Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 L'idea nacque durante un discussione qui sul forum con Immaginaecrea. Il limite di 5 stepper su una ramps non permette l'uso di più di 2 estrusori. Perché usare più di 2 estrusori? Per esempio sia il progetto di IFALA che quello di Immaginaecrea hanno la possibilità di andare oltre ai due colori e quindi la necessità di avere più estrusori. Per esempio il flusso canalizzatore a 4 colori sarebbe impossibile con una ramps 1.4. E qui entra in gioco il mio sistemino. L'idea è che gli estrusori funzionano sempre e soltanto uno alla volta, lo stesso firmware Marlin funziona in questa maniera, un estrusore per volta viene comandato dal gcode, tramite il comando Tx, dove per x è il numero di estrusore da controllare. E allora mi sono detto perché non fare in modo che lo stesso stepper piloti più motori, naturalmente uno per volta, non come per la Z, dove i due motori devono muoversi in contemporanea. Quindi bisogna inserire un qualcosa che devi i 4 segnali o su un motore o su un altro, un bel gruppo relè a 4 canali. [attachment 32959 20140516_141105.jpg] Questa schedina si trova facilmente da tutti quei siti che vendono shield per Arduino, al costo di 11/13 €. Ogni relè è comandato separatamente da un pin. La scheda ha bisogno di essere alimentata per far funzionare gli accoppiatori ottici, utili per non avere rientri verso la scheda Ramps-Arduino. I fili rosso e nero vanno ai 12 v sull alimentatore, come già detto servono solo ed esclusivamente per far commutare i relé, non hanno niente a che fare con le uscite degli stessi relé. Il cavo verde collegato a uno dei pin di controllo dei 4 relè l'ho collegato sul pin 5 della ramps per fare il test, poi spiegherò. Teoricamente sui pin centrali dei relè (il blocchetto blu sotto) andrebbero gli arrivi dei 4 fili provenienti dallo stepper E0 o E1, naturalmente per avere 4 estrusori bisogna avere due di queste schede. I pin NC e NO vanno su un motore o sull'altro. Quindi ricapitoliamo, i 4 cavi Rosso-Blu-Verde-Nero che vengono dallo stepper si collegano all'attacco centrale dei 4 relè (uno per ogni relè) e in corrispondenza il cavo dello stesso colore dei due motori uno su NC e l'altro su NO. Io ho ragionato in questa maniera, E0 e E2 saranno sullo stesso stepper E0, mentre E1 e E3 sullo stepper E1 della RAMP1.4, quindi sul NC metteremo E0 e E1, sul NO metteremo E2 e E3. I pin da usare per i due gruppi di relè saranno il 5 e il 6 sulla ramps. Il cavetto che arriverà dalla ramps dovrà fare loop sui 4 input dei relè per farli attivare tutti e 4 con lo stesso segnale proveniente dai pin della ramps. Ora arriva il bello... Marlin... Cominciamo con una modifica per avere un nuovo tipo di scheda: [code] // 36 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Extruder2, Extruder3, Fan, Bed) [/code] Attivando questa scheda attiveremo tutti quei comandi successivi per far funzionare il tutto. [code] #ifndef MOTHERBOARD #define MOTHERBOARD 36 #endif [/code] Settiamo 4 estrusori. [code] // This defines the number of extruders #define EXTRUDERS 4 [/code] Ora in PINS.H [code] #if MOTHERBOARD == 36 #define E2_STEP_PIN 26 #define E2_DIR_PIN 28 #define E2_ENABLE_PIN 24 #define E0E2_CHOICE_PIN 5 #define E3_STEP_PIN 36 #define E3_DIR_PIN 34 #define E3_ENABLE_PIN 30 #define E1E3_CHOICE_PIN 6 #endif [/code] Definiamo l'estrusore E2 e E3 che useranno gli stessi pin di E0 e E1 che rimangono invariati. Come detto prima l'accoppiata sullo stepper sarà E0-E2 e E1-E3 In più definisco due nuove variabili: E0E2_CHOICE_PIN 5 e E1E3_CHOICE_PIN 6 La prima sarà il pin che comanderà i relè che sceglieranno se pilotare E0 o E2 e la seconda per i relè E1-E3 Naturalmente ho dovuto aggiungere nel software i setup di questi pin, settarli in uscita e dargli un uscita bassa di default, quindi ho dovuto mettere mano anche in altri pezzi che non sto quì a farvi vedere altrimenti diventa lungo il discorso. Dopodiché ho cercato in Marlin-main.ccp dove veniva