Non riesco a livellare la delta. Un primo ostacolo sono le geometrie. Mi sto guardando diversi topic e forum, ma non trovo niente di assoluto. Nella generazione del firmware per esempio mi manca la possibilità di modificare il parametro che mi livella un piano concavo o convesso o non la riesco a trovare. Anche in youtube ancora non ho il riferimento giusto. A livello teorico le meccaniche "perfette" come dovrebbero essere? I bracci devono essere sempre paralleli? I bracci sarebbe meglio che avessero la posizione tale da avere un carriage offset uguale a zero o più vicini allo zero? Quali caratteristiche potrei pensare per avere una meccanica migliore se me la progetto e stampo? https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,796466#msg-796466 Wed, 15 Jul 2026 13:14:24 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799801#msg-799801 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799801#msg-799801 MagoKimbra Elettronica e meccanica Thu, 07 Dec 2017 03:49:25 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799798#msg-799798 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799798#msg-799798 mga Elettronica e meccanica Thu, 07 Dec 2017 03:06:51 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799793#msg-799793 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799793#msg-799793 qualunque parametro io inserisca non cambia niente.
Il parametro delta radius si modifica perché quando do il comando M666 R95.4 e poi digito M666 L vedo che si è modificato in 95.4 o qualunque altro valore io inserisca e ringrazio Magokimbra per questa spiegazione perché per lo meno quello funziona, ma il risultato è sempre lo stesso: al centro ho 2 mm in più e sulle torri sono a livello. Fra poco provo a inserire valori più spinti per vedere se per lo meno si modifica qualcosa.
Forse per rendere attiva la modifica devo dare anche il codice M500?

Non mi fa paura fare molti tentativi di parametri per livellarla, ma devono esserci delle variazioni o... a che serve? Se io inserisco un valore di altezza differente, il firmware si comporta di conseguenza aumentando o riducendo l'altezza... io ho un riscontro, ma qui con questo Delta Radius per ora proprio non vedo alterazioni di nessun tipo.]]> mga Elettronica e meccanica Thu, 07 Dec 2017 02:57:28 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799711#msg-799711 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799711#msg-799711 Prima altezza, poi livello sui 3 punti e quindi modificavo il delta radius, ma in un modo differente da questo come avevo scritto qualche post qui sopra.
Vediamo come me la cavo ora.

Quale sarebbe il video di cui tu parli? Io ho seguito le indicazioni di help3d, e in un video ha iniziato a parlare di calibrazione delta, ma poi non lo ha portato avanti o almeno non l'ho trovato. Ha detto che forse avresti partecipato anche tu nel primo video.]]> mga Elettronica e meccanica Wed, 06 Dec 2017 12:45:22 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799685#msg-799685 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799685#msg-799685 Ma poi ti sei visto come si setta una delta? Hai visto il video di calibrazione? Se vuoi fare a mano devi sapere bene come fare.]]> MagoKimbra Elettronica e meccanica Wed, 06 Dec 2017 09:32:57 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799680#msg-799680 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799680#msg-799680 e poi per essere concreti. io ho 2mm al centro in più dovrei quindi ridurre il delta raduis... vero?


Cioè io ho prima impostato l'altezza, poi ho livellato i 3 punti con le viti e gli endstop e quindi al centro ho 2 mm circa in più - riduco il delta radius e ripeto tutto?]]> mga Elettronica e meccanica Wed, 06 Dec 2017 09:18:06 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799679#msg-799679 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799679#msg-799679 M666 L e hai la lista di tutte le cose che puoi cambiare nella geometria della delta.
Quando fai la lista ti escono anche i sub comandi...
Config:R (Delta Radius): 95.2000
Config:H (Z-Height): 241.000

