PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

mr.krash — Fri, 24 Feb 2017 10:25:19 -0500

Hi folks,
pomeriggio se riesco provo ma magari qualcuno ha già esperienza in tal senso.
Ho il piatto riscaldato e il piano in vetro. In genere stampo in ABS con kapton. Ho usato anche la lacca, ho pure spaccato un vetro tanto il pezzo era diventato un tuttuno con il piano. Ho tolto il servo con cui gestivo l'ABL e comprato un pibot qua nel mercatino. Ho letto delle numerose disavventure di molti e nel decretarlo come un sensore inaffidabile ma, essendo testardo, voglio provarlo (e usarlo) nelle sue condizioni ideali.
Quindi, voglio pitturare con vernice acrilica il piatto in vetro. Come colori ho il nero lucido (provato e il sensore non funziona nella maniera più assoluta), il bianco opaco e il dorato opaco.
Leggendo qui e qui capisco che il nero opaco sarebbe perfetto ma, specialmente nel primo link dice che sul vetro dovrebbe funzionare a prescindere, l'importante che il fondo su cui è appoggiato il vetro non sia particolarmente riflettente. Quindi il rosso lucido del pcb non va affatto bene. Anzi suggerisce di mettere un foglio di carta nero opaco tra il piatto e il vetro.
Voi cosa ne pensate?

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

ManuHC — Fri, 23 Sep 2016 08:36:34 -0400

INFO TECNICA
Ma le alette nere a destra e sinistra del sensore servono a qualcosa ? o posso rimuoverle/tagliarle ? :D

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

ManuHC — Fri, 16 Sep 2016 04:47:27 -0400

Per poter far la verifica dei punti e delle altezze verificate con il G29 ed il controllo di precisione come devo fare ?
In sostanza vorrei avere come risultato il log che ha postato Mago nel thread principale...

Non compredo come sia possibile aver il piano troppo basso nonostante il bed level
Grazie

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

m60gpmg — Tue, 31 May 2016 12:43:01 -0400

Scusate la domanda, ma il PiBot si può usare anche sul semplice piano di vetro trasparente + lacca? (piazzato sopra all'Heatbed rosso)
Oppure volendo restare nel campo del vetro devo utilizzare uno specchio?

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Micron792 — Sun, 29 May 2016 03:33:55 -0400

Risolto accidenti cannavo perchè ho i fili endstop meccanici di X Y Z di colore rosso e nero e no Nero Verdi quindi nella Rumba ho di questi il Nero sul centrale mentre il signal che è filo rosso sul signal della Rumba quindi ora siccome per il Pibot i fili sono Verde Rosso Nero quardando la morsettiera della rumba mettevo Il signal del pibot sul positivo ed il positivo Pibot nel Signal.
Mi scuso per la perdita di tempo data al Mago e lo ringrazio per l'ennesima volta

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Micron792 — Sat, 28 May 2016 16:30:22 -0400

Non cambia stato sempre ho commentato //#define ENDSTOPPULLUP_ZPROBE e decommentato #define ENDSTPOPPULLUP_ZMIN ma rimane sempre su Triggered.
Ho ricontrollato la posizione del connettore sulla Rumba ed è a posto su Z-min.

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

MagoKimbra — Sat, 28 May 2016 14:24:24 -0400

Semplice hai la pullup su #define ENDSTOPPULLUP_ZPROBE è quella che devi togliere non quella di z_min

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Micron792 — Sat, 28 May 2016 12:59:37 -0400

Ho provato a configurare il pibot nella Kossel su Rumba board ho seguito tutto quello che c'è scritto in queste pagine quindi con olta attenzione l'ho collegato su Z_Min al posto dello switch della sonda meccanica, o lasciato il Jumper della pibot di default come arrivata ora nel Marlinkimbra 4.12 ho configurato come listato ma la sonda sia con led blu spento che acceso quando lo avvicino al piano mi da sempre
Triggered se mi ci date un'occhiata ve ne sono grato:

// coarse Endstop Settings
//#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS
  // fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
 #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
 #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
 #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
 #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
 #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
 //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
 #define ENDSTOPPULLUP_ZPROBE
 #define ENDSTOPPULLUP_EMIN
#endif

// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).
#define X_MIN_ENDSTOP_LOGIC false      // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_LOGIC false      // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_LOGIC false      // set to true to invert the logic of the endstop.
#define E_MIN_ENDSTOP_LOGIC false      // set to true to invert the logic of the endstop.
#define X_MAX_ENDSTOP_LOGIC false      // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MAX_ENDSTOP_LOGIC false      // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MAX_ENDSTOP_LOGIC false      // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_PROBE_ENDSTOP_LOGIC false     // set to true to invert the logic of the endstop.
// If you want to enable the Z Probe pin, but disable its use, uncomment the line below.
// Z PROBE ENDSTOP must are active if you want Autocalibration
#define Z_PROBE_ENDSTOP

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Micron792 — Sat, 07 May 2016 08:12:41 -0400

