Rieccomi qua a chiedere delucidazione per un nuovo progetto. voglio costruire un tavolo per abbellire il mio salotto. idea trovata in rete [sisyphus-industries.com] subito partito in quarta(:D:S a costruire la parte meccanica, ma purtroppo mi sono bloccato nella parte movimentazione assi. secondo Voi che tipo di movimeto assi dovrei usare? oltre al problema gcode con coordinate polari, mi ritrovo il braccio, che si muove quando la ruota principale gira sto cercando di usare una configurazione tipo Scara. vi allego un Video dei movimenti del progetto originale grazie a chi puo darmi una delucidazione. https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833239#msg-833239 Sun, 11 Oct 2026 23:05:32 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,866217#msg-866217 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,866217#msg-866217
marlin, mk, ecc. ecc.
ce sempre il problema che ad ogni cambio coordinata ce il rallentamento e l'accellerazione anche variando vari parametri jerk ecc. ecc. si noterebbe l'effetto.
il sistema polare Rho e Theta e tutt'altra cosa,
un'asse gira sempre cambia solo Rho senza mai fermarsi

per creare i disegni ce anche questo programma online sviluppato dal forum
genera percorsi sia in modo Polare che Cartesiano
penso che tu lo conosca giàB)-]]> maralb Progetti e nuove idee Tue, 21 Jan 2020 14:29:45 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,866212#msg-866212 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,866212#msg-866212 Praticamente rimane lo stesso menu della stampante, con indicazioni sui tempi e le temperature di bed e hotend (configurati come dummy) con tutte le voci nel menu tipiche della stampante.

E io che sono somaro, non so da che parte cominciare per eliminarle...

quindi cercavo qualcosa di piu' carino, che so... che metta anche solo un immagine al posto della home mentre lavora...

Per il resto è perfetto, niente da dire ma a quel punto ci metto su MK4duo, che conosco un po' meglio.]]> thriller47 Progetti e nuove idee Tue, 21 Jan 2020 13:48:39 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,866041#msg-866041 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,866041#msg-866041 [forum.v1engineering.com]]]> maralb Progetti e nuove idee Sat, 18 Jan 2020 21:53:20 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,865913#msg-865913 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,865913#msg-865913
Il mio sarà molto piu' semplice, corexy su base rettangolare. Appena riesco a mettere su qualcosa posto qui se posso,

Buona serata]]> thriller47 Progetti e nuove idee Thu, 16 Jan 2020 14:33:57 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,864142#msg-864142 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,864142#msg-864142 io volevo incentivare qualcuno nella costruzione/realizzazione firmware
sono riuscito nell'intento ma non posso divulgare, spiace:?

[attachment 113676 11.jpg]
[attachment 113677 111.jpg]]]> maralb Progetti e nuove idee Sun, 15 Dec 2019 11:47:34 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,862326#msg-862326 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,862326#msg-862326
Come hai risolto xy o scara? tavolo quadrato o tondo?

Grazie e buona giornata.]]> thriller47 Progetti e nuove idee Tue, 12 Nov 2019 07:39:50 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,847992#msg-847992 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,847992#msg-847992
caccia tutto il materiale che hai :)-D :)-D B)]]> alil2096 Progetti e nuove idee Tue, 26 Feb 2019 10:02:10 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,847960#msg-847960 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,847960#msg-847960 bilanciamist Progetti e nuove idee Tue, 26 Feb 2019 02:35:06 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,847898#msg-847898 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,847898#msg-847898 Risultato
Meccanica]]> maralb Progetti e nuove idee Mon, 25 Feb 2019 04:19:04 -0500 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833391#msg-833391 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833391#msg-833391 Come funzionalità se ti guardi bene i percorsi non sono bene all'ineati e precisi, oltre al problema sabbia/magnete/sfera(ancora non ci sto sbattendo)
sono convinto che chi ha avuto l'idea di questa tavola se le studiata per bene.

la scheda madre che muove gli assi e una copia rivisita ed aggiornata della stampantina per le uova( il Link citato sopra
il suo cuore e un semplice pic PIC18F46J50 con due driver trinamic e 2 endstop
poi ha pensato bene di svilluppare su Raspberry un software che comunica e gli invia il Gcode e ci ha aggiunto un APP per caricare i disegni.

Adesso io non vorrei arrivare alla copia vera e propria8-) non ci conto propio, ma vorrei stimolare il cervello di qualcuno a darmi una mano a far muovere questa cinematica.
dovrebbe essere una cosa affacinante vederla muovere quella Palla(:D

io la parte meccanica lo gia costruita e si muove con un controller che usiamo per le nostre stampe]]> maralb Progetti e nuove idee Tue, 11 Sep 2018 06:12:55 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833383#msg-833383 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833383#msg-833383
Come idea pensavo a questo

Puoi mettere un semplice nema 17 con una vite e attaccato sopra una guida lineare.. o una cosa molto semplice ed economica, senza spendere 180 dollari..

Se invece lo vuoi rotondo devi guardare per forza ad un sistema scara, avevo un bel pdf che spiegava bene come fare gli assi, vedo ti recuperarlo e te lo linko ;)

Come elettronica monterei il marlin, senza asse z e senza estrusore.. comunque recupero il pdf, così lo puoi vedere :D]]> alil2096 Progetti e nuove idee Tue, 11 Sep 2018 04:12:50 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833374#msg-833374 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833374#msg-833374 con il tavolo rotondo e sitema circolare il risultato è assicurato , il percorso e molto piu stabile e preciso
ma con i calcoli non sono bravo, vorrei coinvolgere i guru del forum, magari anche qualche giovincello con la voglia di intraprendere nuove opportunità.

il problema di questo sitema e che l'asse centrale è vincolato al movimento circolare della ruota grande che per forsa magiore si trascina dietro
nel mio caso ho una puleggia centrale GT2 di 500 denti e una centrale da 20.
ad ogni giro l'asse centrale si sposta di altrettanto e quindi i conti non tornano:)o]]> maralb Progetti e nuove idee Tue, 11 Sep 2018 02:44:41 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833333#msg-833333 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833333#msg-833333
tanto il problema è come convertire il disegno in Gcode, qualunque programma che plotti usando un sistema polare va bene.

è lo stesso problema su come fare un plotting con una penna, però ovviamente non hai la possibilità di "alzare la penna", se la sfera è attaccata ad un magnete "fisso", usando una elettrocalamita se la sfera è magnetizzata potresti alzarla spingedola verso il vetro calibrando bene la forza di repulsione del magnete.

Per resettare il disegno, dovrebbe esserci che spiani la sabbia, magari facendo vibrare il piano.

Presumo che una piccola ricerca con le parole chiavi "polar robot Gcode" magari troverai qualcosa.

Saluti

Carlo D.]]> onekk Progetti e nuove idee Mon, 10 Sep 2018 13:22:13 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833239#msg-833239 https://reprap.org/forum/read.php?362,833239,833239#msg-833239 voglio costruire un tavolo per abbellire il mio salotto.
idea trovata in rete [sisyphus-industries.com]

subito partito in quarta(:D:S a costruire la parte meccanica, ma purtroppo mi sono bloccato nella parte movimentazione assi.
secondo Voi che tipo di movimeto assi dovrei usare?



oltre al problema gcode con coordinate polari,
mi ritrovo il braccio, che si muove quando la ruota principale gira

sto cercando di usare una configurazione tipo Scara.

vi allego un Video dei movimenti del progetto originale

grazie a chi puo darmi una delucidazione.]]> maralb Progetti e nuove idee Sun, 09 Sep 2018 15:33:28 -0400