Quindi se vuoi cambiare l'altezza fai M666 H241.5 per esempio oppure M666 R95.3 e cambi il delta radius. Cosa non ti è chiaro???]]> MagoKimbra Elettronica e meccanica Wed, 06 Dec 2017 09:15:28 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799674#msg-799674 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799674#msg-799674 Poi farò anche le foto, ma lasciatemi prima configurare tutto. È una semplice delta con telaio di metallo autocostruita.
Per favore ditemi come inserire i comandi correttamente per modificare il delta radius e livellare il dislivello tra le torri e il centro.]]> mga Elettronica e meccanica Wed, 06 Dec 2017 08:52:46 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799673#msg-799673 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799673#msg-799673 14:48:11.741 : FIRMWARE_NAME:MK4duo 4.3.1 FIRMWARE_URL:marlinkimbra.it PROTOCOL_VERSION:2.0 MACHINE_TYPE:Delta EXTRUDER_COUNT:1 UUID:00000000-0000-0000-0000-000000000000
14:48:11.780 : X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00 Count Alpha:20325 Beta:20325 Teta:20325
14:48:11.795 : Echo:DEBUG:INFO,ERRORS
14:48:11.797 : Echo:Active Driver: 0
14:48:11.800 : Echo:Active Extruder: 0
14:48:11.800 : Begin file list
14:48:11.803 : End file list
14:48:11.817 : Config:Current Delta geometry values:
14:48:11.817 : Config:X (Endstop Adj): 0.000
14:48:11.819 : Config:Y (Endstop Adj): 0.000
14:48:11.822 : Config:Z (Endstop Adj): 0.000
14:48:11.827 : Config:A (Tower A Radius Correction): 0.000
14:48:11.830 : Config:B (Tower B Radius Correction): 0.000
14:48:11.833 : Config:C (Tower C Radius Correction): 0.000
14:48:11.839 : Config:I (Tower A Position Correction): 0.000
14:48:11.841 : Config:J (Tower B Position Correction): 0.000
14:48:11.847 : Config:K (Tower C Position Correction): 0.000
14:48:11.849 : Config:U (Tower A Diagonal Rod Correction): 0.000
14:48:11.855 : Config:V (Tower B Diagonal Rod Correction): 0.000
14:48:11.858 : Config:W (Tower C Diagonal Rod Correction): 0.000
14:48:11.860 : Config:R (Delta Radius): 95.2000
14:48:11.866 : Config:D (Diagonal Rod Length): 213.0000
14:48:11.868 : Config:S (Delta Segments per second): 200.0
14:48:11.871 : Config:H (Z-Height): 241.000
14:48:11.874 : Echo:DEBUG:INFO,ERRORS
14:48:11.877 : Echo:Active Driver: 0
14:48:11.879 : Echo:Active Extruder: 0]]> mga Elettronica e meccanica Wed, 06 Dec 2017 08:50:14 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799671#msg-799671 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799671#msg-799671 MagoKimbra Elettronica e meccanica Wed, 06 Dec 2017 08:44:44 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799661#msg-799661 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799661#msg-799661 riesci ad allegare qualche foto della stampante?
che elettronica hai?
dove e come hai collegato gli endstop?]]> c11610o Elettronica e meccanica Wed, 06 Dec 2017 07:57:45 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799635#msg-799635 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799635#msg-799635 e ho ottenuto questo:

10:14:40.889 : Config:R (Delta Radius): 95.2000
10:14:40.894 : Config:D (Diagonal Rod Length): 213.0000
10:14:40.897 : Config:S (Delta Segments per second): 200.0
10:14:40.899 : Config:H (Z-Height): 0.000

al centro ho circa 2 mm in più

poi ho digitato:
M666 R 95.1
poi enter

ed è successo un macello. Adesso è completamente fuori


ma qualcuno mi può scrivere come inserire i parametri, ma senza presumere che io conosca tutto.... io sto collegando la stampante e comunico impartendo i comandi da Repetier.
mi servirà un comando che mi permetta di leggere i valori e mi pare che sia M666 L
poi uno per immettere le varianti a diagonal rod e supponevo fosse M666 R.... ma poi non so come esattamente
quindi mi serve un comando per salvare e penso sia M500 io però non l'ho dato ancora - infatti spenta e riaccesa si è dimenticata i miei comandi strampalati]]> mga Elettronica e meccanica Wed, 06 Dec 2017 04:26:35 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799542#msg-799542 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799542#msg-799542 Poi rifai tutto d'accapo regoli gli endstop regoli il centro, regoli il delta radius fino a che non trovi i giusti valori.. Ma l'altezza è solo al centro...