Ok grazie sei stato chiarissimo

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

MagoKimbra — Sat, 07 May 2016 02:46:38 -0400

Con il pibot è un po più complicato visto che per avere una buona precisione si deve allontanare dal piano e poi avvicinarsi lentamente... La cosa migliore che ormai si può fare con tutti i tipi di probe è mettere un valore di un paio di mm maggiore alla distanza probe offset, nel caso del pibot metti un 10 mm.
A questo punto fai un g28 Z dopo aver fatto g28 X Y e la stampante farà lo zero al centro. A quel punto si scende e si controlla con il foglio quando il nozzle è sul piano. si da il comando m114 e darà l'effettiva posizione a quel punto il valore letto lo sottraiamo al valore di offset e lo inseriamo con il comando m666.
Esempio zoffset -10
Facciamo G28 Z e scendiamo e ci accorgiamo che a 2,73 è sul piano a questo punto dobbiamo diminuire l'offset di 2,73 quindi 10 - 2,73 = 7,27.
M666 P-7,27
e rifacciamo g28 z0 e riproviamo se è tutto ok...
Fatto...

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Micron792 — Sat, 07 May 2016 02:08:57 -0400

Porgo la domanda in un altro termine che poi è il dubbio che mi rimane per settare la sonda:
Lasciamo perdere per ora la Delta e consideriamo la Prusa i3 R2 in cui vorrei installarla, la sonda in questione a differenza di quella meccanica non tocca il vetro perché il sensore rimane al disopra della punta del nozzle, quindi mi domando come fare per calcolare lo Z offset per inserirlo nel Firmware? Si fa il test con m119 fino al cambiamento di stato di ZMin ?
Per il resto vale il tutorial di Magokimbra sul settaggio dell'auto Bed Level escludendo la parte del servocomando?
Grazie a chi mi risponde

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Micron792 — Fri, 06 May 2016 07:30:08 -0400

Ho acquistato un paio di questi PiBot e ne vorrei montare uno nella mia Kossel Mini, quindi riepilogando lo collegherei a Zmin nella Rumba Board al posto dello switch meccanico. Potrei avere qualche esempio o consiglio per configurare la sonda nel Marlinkimbra sempre per la Delta?
Grazie

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

monte.m79 — Wed, 02 Mar 2016 01:16:01 -0500

Io ho adottato la soluzione di usare il foglio BuildTak nero, in questo modo si evitano i riflessi, bisogna avvicinare il sensore al piatto, ma direi che i problemi di luce non ci sono, inoltre ho usato un pezzo di guaina termorestringente nera come cappuccio del sensore.
Oltre a ciò non uso più la lacca, e le stampe aderiscono che è uno spettacolo.
Link video

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Labieno — Thu, 11 Feb 2016 03:56:42 -0500

Dopo aver sistemato il tema barre Z con intervento sia su couper che su barre. Sono ritornato alla stampa.
1) tarato piano al decimo con foglio sui 4 angoli
2) tarato Pibot distanza circa 9mm da piano
3) verificato Pibot con M48 più volte con dev.stnd sempre intorno a 0.015

Andato in stampa:

A) Senza G29 stampa ok con nozzle perfetto in linea con offset
B) Con G29 nozzle alto riprovato 2 volte senza successo. Quando lancio stampa prima fa G28 e poi G29.

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

MagoKimbra — Wed, 10 Feb 2016 13:37:00 -0500

Le linee gialle sono l'offset della probe rispetto al nozzle. Hai la probe a sinistra rispetto al nozzle quindi un fattore negativo, hai un la probe davanti al nozzle quindi sempre fattore negativo, la distanza è la lunghezza di quelle linee gialle che ipotizzi in un paio di cm.
I 4 cerchi rossi sono i punti dove fare il probe, che il fw andrà a calcolare tenendo conto appunto degli offset dati.

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

saviothecnic — Wed, 10 Feb 2016 11:47:37 -0500

Quote
MagoKimbra
Ma non è un setup di fine sono i valori di offset, l'indicazione in comment serve per far capire che un numero negativo vuol dire probe a sinistra del nozzle,
mentre un numero positivo a destra del nozzle....
Stessa cosa su Y...

Umm sono ancora piu in dubbio di prima :O O meglio forse ho capito che ho scritto cavolate nel FW :(

Allora facciamo un caso pratico

Questo il mio config ABL

[attachment 72264 ImpostazioniABL.jpg]

Adesso sulla stampante ho 4 cerchi rossi ai 4 angoli dove il prossimetro/Pibot legge il piano per ABL

Poi ho Prossimetro/Pibot e HE distanti tra loro le due linee gialle misurate tra centro HE e centro prissimetro o PiBot e uguale

Tanto per capire la caselle nel autoconfiguratore a quale coordinate corrispondono le disegno ovvero posizione dei cerchi rossi e distanza delle linee gialle ?

[attachment 72265 R2SavioABL.jpg]

[attachment 72266 R2SavioABL_2.jpg]

Grazie

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Labieno — Wed, 10 Feb 2016 09:54:31 -0500

Grazie amici, faccio tesoro di tutto.

Su dare benzina alla Vref mi tremano le coronarie!!

