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        <title>Su una cartesiana, ha senso una cinghia per muovere la Z?</title>
        <description> Salve a tutti, stavo guardando questo progetto, mi chiedevo se dal punto di vista delle vibrazioni, le isteresi e il wobble, questo sistema sia migliore di quello assiale, con un unica barra filettata. Potreste consigliarmi qualche manuale di meccanica che spiega queste cose? É da una vita che desidero approfondirle. Se ho capito bene, si tratta di convertire un carico assiale in radiale, oppure no?



  

    
      
    

    

    

    
        
    

    

    

    
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Il progetto è questo

[www.thingiverse.com]</description>
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        <lastBuildDate>Mon, 18 May 2026 04:51:01 -0400</lastBuildDate>
        <generator>Phorum 5.2.23</generator>
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            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?359,867247,867999#msg-867999</guid>
            <title>Re: Su una cartesiana, ha senso una cinghia per muovere la Z?</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?359,867247,867999#msg-867999</link>
            <description><![CDATA[ La "precisione" in senso lato in Z è data dalla precisione del movimento in Z, derivato dalla precisione della chiocciola delle barre di trascinamento (parlo in soldoni per intenderci), ma la parte che più inficia la precisione è che un movimento in Z non deve modificare la posizione relativa XY dell'ugello, e se lo fa quello lo noti subito, perché i bordi dritti verticali non escono bene.<br />
<br />
La precisione dello scorrimento su e giù in Z è più importante della regolarità del movimento se stampi con layer di 0,10 mm ma anche di 0,20, è difficile apprezzare imprecisioni del 5%, a meno di non osservare il layer con la lente , tieni conto che i layer poi hanno una forma a U distesa, quindi una effetto rugoso lo hai sempre per la "natura" della tecnica FDM.<br />
<br />
Altro parametro è il gioco di azionamento dell'asse Z ma questo teoricamente si somma alla precisione delle chiocciole.<br />
<br />
Ripeto comunque che tutti i problemi in Z che sono palesemente visibili dipendono dal fatto che un movimento in Z non dovrebbe modificare la posizione XY dell'ugello relativa al piatto, sia che si muova l'ugello, sia che si muova il piatto.<br />
<br />
Gli sforzi sull'asse nella stampa 3d in pratica si riducono al peso del carrello se alzi e abassi l'intero carello porta ugello (tipo Prusa per intenderci) o al peso dell'insieme piatto + reggi piatto + materiale deposto se muovi il solo piatto su e giù, non hai combinazioni di sforzi particolari a meno di non avere un carrello molto pesante e muoverti velocemente, elemento chiave comunque è la rigidezza del telaio, e l'allineamento delle guide che devono essere perpendicolari rispetto ad X man anche rispetto ad Y al piano Z del piatto.<br />
<br />
Se hai dubbi, stampi un particolare e poi con lo slicer lo ruoti di 90 in modo da avere quello che avevi in X sull'azza Y e verifichi che tutto combaci, pensa ad una torre rettangolare, se il modello pende a destra o sinistra  e poi ruotando gli assi pende sempre a destra o sinistra, ovviamente lo scorrimento di Z verso l'alto non è perpendicolare al piano in X se invece pende davanti o dietro il problema è rispetto ad Y, se ruota anche la pendenza magari vuol dire che il movimento di quell'asse non è regolare e  magari perdi qulche step che poi sommati ad ogni layer di muovono il modello.<br />
<br />
Ma se una parete dritta diventa serpentiforme o hai giochi da qualche parte, una cinghia non tirata bene, o un sistema di sospensione del piatto ballerino.<br />
<br />
Usare ad esempio una cremagliera non peggiora il trasscimento ma quasi di sicuro introduce giochi maggiori rispetto ad esempio ad una cinghia.<br />
<br />
Un rapporto di riduzione se non introduce giochi al massimo peggiora la velocità di movimento di Z che comunque non è un fattore importantissimo.<br />
<br />
<br />
Saluti.<br />
<br />
Carlo D.]]></description>
            <dc:creator>onekk</dc:creator>
            <category>Elettronica e meccanica</category>