Poi te lo dice con M666 L
10:36:44.448 : R (Delta Radius): 106.56


E' il delta radius che è la proiezione da centro a centro della rod... Che non può essere misurata in nessun modo a meno che tu non abbia un qualcosa per farlo... Allora per farlo si prendono dei punti di riferimento per esempio la torre si misura dalla torre al centro rod, poi dalla torre al centro del piatto, poi dal centro rod al centro del piatto si fa l'operazione e si ottiene la lunghezza da centro rod a centro rod... è chiaro si o no???]]> MagoKimbra Elettronica e meccanica Tue, 05 Dec 2017 10:38:01 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799530#msg-799530 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,799530#msg-799530

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Ricordo inoltre che tutti i valori delle geometrie possono essere variati con il comando M666 e i suoi sotto comandi. La lista completa la si può avere con M666 L.
Per esempio io dando il comando M666 L ottengo:
10:36:44.417 : Current Delta geometry values:
10:36:44.417 : X (Endstop Adj): -1.39
10:36:44.417 : Y (Endstop Adj): -2.96
10:36:44.417 : Z (Endstop Adj): -1.94
10:36:44.433 : P (Z-Probe Offset): X0.00 Y-10.00 Z-11.50
10:36:44.433 : A (Tower A Position Correction): 0.24
10:36:44.433 : B (Tower B Position Correction): -0.24
10:36:44.433 : C (Tower C Position Correction): 0.00
10:36:44.433 : I (Tower A Radius Correction): 0.00
10:36:44.448 : J (Tower B Radius Correction): 0.00
10:36:44.448 : K (Tower C Radius Correction): 0.00
10:36:44.448 : R (Delta Radius): 106.56
10:36:44.448 : D (Diagonal Rod Length): 220.00
10:36:44.448 : H (Z-Height): 202.73

Questi sono i valori ricavati anche dopo l'autocalibrazione. Se volessi cambiare per esempio l'altezza perché il nozzle si ferma un pochino più in su del piatto basta che do il comando M666 H202.83
Come vedete ho usato il subcomando H che nella lista equivale all'altezza aumentando di 0.1 l'attuale valore di 202.73 e quindi portarlo a 202.83. A questo punto se provo a fare il G28 e portare il nozzle a zero verifico subito se l'altezza è giusta. Se trovo che sia giusta basterà salvare i valori in EEPROM con il comando M500 per riaverli a ogni accenzione della stampante.
Ricordo inoltre che eventuali download di aggiornamenti di firmware non sovrascrivono i valori in EEPROM, quindi se faccio variazioni nei valori dopo essermi collegato alla stampante col il mio software di gestione dovrò dare il comando M502 (richiama i valori di default, che poi sono quelli del FW) e poi storarli in memoria con il comando M500.
In molti si scordano di questa operazione, ma è importante altrimenti si cambiano i valori e poi non si ha nessun riscontro positivo o negativo del cambiamento perché si stanno usando sempre quelli precedenti che si trovano in memoria.

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non ho ancora capito che ci faccio con M666.
Supponiamo abbia 2 mm in più al centro rispetto ai 3 punti laterali ho un'altezza di 200 allora digito.... M666 H198 e poi M500. Ok... ma non è questo che devo fare vero? Io non devo abbassare il centro e di conseguenza anche i tre punti che prima erano livellati, ma devo ridurre la convessità. Possibile che non ci sia una successione di comandi?
Dal link poi la distanza presa per misurare DELTA EFFECTOR OFFSET non si direbbe essere la proiezione, ma la distanza reale tra il giunto e il centro dell'ugello... così almeno pare in descrizione perché dice: "Questo valore è la distanza tra il centro dell'effector e il centro dell'attacco delle ROD" - che non è certo una proiezione.
Ma insomma anche voi ad un certo momento per calibrare le vostre stampanti avrete preso delle misure precise no? Le proiezioni o le distanze reali dai giunti? Con le proiezioni mi andrebbe se non fosse per la convessità che non ho ancora capito come vado a modificare.

Ora ho MK4 duo... ma come applico questa indicazione che riporto qui sotto?

