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        <title>Non riesco a configurare i motori</title>
        <description> Questo sono i settaggi che sto provando
***********************
//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {1000, 1000, 1000, 0} // set the homing speeds (mm/min)

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100,100,100,100} // default steps per unit for ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500,500,500,500} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {100,100,100,100} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION 40 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 40 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts
********************************
Uso una Arduino atmega2560 ramps 1.4 motori wantai 42BYGHW811 rapporto finale 2 a 1 (viti passo 4 puleggie 2 a 1) qiundi 100 step mm
ho regolato i pololu 0,75A

c&#039;e qualcuno che puo da darmi qualche consiglio.
Grazie 
Pjko</description>
        <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297937#msg-297937</link>
        <lastBuildDate>Sun, 12 Apr 2026 13:01:32 -0400</lastBuildDate>
        <generator>Phorum 5.2.23</generator>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,299315#msg-299315</guid>
            <title>Non riesco a configurare i motori [RISOLTO]</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,299315#msg-299315</link>
            <description><![CDATA[ Non avevo chiuso il thred perchè non ero soddisfatto del risultato.<br />
Ma oggi si!!!<br />
<br />
Riassumiamo<br />
<br />
Motori Wantai 42BYGHW811 tensione Vref tra 0,75 e 0,85<br />
Abilitato microstep a 1/4 mettendo i ponticelli sotto i driver<br />
Accellerazioni 8000<br />
<br />
Io ho trovato la giusta tensione regolando il Trim a motore azionato <span style="color:#FF0000">(regolare la tensione a motore azionato è sconsigliato da chi ha più esperienza di me)</span>.<br />
Per il resto ho utilizzato le guide di Ivan Bortolin, che ringrazio e ringrazio tutti quelli che mi hanno dato una mano.]]></description>
            <dc:creator>Pjko</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Wed, 22 Jan 2014 12:15:23 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298519#msg-298519</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298519#msg-298519</link>
            <description><![CDATA[ Ciao se riesci modifica il titolo con [Risolto]. Grazie]]></description>
            <dc:creator>Gordie</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Tue, 21 Jan 2014 05:14:59 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298484#msg-298484</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori [RISOLTO]</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298484#msg-298484</link>
            <description><![CDATA[ Ok sono riuscito a collegare e configurare i motori<br />
Grazie a tutti per l'aiuto]]></description>
            <dc:creator>Pjko</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Tue, 21 Jan 2014 03:51:57 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298191#msg-298191</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298191#msg-298191</link>
            <description><![CDATA[ ma se volessi utilizzare E1 per comandare il secondo motore della Z?]]></description>
            <dc:creator>Pjko</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 13:12:11 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298011#msg-298011</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298011#msg-298011</link>
            <description><![CDATA[ oK ragazzi!!!<br />
<br />
Ho alzato l'accellerazione a 2000 e sembra che la cosa migliori<br />
continuo a fare prove.............]]></description>
            <dc:creator>Pjko</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 07:10:30 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298009#msg-298009</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298009#msg-298009</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>bonjolo</strong><br />
Per Ivan<br />
Non è che è proprio l'accellerazione troppo bassa che da problemi quando inverte la rotazione?</div></blockquote>
<br />
Si, lo penso anche io legato al fatto che non ha il micropasso abilitato... Infatti scrivevo qualche post fa, che la ritenevo un po troppo bassa... ma non avendo esperienza diretta ripeto i soliti consigli...]]></description>
            <dc:creator>Ivan Bortolin</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 07:07:56 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298000#msg-298000</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,298000#msg-298000</link>
            <description><![CDATA[ Per Ivan<br />
Non è che è proprio l'accellerazione troppo bassa che da problemi quando inverte la rotazione?]]></description>
            <dc:creator>bonjolo</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 06:50:28 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297998#msg-297998</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297998#msg-297998</link>
            <description><![CDATA[ per inversione io intendo quando il motore inverte il senso di marcia]]></description>
            <dc:creator>Pjko</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 06:45:35 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297997#msg-297997</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297997#msg-297997</link>
