thu, 27 Feb 2014 13:53:33 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,315300#msg-315300 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,315300#msg-315300 Nicola P Elettronica e meccanica Mon, 24 Feb 2014 07:26:52 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,315292#msg-315292 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,315292#msg-315292 solo che tra due pareri diversi il dubbio viene..]]> Barrubba Elettronica e meccanica Mon, 24 Feb 2014 07:01:47 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,315040#msg-315040 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,315040#msg-315040 Nicola P Elettronica e meccanica Sun, 23 Feb 2014 15:54:54 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,314959#msg-314959 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,314959#msg-314959 sono cmq segnalati nella reprapwiki
Davide cosa consiglieresti allora?
Vediamo di arrivare ad una conclusione così ordino :)
restano in gara anche 42BYGH4803 e 811?]]> Barrubba Elettronica e meccanica Sun, 23 Feb 2014 13:07:26 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,314935#msg-314935 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,314935#msg-314935 Nicola P Elettronica e meccanica Sun, 23 Feb 2014 12:23:48 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,314927#msg-314927 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,314927#msg-314927
Quote
Barrubba
secondo voi come sono ?
"esaggggggerati" e ingombranti i primi, debolucci i secondi

Quote

Confermate che bisogna prendere 4 motori + 1 per l'estrusore e non tutti e 5 uguali?
Perchè?]]> immaginaecrea Elettronica e meccanica Sun, 23 Feb 2014 12:13:58 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,314925#msg-314925 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,314925#msg-314925 e sei a posto.]]> Nicola P Elettronica e meccanica Sun, 23 Feb 2014 12:12:56 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,314907#msg-314907 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,314907#msg-314907 [www.ebay.it]
[www.ebay.it]
Confermate che bisogna prendere 4 motori + 1 per l'estrusore e non tutti e 5 uguali?]]> Barrubba Elettronica e meccanica Sun, 23 Feb 2014 11:34:31 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,304483#msg-304483 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,304483#msg-304483 djscolla Elettronica e meccanica Sat, 01 Feb 2014 13:49:40 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,304465#msg-304465 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,304465#msg-304465
Io con Google ho questo come primo risultato, un bel PDF con tutte le caratteristiche. [www.likomotor.com]

Ho cercato il codice del motore. Per la prossima volta e per esperienza, cerca sempre e solo il codice di una qualsiasi parte elettronica di cui vuoi sapere le caratteristiche. (:P)]]> Gordie Elettronica e meccanica Sat, 01 Feb 2014 13:18:15 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,304383#msg-304383 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,304383#msg-304383 mi aggancio al discorso perchè potrebbe essere utile anche ad altri.
Io e un mio amico abbiamo acquistato il kit della SaintSmart quello più completo contenente:
1x Sainsmart RAMPS 1.4
1x Sainsmart Mega 2560 R3
5x Sainsmart A4988 driver
1x Sainsmart LCD 12864 With Controller
1x Sainsmart SD card breakout For ramps
1x Sainsmart Cooler Fan for 3D ramps
6x Sainsmart Mechanical Endstop with cable
1x Sainsmart RAMPS 1.4 wiring cable
1x SainSmart Heatbed MK2a
5x NEMA 17 Stepper Motors Minebea Mill Robot RepRap Makerbot Prusa 3D Printer
1x USB Cable

Solo ora che stiamo finendo la struttura portante della RepRap e stiamo per montare l'elettronica ho letto di questo vostro discorso che i motori Nema non sono tutti uguali.
I motori che possediamo sono contrassegnati da un adesivo che riporta:

SIHONG MOTOR
42BYGH33-1334A
NO:20131120

Non riesco a trovare caratteristiche tecniche, datasheet... solo che prima di montarli e fare mille tentativi per registrare la macchina volevo partire con i motori giusti. Non vorrei rompere i driver o che saltassero dei passi!
Sapete dirmi i dati di questi motori?]]> djscolla Elettronica e meccanica Sat, 01 Feb 2014 10:03:01 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,300753#msg-300753 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,300753#msg-300753
Quote
RikyRap
Guardando in rete sulla wiki di reprap ho trovato anche questi che devono essere davvero ottimi sono motori Kysan e con 1,5A pienamenti supportati dai driver A4988, sviluppano 5,5kg di torsione a un prezzo ottimo per le prestazioni e siamo in europa senza dogana dunque veloce spedizione e prezzo mediamente più basso, lo store è xyz printer, lo conoscete?
il link:
[xyzprinters.com]
Che ne pensate?
Grazie a tutti :)

Ciao,

sono ottimi e sono tra i motori ideali consigliati in chat :)

Il prezzo non è male però lo store non lo conosco.]]> DeAndreon Elettronica e meccanica Sat, 25 Jan 2014 08:19:38 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,300710#msg-300710 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,300710#msg-300710 il link:
[xyzprinters.com]
Che ne pensate?
Grazie a tutti :)]]> RikyRap Elettronica e meccanica Sat, 25 Jan 2014 05:59:02 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,300688#msg-300688 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,300688#msg-300688
Dimenticavo: quei mostri sono davvero un po troppo per una stampante FDM e bisogna vedere se le elettroniche riescono a gestire quei driver.]]> Nicola P Elettronica e meccanica Sat, 25 Jan 2014 04:15:52 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,300678#msg-300678 Re: Motori nema 17 https://reprap.org/forum/read.php?359,299050,300678#msg-300678
Quote
ipdesign
Io ci sto facendo un pensiero per un mio progetto che avrebbe barre da 12 con le guide a sfera .
A questo punto approfitto di voi per chiedere :
ovviamente troviamo motori nema 17 / nema 23 / nema 34 per tutti i gusti e per tutte le esigenze .
ma fino a che punto ha senso spingersi in alto con la coppia gi spinta ?
ovvio mi direte dipende dal carico che devi pilotare , e fino a qua ha senso se devo avere una fresetta che in qualche modo ha bisogno di spinta. Ma nel caso di una stampante ...
Se ipotizziamo un asse x di una prusa che esagerando possa anche arrivare ad un paio di Kg ( esagero ) quanti Kg/M pensate servano al massimo ?
Capisco che il ragionamento in casi di RepRap sia il contenimento della spesa, ma supponendo di poter spendere un po di più avrebbe senso acquistare dei motori con relativi driver tipo questi che sviluppano addirittura 18kg ? Motori+driver


Ciao,
a me in chat hanno proposto il motore detto in alto che, a quanto dicono, è quello ideale per una reprap.
Questi indicati da te effettivamente sono esagerati secondo me :D 18 Kg :S
Secondo me spingersi così in alto con la coppia è veramente esagerato, poi non so, sono nuovo di questo mondo :D
Io alla fine devo fare una piccola stampante domestica riutilizzando quello che ho in garage per la struttura esterna, quindi i motori andavano comprati e dato che la spesa è sostanziosa ho preferito prendere i motori che mi sono stati indicati in chat. Come dire... una volta e basta faccio male al portafoglio ma ho i motori ideali senza scendere a compromessi con i driver e altro :D :)]]> DeAndreon Elettronica e meccanica Sat, 25 Jan 2014 03:20:01 -0500