            <pubDate>Sun, 23 Feb 2020 22:12:58 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?359,867247,867901#msg-867901</guid>
            <title>Re: Su una cartesiana, ha senso una cinghia per muovere la Z?</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?359,867247,867901#msg-867901</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>Aldebaran94</strong><br />
<blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>onekk</strong><br />
la cinghia può presentare problemi di stiramento, però dipende da cinghia a cinghi, se usi delle cinghie con anima in kevlar o acciaio lo stiramento è poco, perdi pero il vantaggio meccanico della non invertibilità della vite (per lo meno le trapezie e le barri filettate sono non inveritbili), cioè il fatto che quando fermi il motore il piano rimane lì (non lo devi de-energizzare però perché altrimenti se ne torna allo step piano più vicino se usi i microstep), mentre se lo azi e abbassi con una cinghia ti si abbasserà quasi sicuramente, a meno di non avere un rinvio meccanico che impedisca la rotazione se il moto non è applicato dalla parte giusta, ad esempio un rinvio a 90° con vite senza fine.<br />
<br />
<br />
Saluti<br />
<br />
Carlo D.</div></blockquote>
Grazie per la risposta esaustiva. Anche se no de energizzo l'asse noto che questo in alcuni punti fa fatica a salire. Pensavo di mettere una seconda barra T8 con cinghia di demando e pulegge, perché comunque è sufficiente un motore per muoverle. Se usassi due motori, dovrei cambiare le vref della Z, a meno che non utilizzo un solo driver connettendo due motori in parallelo.<br />
Mi è venuta un'altra folle idea. Una struttura a cremagliera in Z sarebbe sostenibile economicamente ed utile a fermare nel punto esatto il motore?<br />
<br />
<br />
<blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>Luca_Benedetto</strong><br />
Domandati anche la convenienza/sconvenienza dal punti di vista della precisione...<br />
...le barre trapezie, anche le più "brutte" 8x2 a 4 profili, 8mm di movimento per ogni 360°, hanno una precisione a step Z intero di 0.04mm, quelle "migliori" che fanno 1mm di movimento ogni 360° ti darebbero una precisione di 0.005mm, mentre la classica cinghia GT2 consente una precisione, sempre a step intero di 0.08mm, vedi Prusa Calculator</div></blockquote>
<br />
<br />
Se io in Z sfruttassi una risoluzione soltanto fino a 0.08 mm sarebbe comunque sufficiente a stampare miniature. Non credi? É una FDM con elettronica di bassa qualità, motori 1.8° nema 17.</div></blockquote>]]></description>
            <dc:creator>Aldebaran94</dc:creator>
            <category>Elettronica e meccanica</category>
            <pubDate>Fri, 21 Feb 2020 19:51:16 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?359,867247,867900#msg-867900</guid>
            <title>Re: Su una cartesiana, ha senso una cinghia per muovere la Z?</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?359,867247,867900#msg-867900</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>onekk</strong><br />
la cinghia può presentare problemi di stiramento, però dipende da cinghia a cinghi, se usi delle cinghie con anima in kevlar o acciaio lo stiramento è poco, perdi pero il vantaggio meccanico della non invertibilità della vite (per lo meno le trapezie e le barri filettate sono non inveritbili), cioè il fatto che quando fermi il motore il piano rimane lì (non lo devi de-energizzare però perché altrimenti se ne torna allo step piano più vicino se usi i microstep), mentre se lo azi e abbassi con una cinghia ti si abbasserà quasi sicuramente, a meno di non avere un rinvio meccanico che impedisca la rotazione se il moto non è applicato dalla parte giusta, ad esempio un rinvio a 90° con vite senza fine.<br />
<br />
<br />
Saluti<br />
<br />
Carlo D.</div></blockquote>
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Mi è venuta un'altra folle idea. Una struttura a cremagliera in Z sarebbe sostenibile economicamente ed utile a fermare nel punto esatto il motore?<br />
<br />
<br />
<blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>Luca_Benedetto</strong><br />
Domandati anche la convenienza/sconvenienza dal punti di vista della precisione...<br />