rilevato il comando di cambio estrusore Tx (come detto prima), e dopo averlo trovato ho deciso di inserire la nuova parte di codice subito dopo che viene data l'informazione su Repetier o protinterface dell'avvenuto cambio estrusore. [code] //set rele for extrusion #if defined(E0E2_CHOICE_PIN) && (E0E2_CHOICE_PIN >1) && defined(E1E3_CHOICE_PIN) && (E1E3_CHOICE_PIN > 1) if (active_extruder == 0){ WRITE(E0E2_CHOICE_PIN,LOW); WRITE(E1E3_CHOICE_PIN,LOW); } else if (active_extruder == 1){ WRITE(E1E3_CHOICE_PIN,LOW); WRITE(E0E2_CHOICE_PIN,LOW); } else if (active_extruder == 2){ WRITE(E0E2_CHOICE_PIN,HIGH); WRITE(E1E3_CHOICE_PIN,LOW); } else if (active_extruder == 3){ WRITE(E1E3_CHOICE_PIN,HIGH); WRITE(E0E2_CHOICE_PIN,LOW); } #endif [/code] Cosa fa questa parte, prima di tutto controlla che siano stati definiti i pin, questo per mantenere la compatibilità con altre schede, questo firmware può essere tranquillamente usato anche con una ramps normale mettendo come scheda 33 e non 36. Se si setta la scheda come 33 quei pin non saranno definiti e quindi questa parte di codice verrà completamente saltata. Se invece sono definiti, controlla il numero dell'estrusore attivo; active_extruder Se è 0 mette in low il pin E0E2_CHOICE_PIN (5) quindi i relè si metteranno in standby e il motore collegato sarà quello su NC quindi, come detto prima E0. Se è 1 mette in low il pin E1E3_CHOICE_PIN (6) quindi i relè si metteranno in standby e il motore collegato sarà quello su NC quindi, come detto prima E1. Se è 2 mette in HIGH il pin E0E2_CHOICE_PIN (5) quindi i relè si attiveranno e il motore collegato sarà quello su NO quindi, come detto prima E2. Se è 3 mette in HIGH il pin E1E3_CHOICE_PIN (6) quindi i relè si attiveranno e il motore collegato sarà quello su NO quindi, come detto prima E3. Metto sempre in low l'altro gruppo di relè tanto non vengono usati per non tenerli attivi inutilmente. Ora è tutto a posto. Quando viene mandato il comando T0, l'estrusore usato sarà E0, marlin sa che deve usare lo stepper E0 con i pin suoi e cosi farà, quando invece viene dato il comando T2 marlin userà i pin dell'estrusore E2 che sarnno uguali a quello di E0 quindi piloterà sempre lo stesso stepper, ma avendo commutato i relè piloteremo sempre con lo stesso stepper un altro motore. Questo è quanto. Ma siamo sicuri che funziona il tutto??? Vediamolo allora: [url=http://youtu.be/sz3edwkgiIA]Relè su ramps 1.4[/url] Non ho motori per provare, quindi potrebbero esserci dei problemi, ma non credo. L'unico problema che mi sovviene è che i relè hanno un tempo di commutazione, che a occhio noi non vediamo, ma per la velocità di un processore potrebbe creare qualche problema, tipo che il relé ancora non abbia commutato e intanto stanno arrivando gli impulsi degli stepper, che andranno al motore sbagliato per un lasso di tempo si minimo, ma importante per non far funzionare bene il tutto. Questo però a facilmente risolvibile aggiungendo un delay(xxxx) dove xxxx sono millisecondi. Questo comando subito dopo la commutazione aspetta che i relè abbiano commutato perfettamente prima di andare avanti. Tenendo conto che questo delay di pochi millisecondi si avrà solo ogni volta che cambia l'estrusore non influenzerà moltissimo il tempo di stampa. Tutto ciò dovrà essere comunque testato, io purtroppo non posso, non ho altri motori e nemmeno i sistemi di IFALA e Immaginaecrea. Rendo disponibile tutto il firmware modificato, Ifala è già interessato se anche Immaginaecrea e altri lo fossero per me sarebbe solo un onore darlo. Naturalmente sicuramente ci sarà da fare qualche aggiustamento, quindi non mi menate se alla prima non va..... Un saluto a tutti!!!!! https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,356038#msg-356038 Mon, 13 Jul 2026 12:29:16 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,522561#msg-522561 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,522561#msg-522561
Teoricamente, almeno, ci sarebbe la possibilità di fare tutto con

