TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

Sicon — Wed, 16 May 2018 04:45:06 -0400

Un chiarimento: ho preso i TMC2208 watterot e nel sito riporta questo:

"The maximum settable motor current is 1.77A RMS (0.11Ohm sense resistors), but the SilentStepSticks can only be used up to 1.2A RMS.

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax

Vref -> Voltage on Vref pin

Irms -> RMS (Root Mean Square) current per phase (Irms = Imax / 1.41)

Imax -> Maximum current per phase (Imax = Irms * 1.41)"

Ma quindi se i miei motori possono arrivare a massimo 2A, non potro' mai sfruttarli al massimo con i watterot? Questo perche' scrivono che al massimo si possono impostare a 1.2A, ma e' vero o e' solo per essere conservativi? Perche', se non ho fatto male i calcoli, a 1.2A RMS sarebbero 1.7A e considerando che non voglio stare proprio al limite consigliato, scende ancora di piu'. Voi che vref avete settato con i vostri motori?

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

alebrescia — Wed, 14 Mar 2018 18:28:41 -0400

ok... mi rispondo da solo e lascio la nota per chi volesse usare i tmc2208 standalone (quindi senza sbattimenti sul firmware e senza sfruttare i benefici dinamici che ne conseguono).
ma se l' intenzione è quella di avere solo una stampante più silenziosa e con meno vibrazioni... tanto vi basta:

Di base in standalone la configurazione microstep è di 1/8. Per portarla a 1/16 è necessario saldare i PIN ms1-ms2-VIO (vedi img sotto)
sostituire i drivers
modificare (al bisogno) i passi nel firmware, e la direzione dei motori (con questi driver si invertirà rispetto ai normali a4988 o dvr8825).
ricompilare e trasmettere il FW
Settare la corretta vref per i propri motori

lunapic.com

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

alebrescia — Tue, 13 Mar 2018 20:52:56 -0400

Buongiorno...
Ho recentemente ricevuto i tmc2208 e vorrei installarli al posto degli attuali drv8825...

Ho una sunhokey(clone prusa i3) con mks gen-2z v1.2 come mainboard (che altro non è che un arduino mega + ramps 1.4 e asse Z già duplicato).

L' intenzione è ovviamente quella di silenziarla e ridurre le vibrazioni.

Ho letto sopra che per i 2130 standalone basta rimuovere i jumper e impostare manualmente la vref.
Vorrei fare la stessa cosa con i 2208, mi confermate che la procedura è la stessa (usando poi la formula appropriata ai 2208 per il calcolo della vref) ???
come qualcuno chiedeva sopra, quindi per l' uso standalone mi basterebbe:

rimuovere i jumper che configurano i microstep dei drivers
Sostituire i drivers
Modificare nel FW gli step per mm degli assi relativi ai driver nuovi
ricompilare e trasmettere il FW

Scusate ma meglio chiedere una volta di più e fare la figura del pirla che provarci più o meno a caso e far danni ^_^
Grazie mille.

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

laudix — Wed, 07 Feb 2018 05:59:31 -0500

Di quali TMCxxxx parliamo?

Ciao

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

BlackWolf80 — Tue, 06 Feb 2018 18:03:46 -0500

Per sotituirli ai miei 8825 come devo mettere i pin sulla ramps?

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

pivan — Sun, 29 Oct 2017 08:19:30 -0400

Ciao

allora.. ho portato la Vref fino a 1.3V e niente, perde passi. Con i moduli che ho io (v1.3) la formula da applicare è Irms=Vref*1.77/2.5 quindi siamo a 1A di corrente sui motori che è al limite del driver. Sono sceso fino a 1V e niente..perde passi comunque anche se la temperatura del driver è nettamente inferiore.
Ecco qua le tre prove fatte:

Motr rated current					
1.68	A				
					
	Irms=Vref*1.77/2.5	% corrente max motore	
	Vref	Irms	Imax	Irms	Imax
X	1.221	0.86	1.22	51.5%	72.6%
Y	1.245	0.88	1.24	52.5%	74.0%
					