...le barre trapezie, anche le più "brutte" 8x2 a 4 profili, 8mm di movimento per ogni 360°, hanno una precisione a step Z intero di 0.04mm, quelle "migliori" che fanno 1mm di movimento ogni 360° ti darebbero una precisione di 0.005mm, mentre la classica cinghia GT2 consente una precisione, sempre a step intero di 0.08mm, vedi Prusa Calculator</div></blockquote>
<br />
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Se io in Z sfruttassi una risoluzione soltanto fino a 0.08 mm sarebbe comunque sufficiente a stampare miniature. Non credi? É una FDM con elettronica di bassa qualità, motori 1.8° nema 17.]]></description>
            <dc:creator>Aldebaran94</dc:creator>
            <category>Elettronica e meccanica</category>
            <pubDate>Fri, 21 Feb 2020 19:49:06 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?359,867247,867337#msg-867337</guid>
            <title>Re: Su una cartesiana, ha senso una cinghia per muovere la Z?</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?359,867247,867337#msg-867337</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>Aldebaran94</strong><br />...mi chiedevo se dal punto di vista delle vibrazioni, le isteresi e il wobble...</div></blockquote>
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Domandati anche la convenienza/sconvenienza dal punti di vista della precisione...<br />
...le barre trapezie, anche le più "brutte" 8x2 a 4 profili, 8mm di movimento per ogni 360°, hanno una precisione a step Z intero di 0.04mm, quelle "migliori"  che fanno 1mm di movimento ogni 360° ti darebbero una precisione di 0.005mm, mentre la classica cinghia GT2 consente una precisione, sempre a step intero di 0.08mm, <a href="https://blog.prusaprinters.org/calculator/" target="_blank"  rel="nofollow">vedi Prusa Calculator</a>]]></description>
            <dc:creator>Luca_Benedetto</dc:creator>
            <category>Elettronica e meccanica</category>
            <pubDate>Mon, 10 Feb 2020 01:43:58 -0500</pubDate>
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            <title>Re: Su una cartesiana, ha senso una cinghia per muovere la Z?</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?359,867247,867303#msg-867303</link>
            <description><![CDATA[ la cinghia può presentare problemi di stiramento, però dipende da cinghia a cinghi, se usi delle cinghie con anima in kevlar o acciaio lo stiramento è poco, perdi pero il vantaggio meccanico della non invertibilità della vite (per lo meno le trapezie e le barri filettate sono non inveritbili), cioè il fatto che quando fermi il motore il piano rimane lì (non lo devi de-energizzare però perché altrimenti se ne torna allo step piano più vicino se usi i microstep), mentre se lo azi e abbassi con una cinghia ti si abbasserà quasi sicuramente, a meno di non avere un rinvio meccanico che impedisca la rotazione se il moto non è applicato dalla parte giusta, ad esempio un rinvio a 90° con vite senza fine.<br />
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Saluti<br />
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Carlo D.]]></description>
            <dc:creator>onekk</dc:creator>
            <category>Elettronica e meccanica</category>
            <pubDate>Sun, 09 Feb 2020 09:51:04 -0500</pubDate>
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            <title>Su una cartesiana, ha senso una cinghia per muovere la Z?</title>
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            <description><![CDATA[ Salve a tutti, stavo guardando questo progetto, mi chiedevo se dal punto di vista delle vibrazioni, le isteresi e il wobble, questo sistema sia migliore di quello assiale, con un unica barra filettata. Potreste consigliarmi qualche manuale di meccanica che spiega queste cose? É da una vita che desidero approfondirle. Se ho capito bene, si tratta di convertire un carico assiale in radiale, oppure no?<br />
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<br />
Il progetto è questo<br />
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[<a href="https://www.thingiverse.com/thing:3785357" target="_blank"  rel="nofollow">www.thingiverse.com</a>]<br/>]]></description>
            <dc:creator>Aldebaran94</dc:creator>
            <category>Elettronica e meccanica</category>
            <pubDate>Sat, 08 Feb 2020 04:51:54 -0500</pubDate>
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