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

lamerhouse — Wed, 10 Feb 2016 07:57:48 -0500

ricordatevi anche di mettere delle perline di ferrite vicino ai contatti dei motori sulla scheda risolvono il 99% dei disturbi

ferrite

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

saviothecnic — Wed, 10 Feb 2016 07:43:03 -0500

SI il PiBot cambia ma non di moltissimo di precisione con il cambiare del materiale
Su alcuni è piu reattivo e quindi piu preciso

Prima regola dello Z vedere se ci sono problemi meccanici se un asse e piu duro di un altro anche se in parallelo i motori si disallinea
su un motore scalda piu di un altro si disalinea se in cavo connettore fa falso contatto idem

Insomma il disalineamento in Z puo avvenire per vari problemi di varia natura
Credo che per questo Nicola sulla Evo ha modificato con un unico motore e accoppiamento meccanico meno rogne :D

Sul MK se non ho letto male se hai uno spazio libero sul controller puoi usare due dirver distinti per i due motori di Z
ma non so se la cosa sia miglioprativa o no

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

MagoKimbra — Wed, 10 Feb 2016 07:38:40 -0500

Solo uno dei due ha perso gli step, magari per un impuntamento della barra filettata.. Dagli anche un pò di ciccia con la Vref, tieni conto che sono due i motori da controllare e teoricamente la corrente dovrebbe essere il doppio...

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Labieno — Wed, 10 Feb 2016 06:57:24 -0500

Un solo driver per 2 motori.
Tema coupler capito, ma se il driver è uno solo e avesse perso gli step, come mai i motori si comportano differentemente?

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

mister — Wed, 10 Feb 2016 06:56:34 -0500

volevo dire il pibot è sempre preciso su tutti i materiali sia vetro che nastro blu? c'è qualche differenza?

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

MagoKimbra — Wed, 10 Feb 2016 06:48:01 -0500

I due motori sono sotto lo stesso driver in parallelo?
Se si il fw conta ben poco, anzi per nulla controllando un unico driver.
Se invece i driver fossero due allora potrei capire...
Secondo me hai perso gli step oppure il coupler era lento...

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Labieno — Wed, 10 Feb 2016 03:17:25 -0500

Salve nei giorni scorsi ho postato le mie tribulazioni circa Pibot piano ecc. ed i continui
problemi che mi impedivano di stampare dovuti apparentemente all'impossibilità di avere
il nozzle alla giusta altezza, ieri notte dopo l'ennesimo riallineamento del piano, e al fatto che
fosse assurdo che continuasse a spostarsi ho verificato l'asse Z. I 2 motori sono sfasati. Tra
i 2 assi c'erano 4 mm. Ho riallineato e provato a fare un po' su e giù. DI nuovo. Credo quindi
che il problema sia stato individuato.
Scrivi qui oltre che per ringraziare chi si è interessato, anche per segnalare al Mago se le
ultime modifiche al Marlin possano avere qualche influenza sul fenomeno.

Detto ciò chiedo se c'è una soluzione al problema a parte la sostituzione del/i motori

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

lamerhouse — Tue, 09 Feb 2016 02:57:33 -0500

io uso nastro blu che intendi con pressione??

Quote
mister
c'è qualcuno che stampa su nastro blu? c'è differenza di precisione se si usa solo il piatto con la lacca?

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

mister — Mon, 08 Feb 2016 16:25:44 -0500

c'è qualcuno che stampa su nastro blu? c'è differenza di precisione se si usa solo il piatto con la lacca?

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

Labieno — Mon, 08 Feb 2016 14:24:38 -0500

Quote
MagoKimbra
Immagino G28 con zsafe homing attivato e quindi sul piano...
Ma dopo fai G1 Z0 per vedere se si abbassa e invece si ferma 0.2 sopra??

zsafe intendi endstop fisico? E' collegato ma non funziona!!

E' 2 ore che tento di fare una stampa, dopo offset, vado in stampa o è basso o è alto.
Ma se faccio M48 l'errore è 0.02.
Quindi non può essere il Pibot che legge diverso dopo offset.

Che ne pensi Mago? La versione installata è l'ultima (MK)

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

MagoKimbra — Mon, 08 Feb 2016 10:03:25 -0500

:S
Ma non è un setup di fine sono i valori di offset, l'indicazione in comment serve per far capire che un numero negativo vuol dire probe a sinistra del nozzle, mentre un numero positivo a destra del nozzle.... Stessa cosa su Y...

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

saviothecnic — Mon, 08 Feb 2016 04:54:48 -0500

Quote
MagoKimbra
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0      // Probe on: -left  +right
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0      // Probe on: -front +behind
Probe a sx del hotend segno -
Probe dietro al hotend segno +

Domanda ma questo setup di fino ci sta anche nel autoconfiguratore ?

Re: PiBot Optical Reflection Endstop (tu)

MagoKimbra — Sun, 07 Feb 2016 11:58:14 -0500

Immagino G28 con zsafe homing attivato e quindi sul piano...
Ma dopo fai G1 Z0 per vedere se si abbassa e invece si ferma 0.2 sopra??