					
	Vref				
X	1.35	0.96	1.35	56.9%	80.2%
Y	1.366	0.97	1.36	57.6%	81.2%
					
					
	Vref				
X	1.035	0.73	1.03	43.6%	61.5%
Y	1.057	0.75	1.06	44.5%	62.8%

EDIT: Abbassando l'accelerazione a 1500 non perde passi, anche se sta a 1V di Vref

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

pivan — Sat, 28 Oct 2017 07:50:55 -0400

Esatto!
ho tolto tutti i jumper sotto il driver e riportato gli step per unit a 80 anzichè a 160, come se andasse a 1/16 (interpola poi lui) e aggiornato firmware

ora sto cercando di capire la Vref

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

laudix — Wed, 25 Oct 2017 03:49:17 -0400

Ciao Pivan.

Quindi, a parte modificare i jumper sotto i drivers non hai fatto nessuna modifica circuitale,ai semplicemente:

modificato i jumper che configurano i microstep dei drivers
Sostituito i drivers
modificato nel FW gli step per mm degli assi dove hai fatto la sostituzione
ricompilato e trasmeso il FW

Corretto?

Un saluto

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

pivan — Tue, 24 Oct 2017 17:25:50 -0400

Ciao,

12V e nessun fischio.

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

volcane — Sun, 22 Oct 2017 13:50:51 -0400

hai alimentatore a 12v o 24v, ho letto che a 12v fanno fischiare i motori

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

pivan — Sun, 22 Oct 2017 12:32:47 -0400

Ciao

Driver arrivati. Mi sto ristudiando un po' di forum... comunque eccoli:

[attachment 99099 f3.jpg]

Ho visto in rete che alcuni saldano le piazzole vicine a cfg1 per farli andare in 1/16 spreadcycle anziche' il default 1/16 stealtchop con tutti e tre aperti. Io per ora non ho fatto nulla.
Modificata direzione su X,Y e messi gli step a 80 e ricaricato Mk4duo.
Tolti i jumper sotto gli 8825 e installati.

Risultato: non sento più la stampante!!!!!!!!!

Edit: per ora ho avuto una sola perdita di passi brutta

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

pivan — Sun, 15 Oct 2017 08:13:56 -0400

Ciao

Ma dici a me? Ehi con chi stai parlando? Dici a me? :-)))

scherzi a parte, nel mio caso l'idea di metterli su X e Y nasce dal tentativo di ridurre il più possible le vibrazioni e quindi il rumore in funzionamento sulle parti in movimento veloce.

Per E mi pare di capire che il microstepping non sia amico della coppia, e per Z il problema non c'è visto il movimento su trapezoidale decisamente tranquillo

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

volcane — Sun, 15 Oct 2017 07:53:07 -0400

Ciao,

Cosa ti porta a scrivere che su E non servono? credi che i problemi di pilotaggio di un motore stepper ci siano ad alte velocita'?

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

pivan — Thu, 05 Oct 2017 17:08:55 -0400

Ciao a tutti

complice un coupon di paypal da 15€ di sconto, ho comprato un paio di questi da mettere su X e Y della Hypercube:

[www.ebay.it]

( Sylent2100 v1.2 fystec.com )

li conoscete? Diciamo che con 3€ l'uno di costo posso correre il rischio che non siano un granchè...

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

laudix — Mon, 02 Oct 2017 06:49:42 -0400

Ciao a tutti.

Stavo pensando di acquistare i TMC2130 ed oltre all'offerta di Watterott Electronic ho trovato anche questa di DigiKey, siccome c'e' qualche euro di differenza pensavo di andare su DigiKey... qualcuno sa se sono prodotti equivalenti?

Un saluto

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

laudix — Tue, 04 Jul 2017 03:33:18 -0400

Ciao Elstak.