1 motore e.... basta!

0 rele, 0 servomeccanismi, ma 4 estrusori indipendenti.

Ci sto lavorando sopra da un po' e spero di riuscire a portare qualcosa in fiera a Ottobre, se solo il buon Davide si sbrigasse ad inviarmi la nuova cartuccia! (:P)]]> Qbert25 Progetti e nuove idee Wed, 17 Jun 2015 05:01:51 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,521938#msg-521938 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,521938#msg-521938
Quote
caraccias
Seguo con interesse :-)

In che senso!!! Ormai siamo arrivati anche ad avere + di 4 estrusori con un solo driver....]]> MagoKimbra Progetti e nuove idee Mon, 15 Jun 2015 17:14:53 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,521932#msg-521932 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,521932#msg-521932 caraccias Progetti e nuove idee Mon, 15 Jun 2015 16:55:51 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468430#msg-468430 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468430#msg-468430 MagoKimbra Progetti e nuove idee Mon, 09 Feb 2015 13:39:09 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468429#msg-468429 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468429#msg-468429 Max-29 Progetti e nuove idee Mon, 09 Feb 2015 13:36:53 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468426#msg-468426 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468426#msg-468426 MagoKimbra Progetti e nuove idee Mon, 09 Feb 2015 13:32:53 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468395#msg-468395 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468395#msg-468395 Max-29 Progetti e nuove idee Mon, 09 Feb 2015 12:36:28 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468130#msg-468130 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468130#msg-468130
evitate i 6600

ok LV8729 thb6129

e questo e' quello che ho preso per il CNC che sto costruendo ...

bello metto il link della foto
[www.aliexpress.com]

per modificare pins.h si sta un attimo e si sposta nei connettori esterni i segnali per pilotare i driver esterni]]> c128 Progetti e nuove idee Mon, 09 Feb 2015 03:21:20 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468095#msg-468095 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,468095#msg-468095 Max-29 Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 22:47:10 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467999#msg-467999 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467999#msg-467999 Max-29 Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 16:43:12 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467992#msg-467992 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467992#msg-467992 MagoKimbra Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 16:40:02 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467989#msg-467989 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467989#msg-467989 Max-29 Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 16:36:52 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467984#msg-467984 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467984#msg-467984 MagoKimbra Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 16:31:21 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467982#msg-467982 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467982#msg-467982 Max-29 Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 16:27:22 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467970#msg-467970 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467970#msg-467970 
// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
// X and Y offsets must be integers
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -53.00

X e Y devono essere degli interi, si è vero che è .00, ma nel mondo digitale mettere in quel modo vuol dire numero decimale e non intero... quindi togli il .00.

Secondo errore:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT     {94.094,93.846,3804,1.75,185,185,185,185}    // X, Y, Z, E0, E1, E2, E3 default steps per unit

cos'è quel 1.75? i primi tre numeri sono per XY e Z poi ci sono i 4 per gli estrusori ma c'è un numero in più e comunque troppo basso secondo me...


terzo errore è abilitato l'auto bed level,ma non hai messo nessun servo....]]> MagoKimbra Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 16:10:22 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467961#msg-467961 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467961#msg-467961 Max-29 Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 15:56:17 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467928#msg-467928 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467928#msg-467928 non si tratta di quanti soldi costano o no... Potranno costare anche di meno ed alla fine è sicuramente la miglior soluzione, però una volta presi diciamo i due stepper in più cosa ci fa un persona media? Li deve mettere su una scheda, portargli l'alimentazione, portare a ogni stepper i 3 pin dir step e enable, insomma una cosina leggermente più complicata. Per questo ho detto che una cosa non esclude l'altra....

@Max-29
Allega sempre on attach file tutto il firmware cosi posso controllarlo...