Quel parametro è il delta radius, ma non c'è come parametro diretto viene calcolato dal firmware sulla base delle tre misure DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET, DELTA_EFFECTOR_OFFSET e DELTA_CARRIAGE_OFFSET.
Delta radius è uguale a DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET - DELTA_EFFECTOR_OFFSET - DELTA_CARRIAGE_OFFSET
Poi lo puoi modificare con i comandi Gcode dipende dal fw. Se hai MK4duo è M666.]]> mga Elettronica e meccanica Tue, 05 Dec 2017 09:03:10 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798879#msg-798879 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798879#msg-798879
[forums.reprap.org]]]> c11610o Elettronica e meccanica Fri, 01 Dec 2017 07:23:08 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798840#msg-798840 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798840#msg-798840
Ma per essere molto pratici. Io mi trovo con 2 mm al centro - nella situazione precedente. Ora ho MK4duo. Premo il pulsante del pannello e... che cosa faccio per ridurre quel valore a 0?
Mago mi parlava di M666. Ok, ma se io scrivo M666 nei comandi Gcode dello slicer, mi da un errore perché probabilmente quel comando va integrato con altre istruzioni... io pensavo che inviandolo mi si sarebbe aperto un menu sulla stampante o cose simili.]]> mga Elettronica e meccanica Fri, 01 Dec 2017 03:54:16 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798691#msg-798691 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798691#msg-798691 Veramente comodo ... perché non me ne sono accorto prima? Ma il mago non ha fatto che parlarmi di questo, ma io pensavo fosse per schede più moderne o un altro tipo di estrusore.]]> mga Elettronica e meccanica Thu, 30 Nov 2017 03:55:59 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798682#msg-798682 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798682#msg-798682 MagoKimbra Elettronica e meccanica Thu, 30 Nov 2017 02:12:09 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798673#msg-798673 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798673#msg-798673 #define DEFAULT_DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET+2) o togliendo un valore
Ma se l'effetto pendolo dipende dalla geometria, dato che ho sempre una differenza di 2 mm circa io commetto ostinatamente lo stesso errore dimensionale, nonostante quella che ora mi pareva essere chiarezza. Io per determinare le misure ho misurato il modello 3d.

Magokimbra mi ha detto così:
Quel parametro è il delta radius, ma non c'è come parametro diretto viene calcolato dal firmware sulla base delle tre misure DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET, DELTA_EFFECTOR_OFFSET e DELTA_CARRIAGE_OFFSET.
Delta radius è uguale a DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET - DELTA_EFFECTOR_OFFSET - DELTA_CARRIAGE_OFFSET
Poi lo puoi modificare con i comandi Gcode dipende dal fw. Se hai MK4duo è M666.

questo che mi dice è chiaro ... ma non so come applicarlo. Io non ho MK4duo.
Se cerco nel forum non trovo :X

se è tanto importante perché nel firmware non c'è un posto dove io lo possa settare?]]> mga Elettronica e meccanica Thu, 30 Nov 2017 00:02:12 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798613#msg-798613 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798613#msg-798613 MagoKimbra Elettronica e meccanica Wed, 29 Nov 2017 10:56:07 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798604#msg-798604 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798604#msg-798604 mga Elettronica e meccanica Wed, 29 Nov 2017 09:31:37 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798596#msg-798596 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798596#msg-798596
ai fini dei calcoli, nel firmware, quello che conta è il triangolo rettangolo "immaginario" che ha per diagonale il rod, siccome non è facile misurare dal rod (centro tra i due rod) al vertice "immaginario" si proietta al punto fisso più vicino, che è la torre (il centro della faccia rivolta verso il centro della stampante), poi si sottrae il valore dell'offset, quindi alla fine i valori [2] e [4] li puoi misurare come vuoi, (al centro o sul bordo delle facce laterali) è indifferente, purchè li prendi entrambi nello stesso modo.

il [3] è la distanza tra il centro dell'effector e il centro dei due rod sull'asse che unisce i rod all'effector.

detto questo dovrebbe essere chiaro che la distanza tra i rod non è influente, ma si cerca un equilibrio tra stabilità e ingombro.

Spero di essere stato chiaro e di non aver detto castronerie.]]> c11610o Elettronica e meccanica Wed, 29 Nov 2017 08:46:46 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798589#msg-798589 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798589#msg-798589 E visto che non è facile misurare una proiezione cosa si fa? Si misura dalla torre al centro sfera lato carriage, poi dal centro sfera lato effector al centro e si sottrae alla distanza torre centro e cosi hai lunghezza centro sfera centro sfera...]]> MagoKimbra Elettronica e meccanica Wed, 29 Nov 2017 08:01:47 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798588#msg-798588 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798588#msg-798588 mga Elettronica e meccanica Wed, 29 Nov 2017 07:49:40 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798586#msg-798586 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798586#msg-798586 MagoKimbra Elettronica e meccanica Wed, 29 Nov 2017 07:22:59 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798584#msg-798584 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,798584#msg-798584 Ed ecco ora questo: Delta smooth ROD offset [2] va dal bordo interno del profilo fino al centro o dall'asse del profilo fino al centro? (quindi aggiungendo 10 mm alla precedente essendo un profilo da 20mm)
Delta carriage offset [4] va dal centro dello snodo fino al centro del profilo (aggiungendo quindi 10 mm per la ragione di prima) o fino al suo bordo interno?
Anche Delta effector offset [3] si considera sulla proiezione o fino al centro?