Non vorrei aver creato confusione... quella che ho riportato è una analisi, seppur sommaria, di quello che già c'e' dentro il FW del Mago (immagino mutuato da quanto già contenuto in marlin), quello che occorre è una "campagna" di test che permetta di:
- aiutare il Mago a risolvere eventuali malfunzionamenti
- produrre una documentazione che permetta a tutti di utilizzarli (il settaggio e notevolmente + complesso rispetto ai drivers standard)
- aiutare il Mago a far evolvere la gestione una volta comprese a pieno le potenzialità che mi sembrano elevate

Per quanto riguarda l'uso dei PIN confermi quello che ho compreso io dalla documentazione su SPI.
Per quanto riguarda la RADDS su AUX1 abbiamo 7 PIN usabili (25, 27, 29, 31, 33, 35, 37) che pero':
- sono usati per connettere il modulo di espansione a cui poi bisognerebbe rinunciare
- potrebbero in molti casi essere gia stati usati per attivare altre funzionalità

rimango perplesso sull'utilizzo di comandi GCODE per adattare il funzionamento dei motori a momenti specifici perché questo comporterebbe implementare queste funzionalità all'interno dei SW di slicing, diverso è invece costruirsi dei profili legati ad esempio alla velocità di stampa che potrebbero essere attivati dagli script gcode di start .
Vedo meglio, ed è in questo che si potrebbe aiutare il Mago, implementare funzioni interne al FW che sulla base delle funzioni di monitoraggio che sono disponibili per questi drivers reagiscano modificando i parametri di lavoro dei motori ed adattino quindi dinamicamente i motori al contesto.

Quindi tu li hai già collegati e hai fatto girare la stampante?
Che scheda hai e su che PIN hai collegato i PIN di Slave Select (quelli che non possono essere comuni)?

Ho in casa una RAMPS + Arduino Mega inutilizzati che potrei usare per fare qualche prova a banco.

Fammi sapere.

Ciao

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

Elstak — Tue, 04 Jul 2017 02:42:06 -0400

Si montano senza problemi sia su ramps che su radds, ti servono però pin sufficienti per gestire almeno 2 driver (non ricordo come si chiamano, ma serve 1 pin dedicato ad ogni periferica seriale, gli altri sono condivisi) sulla ramps ci sono ma per fare prove in questo senso non ho le conoscenze adatte, aspettavo la piccolo_3d che li usa di default attraverso la seriale.

Sono interessato a seguire i tuoi sviluppi in quanto la possibilità di usare il gcode per variare le impostazione lascia spazio ad un parser per gestire, ad esempio, le piccole circonferenze in modo diverso da linee dritte o circonferenze grandi e cosi' via....

ti mando un messaggio privato

Quote
laudix
Ciao a tutti.

Siete poi risuciti a fare dei test?

Io prima di ordinarli volevo capire se sono montabili sulle nostre schede (io ho una RADDS); da quello che penso di aver capito su arduino i pin per la gestione della SPI sono 3
- (MOSI)
- (MISO)
- (SCK)
Questi sono i PIN di controllo comunicazione e per ogni modello di Arduino sono quelli e fissi, poi ci sono i PIN SS/CS (Slave select o Client Select) che sono invece impostabili da programma tra i PIN digitali disponibili sulla scheda.
Quindi ogni periferica SPI Slave condivide con il master 4 PIN, i tre mezionati prima piu un SS (o CS a seconda della nomenclatura)
- i tre pin di controllo sono collegati ai tre pin di prima, ovviamente il MOSI del master con il MISO dello slave e vicevrsa (RX e TX) i due SCK tra di loro (il clock)
- il SS dello slave si collega ad un pin digitale di arduino libero
nel caso di piu periferiche slave collegate ad un master i tre segnali di controllo del sono connessi in parallelo a tutti i medesimi degli slave. mentre per gli SS c'e' un PIN del master dedicato ad ogni slave
In pratica il Master che sa con chi vuole parlare ed è lui a decidere con chi parlare cosa fa:
- in partenza tutti i PIN SS sono a livello alto (comunicazione inibita)
- il master mette a livello basso l'SS dello slave con cui vuole parlare
- Il master inizia la comunicazione
- alla fine il master mette a livello alto l'SS dello slave e la sessione di comunicazione finisce.
Il problema sollevato da Paolo (c128) non è banale, io penso che non ci sia una limitazione nell'uso di pin specifici per i segnali SS ma penso che sulle nostre schede potrebbero non esserci pin sufficienti per gestire molti slave.