L'impostazione delle schede non si fa più con i numeri bensì con il nome della boards la tua è BOARD_RAMPS_13_EFB]]> MagoKimbra Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 15:08:46 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467867#msg-467867 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467867#msg-467867
In file included from /Configuration.h:62,
from /Marlin.h:22,
from BlinkM.cpp:5:
/Configuration_Cartesian.h:177:7: error: floating constant in preprocessor expression
/Configuration_Cartesian.h:182:11: error: floating constant in preprocessor expression

poi un'altra cosa nel tuo firmware che ho scaricato sempre nel blog di Davide non cè l'impostazione del tipo di scheda che uno usa ( 33 ramps 1.4 o 36 ecc.)]]> Max-29 Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 12:49:41 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467861#msg-467861 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467861#msg-467861

comprali su aliexpress (:P)]]> c128 Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 12:34:48 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467827#msg-467827 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467827#msg-467827
[www.amazon.it]]]> immaginaecrea Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 11:31:36 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467675#msg-467675 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467675#msg-467675 gli altri sono liberi perche' vorrei avere piu' colori e quindi gli uso solo per gli estusori]]> c128 Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 06:15:31 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467635#msg-467635 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467635#msg-467635 MagoKimbra Progetti e nuove idee Sun, 08 Feb 2015 04:22:24 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467438#msg-467438 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467438#msg-467438
domanda a cosa servono tutti quei rele? ::o]]> c128 Progetti e nuove idee Sat, 07 Feb 2015 12:11:46 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467158#msg-467158 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467158#msg-467158 Max-29 Progetti e nuove idee Fri, 06 Feb 2015 17:53:53 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467030#msg-467030 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467030#msg-467030
Quote
Max-29
Ha ok bene allora lascio tutto com'è, imposto come scheda la 33 come avevo prima e per il resto lascio tutto com'è visto che li attacco nei pin 5-6, grazie MagoKimbra sempre molto gentile ti ringrazio.
Di nulla, non mi ricordo se te lo avevo già detto o no, sotto Mkr4 c'è #define DRIVER_EXTRUDERS 2 questa linea serve per dire quanti driver hai per gli estrusori nel tuo caso lascia a 2 o mettilo a 2 se non è a 1..]]> MagoKimbra Progetti e nuove idee Fri, 06 Feb 2015 13:31:05 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467023#msg-467023 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467023#msg-467023 Max-29 Progetti e nuove idee Fri, 06 Feb 2015 13:20:22 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467022#msg-467022 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467022#msg-467022 La 34 con Hotend1 - Hotend2 - bed, la 35 invece con Hotend1- Ventola- Ventola e la 36 con Hotend1- Hotend2 - ventola. ma i restanti pin rimangono invariati e servono sempre nella stessa maniera...
Per quanto riguarda quella parte di codice, si già c'è e se userai i pin 5 e 6 non devi toccare nulla solo attivare MKr4...]]> MagoKimbra Progetti e nuove idee Fri, 06 Feb 2015 13:15:08 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467016#msg-467016 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,467016#msg-467016

#ifdef MKR4
#if (EXTRUDERS == 2) && (DRIVER_EXTRUDERS==1) // Use this for one driver and two extruder
#define E0E1_CHOICE_PIN 6
#elif (EXTRUDERS == 3) && (DRIVER_EXTRUDERS==2) // Use this for two driver and 3 extruder
#define E0E2_CHOICE_PIN 6
#elif (EXTRUDERS == 4) && (DRIVER_EXTRUDERS==2) // Use this for two driver and 4 extruder
#define E0E2_CHOICE_PIN 5
#define E1E3_CHOICE_PIN 6
#endif // END EXTRUDERS
#endif // END MKR4]]> Max-29 Progetti e nuove idee Fri, 06 Feb 2015 12:49:44 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,466746#msg-466746 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,466746#msg-466746 Max-29 Progetti e nuove idee Fri, 06 Feb 2015 04:21:08 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,466706#msg-466706 Re: Avere 4 extruder su una RAMPS 1.4 https://reprap.org/forum/read.php?362,356038,466706#msg-466706 Anche perché di fili alla ramps già ce ne sono parecchi. Cmq si hai capito bene cosa fare, poi o in un modo o nell'altro fa lo stesso si tratta di collegare 4 pin a 1, quindi o colleghi 4 cavi a 1 pin o colleghi 1 cavo a 4 pin....]]> MagoKimbra Progetti e nuove idee Fri, 06 Feb 2015 02:16:42 -0500