C'è un altro aspetto che mi lascia perplesso. In tutte queste misure mi manca il riferimento della distanza tra un rod e l'altro: sono paralleli, ma lo possono essere con misure molto variabili a seconda del progetto e questo deve sicuramente influire sulle geometrie.
Secondo me è il centro della stampante l'elemento geometrico fondamentale. Se dovessi calcolare io farei calcoli in asse a tutto fino al centro come se i rod fossero proiettati sulla loro posizione mediana e fossero una barra unica.

Mi piacerebbe sapere questo. È evidente che commetto errori grossolani nelle misurazioni - per quanto siano molto precise, dovuti proprio alla non conoscenza di cosa misurare.
In Marlinkimbra ho trovato poi dei misteriosi aggiustamenti della torre.

Chiedo qui al Mago: allora misuro come ipotizzo sulla proiezione mediana? Sarebbe corretto questo ragionamento? Cioè se io suddividessi in 3 proiezioni la stampante in asse ad ogni torre potrei determinare le misure rispetto a questo asse in modo meno approssimativo di quanto possa fare su proiezioni laterali ai rod per cui mi si presenta il dubbio di avere come riferimento il centro o meno. Se io proietto in asse, queste due condizioni sarebbero sempre vere: sia la proiezione che il riferimento al centro. Spero di non essermi spiegato male.]]> mga Elettronica e meccanica Wed, 29 Nov 2017 07:18:09 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,796752#msg-796752 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,796752#msg-796752 In particolar modo nel mio caso, in quanto ho voluto realizzare una struttura parallelepipeda chiusa.]]> c11610o Elettronica e meccanica Fri, 17 Nov 2017 03:04:21 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,796658#msg-796658 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,796658#msg-796658 Interessante l'allewgato di c11610o, però io per esempio ho le barre su cui scorre il carrello che coincide con il telaio ... ma penso che funzioni lo stesso... devo provare questa pratica soluzione. Non pensavo influissero oz e ob.]]> mga Elettronica e meccanica Thu, 16 Nov 2017 12:17:01 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,796586#msg-796586 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,796586#msg-796586 c11610o Elettronica e meccanica Thu, 16 Nov 2017 05:26:37 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,796575#msg-796575 https://reprap.org/forum/read.php?359,796466,796575#msg-796575 Allora tutto funziona intorno al triangolo che ha per diagonale la rod da centro a centro dei giunti come base il delta radius che nulla centra con il prrint radius.
Il problema è misurare quella base del triangolo, non avendo riferimenti perché bisognerebbe misurare una proiezione, quindi si prendono altri riferimenti e per sottrazione si trova quella base.
Prendiamo come riferimento la torre e il centro della delta DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET, quindi avendo preso la torre misuriamo dalla torre al centro del giunto DELTA_CARRIAGE_OFFSET e infine dal centro del giunto al centro che poi è il nozzle DELTA_EFFECTOR_OFFSET.
Ma quando si progetta la delta queste misure sono date dal progetto, non vanno misurate adminchiam. Cioè la distanza dal giunto al centro nozzle si fa a livello di progetto ed è un dato noto. Se non si sa bisogna farselo dare da chi ha disegnato l'effector.
Stessa cosa per distanza torre centro. E' logico che poi piccole modifiche a livello di decimali per aggiustare eventuali movimenti concavi o convessi va bene, ma il dato base ci deve essere. Nella mai delta Kossel K2 ho un delta radius che con i calcoli è 110, ma con la calibrazione va a 110,17 capisco che 0.17 mm di errore ci può stare, ma non mm, questo vuol dire un'errata misurazione o anche un'errata progettazione.

Le barre o ROD devono essere distanti tra loro e parallele certo.]]> MagoKimbra Elettronica e meccanica Thu, 16 Nov 2017 03:17:46 -0500