Sempre da una occhiata sommaria data al codice mi sembra che le impostazioni debbano essere impostate in fase di compilazione (sono quindi fise), poi vi sono dei comadi gcode che permettono di modificare qualcosa:
- M906: Set motor currents XYZ T0-4 E
- M911: Report TMC2130 prewarn triggered flags
- M912: Clear TMC2130 stepper driver overtemperature pre-warn flag held by the library
- M913: Set HYBRID_THRESHOLD speed.
- M914: Set SENSORLESS_HOMING sensitivity.
Ho individuato inoltre delle funzioni di monitoraggio (es: controlli sulla temperatura dei motori) che probabilmente sono utlizzate per gestire in modo specifico situazioni non gestibili con gli altri.

Per me sarebbe sufficiente che qualcuno abbia provato a mantarli e li ha fatti funzionare anche se con impostazioni di base, allora li ordinerei e mi cimenteri a far prove.

Un saluto

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

laudix — Mon, 03 Jul 2017 13:00:22 -0400

Ciao a tutti.

Siete poi risuciti a fare dei test?

Io prima di ordinarli volevo capire se sono montabili sulle nostre schede (io ho una RADDS); da quello che penso di aver capito su arduino i pin per la gestione della SPI sono 3
- (MOSI)
- (MISO)
- (SCK)
Questi sono i PIN di controllo comunicazione e per ogni modello di Arduino sono quelli e fissi, poi ci sono i PIN SS/CS (Slave select o Client Select) che sono invece impostabili da programma tra i PIN digitali disponibili sulla scheda.
Quindi ogni periferica SPI Slave condivide con il master 4 PIN, i tre mezionati prima piu un SS (o CS a seconda della nomenclatura)
- i tre pin di controllo sono collegati ai tre pin di prima, ovviamente il MOSI del master con il MISO dello slave e vicevrsa (RX e TX) i due SCK tra di loro (il clock)
- il SS dello slave si collega ad un pin digitale di arduino libero
nel caso di piu periferiche slave collegate ad un master i tre segnali di controllo del sono connessi in parallelo a tutti i medesimi degli slave. mentre per gli SS c'e' un PIN del master dedicato ad ogni slave
In pratica il Master che sa con chi vuole parlare ed è lui a decidere con chi parlare cosa fa:
- in partenza tutti i PIN SS sono a livello alto (comunicazione inibita)
- il master mette a livello basso l'SS dello slave con cui vuole parlare
- Il master inizia la comunicazione
- alla fine il master mette a livello alto l'SS dello slave e la sessione di comunicazione finisce.
Il problema sollevato da Paolo (c128) non è banale, io penso che non ci sia una limitazione nell'uso di pin specifici per i segnali SS ma penso che sulle nostre schede potrebbero non esserci pin sufficienti per gestire molti slave.

Sempre da una occhiata sommaria data al codice mi sembra che le impostazioni debbano essere impostate in fase di compilazione (sono quindi fise), poi vi sono dei comadi gcode che permettono di modificare qualcosa:
- M906: Set motor currents XYZ T0-4 E
- M911: Report TMC2130 prewarn triggered flags
- M912: Clear TMC2130 stepper driver overtemperature pre-warn flag held by the library
- M913: Set HYBRID_THRESHOLD speed.
- M914: Set SENSORLESS_HOMING sensitivity.
Ho individuato inoltre delle funzioni di monitoraggio (es: controlli sulla temperatura dei motori) che probabilmente sono utlizzate per gestire in modo specifico situazioni non gestibili con gli altri.

Per me sarebbe sufficiente che qualcuno abbia provato a mantarli e li ha fatti funzionare anche se con impostazioni di base, allora li ordinerei e mi cimenteri a far prove.

