Zoals sommigen al weten ben ik bezig met een full human size robot. Het is van een franse ontwerper Gael Langevin, en de robot wordt aangestuurt via 24 servo's, xbox kinect is aangesloten en werkt deels, en camera's in de ogen en sensoren in de vingers. De vingers en duim bewegen, de polsen, de onderarmen bovenarmen, schouder, nek, hoofd en ogen kunnen bewegen en menselijke bewegingen nadoen. Voor alleen de hand en onderarm ben je iets onder 1 kilo ABS kwijt, hoofd en torso ook 1 kilo en de schouders en bovenarmen ook een kilo, en dan nog een aantal opties zoals kinect, en andere aanpassingen die ook bijna een kilo ABS kosten. Nu heb ik het hoofd, rechterhand, onderarm, bovenarm, schouder en torso af en nu is het opbouwen en wachten tot de grote servo's binnenkomen, met 30 kilo kracht. Alles wordt aangestuurd via MRL (myrobotlab.org) via 2 arduino mega's en een 6V 12AH accu voor de servo's al hebben de grote jongens eigenlijk 7.2V nodig om de hele torque te benutten. Zodra de servo's binnenzijn zal ik een video uploaden met bewegingen. Alvast wat fotos, en wie zegt dat een hobby prusa i3 geen mooie dingen kan printen, al ben je aardig lang aan het printen voor alle onderdelen. En het heated bed wordt vol gebruikt met sommige onderdelen die 12x12 cm nodig hebben en dan wat onderdelen ernaast. https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,337542#msg-337542 Sat, 14 Mar 2026 15:29:33 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,379044#msg-379044 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,379044#msg-379044 Ben benieuwd naar de volgende stappen.]]> Melmie Projecten Sun, 06 Jul 2014 13:53:56 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,373435#msg-373435 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,373435#msg-373435
Leuk weer iets van je te lezen op het forum :)

Hij ziet er gaaf uit zeg! Al lijkt het me nog steeds schrikken om die 's avonds opeens te zien staan...
Ik ben erg benieuwd naar hoe hij verder wordt.]]> jonnie Projecten Mon, 23 Jun 2014 05:46:53 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,340064#msg-340064 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,340064#msg-340064
Omdat ik nog moet wachten op 6 servo's uit hongkong, kan ik nog niet echt verder met de electronica. Maar ik kan wel verder met alle kappen en delen die nog geprint moeten worden, zoals de linker arm en deel torso. Gisteravond een aantal kappen voor de torso geprint, alleen heb ik in alle vreugde na een printduur van 8 uur gelijk de kappen uit mijn heated chamber gehaald en niet rustig laten afkoelen..... Foutje!

Maar goed, aceton en ABS gaan goed samen, mits je met je kwast geen blauw hebt geschilderd...
Dus ik zit eraan te denken om straks voor definitieve opbouw alles te schuren, spuitplamuur en te spuiten, is een behoorlijke klus maar goed, als je auto's kunt restaureren moet dat ook wel lukken.]]> Wvantoorn Projecten Tue, 15 Apr 2014 04:12:50 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,337583#msg-337583 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,337583#msg-337583 Frans@France Projecten Wed, 09 Apr 2014 16:43:55 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,337552#msg-337552 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,337552#msg-337552
En voor degenen die de site willen bezoeken, het is inmoov robot site]]> Wvantoorn Projecten Wed, 09 Apr 2014 15:38:01 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,337545#msg-337545 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,337545#msg-337545 sander91 Projecten Wed, 09 Apr 2014 15:24:37 -0400 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,337542#msg-337542 https://reprap.org/forum/read.php?380,337542,337542#msg-337542 Voor alleen de hand en onderarm ben je iets onder 1 kilo ABS kwijt, hoofd en torso ook 1 kilo en de schouders en bovenarmen ook een kilo, en dan nog een aantal opties zoals kinect, en andere aanpassingen die ook bijna een kilo ABS kosten.

Nu heb ik het hoofd, rechterhand, onderarm, bovenarm, schouder en torso af en nu is het opbouwen en wachten tot de grote servo's binnenkomen, met 30 kilo kracht. Alles wordt aangestuurd via MRL (myrobotlab.org) via 2 arduino mega's en een 6V 12AH accu voor de servo's al hebben de grote jongens eigenlijk 7.2V nodig om de hele torque te benutten.

Zodra de servo's binnenzijn zal ik een video uploaden met bewegingen.
Alvast wat fotos, en wie zegt dat een hobby prusa i3 geen mooie dingen kan printen, al ben je aardig lang aan het printen voor alle onderdelen. En het heated bed wordt vol gebruikt met sommige onderdelen die 12x12 cm nodig hebben en dan wat onderdelen ernaast.]]> Wvantoorn Projecten Wed, 09 Apr 2014 15:17:39 -0400