Un saluto

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

Elstak — Fri, 14 Apr 2017 18:08:42 -0400

Sincerament enon vedo la necessità... avere i 2130 su X ed Y è sufficiente, Z ed Ex nn ne hanno bisogno.

Quindi i 2 pin anche della ramps sono abbastanza...

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

c128 — Fri, 14 Apr 2017 11:01:37 -0400

il bus SPI permette di selezionare il chip tramite il segnale CS, quindi se ci sono 4 driver TMC devono esserci 4 segnali CS

su arduino due sono evidenziati solo due pin CS (D4 e D52) ma non ci sono problemi per utilizzare altri pin se non per limiti delle librerie che sono da modificare
il punto e' che ci vorrebbe 1 pin CS di arduino per ogni TMC collegato + il CS riservato al LCD che abbiamo gia'

si potrebbero usare i 4 pin dac/can per controllare un chip demultiplexel che di volta in volta seleziona uno dei 16 dispositivi slave (4 pin ingresso con 16 uscite in selezione)
qui e' da verificare se arduino due riesce a gestire 16 dispositivi SPI altrimenti si puo' abbassare il numero massimo

quindi e' necessario far una piccola scheda di espansione per prendere il segnale spi dalla uscita del LCD (controller RADDS o piccolo_3d ad esempio) con i connettori SPI per il numero max e i nuovi connettori per LCD

con il TMC2130 e' possibile gestire step/dir direttamente da bus SPI

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

Elstak — Fri, 14 Apr 2017 07:41:52 -0400

avevo intuito fosse una cosa del genere, quello che non mi è chiaro è come il mago abbia integrato la cosa, nel post orioginale dice che serve la libreria in fase di compilazione mentre con mk4 pare non servire.... quindi considero integrato il supporto alle funzionalità ma manca la parte di gestione in tempo reale.

La cosa difficile sarà capire quando intervenire e come per poi chiedere un eventuale integrazione al fw... ma chiedere al mago di sviluppare la funzione credo sia fuori dalla sua scaletta di sviluppo

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

salvatore993 — Fri, 14 Apr 2017 01:54:10 -0400

li ho ordinati, non è così difficile come sembra, cerco di spiegare.
li proverò su una cnc con elettronica planet-cnc perché è quella che conosco bene, e le macchine che ho fatto (le mie) sono sulla base di questa elettronica.
le nuove generazioni di driver stepper, in chopper digitale, possono capire con stringhe dati, come si vuole che lavori il driver.
comunque la si giri, volt, ampere, step, passi ecc, nella movimentazione i parametri fondamentali sono la potenza, accelerazione, coppia. Piccola premessa, il discorso potenza (quindi watt), è notoriamente dato (nei motori) dai volt x ampere, la relazione nel caso degli stepper è Volt = nr giri quindi velocità, ampere = coppia quindi forza. dire ho un motore da 2 ampere, o 2nm, non significa nulla, o meglio non è detto che quel motore faccia ciò che uno si aspetta. spesso, anzi sempre sulle curve si nota che la coppia dichiarata, è erogabile in un determinato punto della curva, all'incrocio di determinati valori di tensione, corrente, e velocità del treno di impulsi (gli step per intenderci). tenendo conto anche delle accelerazioni (parametro importante, visto che sulle lavorazioni è il valore che poi determina la durata del lavoro appunto.) quindi nei driver semplici, si sceglie a quanto alimentare in tensione, come settare la corrente e gli step. Da qui si ricava un profilo motore, quindi uno specifico andamento dell'asse, che però essendo specifico è di fatto limitato. un esempio è che se setto una bassa tensione, con un alta corrente, sposto un peso notevole, però se un g code mi comanda un'accelerazione repentina posso perdere qualche passo. se le mie lavorazioni fossero veloci, e leggere, sempre nei limiti dati dal motore/driver risolverei alzando il valore degli step o la tensione, a discapito della corrente, ma devo fermare il tutto, risettare fisicamente e riaviiare la macchina, e mi ritroverei con una macchina veloce, fluida, ma incapace di affondare, poiché la velocità va a discapito della coppia, e in caso di affondo generoso il motore non c'è la farebbe a spingere, e si perdono passi.
detto questo sembra che questi driver, partendo da un'alimentazione abbastanza altina, e una corrente decente (sembra 45volt x 2 ampere circa) sono dei signori driver da 90watt (vi assicuro che non sono pochi per un'asse cnc, figuriamoci per una 3d) e riesce a crearsi il profilo di settaggio, semplicemente con una riga da g-code.
sono certo che per usarlo con una cnc, si tratta di implementare le righe di settaggio nel codice, quindi nelle frese me ne esco implementando queste righe nel post-processor in modo da richiamarlo dal percorso utensile, semplicemente con delle dichiarazioni nel post appunto, creando delle righe tipo " if feed = 1000 to 3000 use setting nr.XX" (non è la sintassi corretta ma è per rendere l'idea)
in effetti x il mago nello specifico si tratterebbe di creare una serie di dichiarazioni di presetting da richiamare con un codice g o m.
non ho avuto il tempo di approfondire il marlin o altri firmware, e per dire la verità mi risultano un po' estranei o ostici.

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

Elstak — Wed, 12 Apr 2017 05:52:56 -0400

Quote
c128
si potrebbe fare una scheda driver con un pro mini che gestisce i vari parametri del TMC

RDS (la resistenza dei mosfet) e' uno dei parametri piu' impostanti per avere un drv che scalda poco

E' una cosa che va ben oltre le mie capacità..... devo ancora chiarire il dubbio sulle librerie.... figurati progettare un modulo a parte che li gestisca..... :D

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

Elstak — Wed, 12 Apr 2017 05:43:54 -0400

Per quanto ho capito dal datasheet dei driver e dalla libreria che ha scritto il tipo da cui ho preso le info di questo topic, andrebbero cambiati in funzione di cio' che la stampante è portata a fare, avendo dei gcode o potendo cmq cambiare i parametri con comandi dell'host si puo' pensare ad un plugin per cura. Integrare una funzione nel firmware che decida quando e come cambiare i parametri (sono tanti) suppongo ponga un limite al fw stesso; sarreb troopo pesante e compatibile solo con le 32 bit.

X il mago
Nell'articolo su hackaday pubblicano una libreria, nella mia ignoranza chiedo: Serve a gestire i parametri in funzione dei valori impostati e quindi si puo' "aggiungere" al tuo fw per poi gestire i parametri o nel tuo fw hai gia integrato quel supporto e non serve, come credevo, a gestire in tempo reale i parametri? Esempio: quando l'assorbimento dei motori e < di X allora porta la vref a Y e cosi' via.....
Grazie.

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

salvatore993 — Wed, 12 Apr 2017 02:22:01 -0400

d'accordo in pieno, ma sono tutti parametri che funzionano in un'accoppiamento driver motori meccanica fatti a modo, non a caso fanno dei motori con driver inclusi. credo che semplicemente sostituendo dei polou su ramp, con dei wantai su meccaniche ballerine, si potrebbe avere addirittura l'effetto contrario.

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

c128 — Wed, 12 Apr 2017 01:23:07 -0400

si potrebbe fare una scheda driver con un pro mini che gestisce i vari parametri del TMC

RDS (la resistenza dei mosfet) e' uno dei parametri piu' impostanti per avere un drv che scalda poco

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

Elstak — Tue, 11 Apr 2017 11:04:43 -0400

Quote
salvatore993
da un occhiata veloce, la cosa è mooooolto interessante. si dovrebbe poter configurare un andamento di curva che segue l'esigenza della stampa.
le stampanti rumorose, imprecise, e con degli stalli improvvisi, devono questi difetti (dando per scontato che la meccanica sia ok) alla errata impostazione/scelta, proprio perché spesso si ignora la curva del motore, in accoppiata al relativo drive.
se si da un'occhiata al sito della RTA si vede che a parità di ampere (parametro col quale erroneamente tanti scelgono la motorizzazione) vi sono curve totalmente diverse, e addirittura in alcuni casi un motore con più ampere ha meno coppia.
stabilendo che anche per l'elettronica vale "la legge del gobbo" (per chi non lo sapesse, il gobbo o tromba, o bacia) una volta scelta la coppia driver motore più adatta, dopo dovresti far lavorare la macchina, con la consapevolezza dei limiti che la scelta fatta impone, in termini di velocità, accelerazione ecc. Cosa che spesso risolvi cambiando il settaggio del driver, ma in effetti togli dei limiti e ne metti altri. questi driver è come se ti permetterebbero di cambiare il settaggio a volo, a seconda del movimento richiesto dal g-code.
se il mago è disponibile per la parte firmware, a disposizione sull'hardware. Ho iniziato tempo fa una stampante, postai le mie intenzioni tempo fa, il lavoro, e le continue evoluzioni mi fanno cambiare parti del progetto di continuo, spero di iniziare a costruire qualcosa approfittando della settimana santa. ovviamente posterò il tutto.

"Non chiederti cosa può fareil mago per te, domandati cosa puoi fare te per il mago" [cit.]

Scherzi a parte, Alberto dedica al firmware il tempo che può. Più donazioni riceve più tempo può passare a "non lavorare", servono appunto a quello. OpenSource ha preso un significato sbagliato negli ultimi anni, non significa gratuito. Se saremo più di due a voler percorrere questa strada, magari con una donazione di gruppo potremmo influenzare la scaletta di sviluppo.... :D

Per il momento ha integrato il supporto alle variabili global e qualche cosa in più in advanced ma sempre come valori prefissati, non so se chi ha sviluppato il supporto abbia o meno gestito dei gcode per modificarli on the fly...

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

salvatore993 — Sun, 09 Apr 2017 03:49:25 -0400

da un occhiata veloce, la cosa è mooooolto interessante. si dovrebbe poter configurare un andamento di curva che segue l'esigenza della stampa.
le stampanti rumorose, imprecise, e con degli stalli improvvisi, devono questi difetti (dando per scontato che la meccanica sia ok) alla errata impostazione/scelta, proprio perché spesso si ignora la curva del motore, in accoppiata al relativo drive.
se si da un'occhiata al sito della RTA si vede che a parità di ampere (parametro col quale erroneamente tanti scelgono la motorizzazione) vi sono curve totalmente diverse, e addirittura in alcuni casi un motore con più ampere ha meno coppia.
stabilendo che anche per l'elettronica vale "la legge del gobbo" (per chi non lo sapesse, il gobbo o tromba, o bacia) una volta scelta la coppia driver motore più adatta, dopo dovresti far lavorare la macchina, con la consapevolezza dei limiti che la scelta fatta impone, in termini di velocità, accelerazione ecc. Cosa che spesso risolvi cambiando il settaggio del driver, ma in effetti togli dei limiti e ne metti altri. questi driver è come se ti permetterebbero di cambiare il settaggio a volo, a seconda del movimento richiesto dal g-code.
se il mago è disponibile per la parte firmware, a disposizione sull'hardware. Ho iniziato tempo fa una stampante, postai le mie intenzioni tempo fa, il lavoro, e le continue evoluzioni mi fanno cambiare parti del progetto di continuo, spero di iniziare a costruire qualcosa approfittando della settimana santa. ovviamente posterò il tutto.

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

pivan — Wed, 08 Mar 2017 18:06:09 -0500

Quote
Elstak
cmq scaldano da morire.

Beh, ma caldo per te non è caldo per lui.. che puo' lavorare a temperatura altina (ha la protezione termica a 135°)... a 65° tu salti dal male, lui se la ride...

Re: TMC 2100 Vs 2130 Vs 2208/2224

MagoKimbra — Tue, 07 Mar 2017 17:17:23 -0500

Si quella!!