            <description><![CDATA[ Ecco!!! anche secondo me sembrato un problema di coppia ma anche uno dei motori ancora non collegato al suo attuatore fa lo stesso difetto.<br />
cmq<br />
sono riuscito a far girare questo prg<br />
G1 X0 F400<br />
G1 X100<br />
G1 X95 <br />
G1 X200<br />
G1 X195<br />
G1 X0<br />
M84<br />
<br />
appena aumento la feed si pianta al momento della inversione<br />
<br />
le accellerzioni sono:<br />
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {100,100,100,100}  // default steps per unit for ultimaker<br />
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500,500,500,500}  // (mm/sec)<br />
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {20,20,20,20}  // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.<br />
<br />
#define DEFAULT_ACCELERATION          20    // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves<br />
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  20   // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts<br />
<br />
come mai i miei valori sono cosi bassi, se li cambio tutto peggiora]]></description>
            <dc:creator>Pjko</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 06:43:17 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297995#msg-297995</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297995#msg-297995</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>Pjko</strong><br />
I motori fanno le bizze!!!<br />
nel senso che vado a fare l'home, e non partono sempre o mentre si muovono si fermano, se poi li comando in manuale a volte vanno e a volte si fermano facendo rumore, mentre se lancio un programma non riescono a fare l'inversione.</div></blockquote>
<br />
I motori fanno le bizze è più generico di quello che avevi scritto prima :P<br />
<br />
<br />
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500,500,500,500} // (mm/sec)<br />
Il terzo 500 qui sopra mi pare un tantino esagerato... 500mm al secondo su Z? anche il 4° a dire il vero è un po altino, ma non influisce sui movimenti, visto che è l'estrusore. <br />
<br />
cos'è l'inversione?<br />
 EDIT: avevo scritto boiate :D]]></description>
            <dc:creator>bonjolo</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 06:39:01 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297992#msg-297992</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297992#msg-297992</link>
            <description><![CDATA[ <blockquote class="bbcode"><div><small>Quote<br /></small><strong>Pjko</strong><br />
I motori fanno le bizze!!!<br />
nel senso che vado a fare l'home, e non partono sempre o mentre si muovono si fermano, se poi li comando in manuale a volte vanno e a volte si fermano facendo rumore, mentre se lancio un programma non riescono a fare l'inversione.</div></blockquote>
<br />
Allora hai un problema di coppia. Lo puoi risolvere:<br />
1) regolando bene la corrente erogata dai driver (i pololu)<br />
2) diminuendo le accelerazioni nel firmware, anche se vedo che tu le hai già bassine...<br />
3) metti un bel dissipatore sui driver<br />
<br />
Cmq io il micropasso lo abiliterei..]]></description>
            <dc:creator>Ivan Bortolin</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 06:26:55 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297991#msg-297991</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297991#msg-297991</link>
            <description><![CDATA[ diciamo che funzionano veramente male si piantano e fanno rumore<br />
io sto provando pure a cambiare le tensioni sui pololu ma non ne vengo a capo.]]></description>
            <dc:creator>Pjko</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 06:25:39 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297990#msg-297990</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297990#msg-297990</link>
            <description><![CDATA[ I motori fanno le bizze!!!<br />
nel senso che vado a fare l'home, e non partono sempre o mentre si muovono si fermano, se poi li comando in manuale a volte vanno e a volte si fermano facendo rumore, mentre se lancio un programma non riescono a fare l'inversione.]]></description>
            <dc:creator>Pjko</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 06:23:00 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297989#msg-297989</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297989#msg-297989</link>
            <description><![CDATA[ Di preciso cosa non riesci a configurare?<br />
<br />
Le distanze di spostamento non corrispondono? Perdita passi? Rumori strani?<br />
Dovresti essere più preciso se vuoi un aiuto.]]></description>
            <dc:creator>Ivan Bortolin</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 06:20:53 -0500</pubDate>
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            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297978#msg-297978</link>
            <description><![CDATA[ No, se non vuoi usare i microstep.<br />
Che problemi ti danno con questi parametri?]]></description>
            <dc:creator>bonjolo</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 05:52:46 -0500</pubDate>
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            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297972#msg-297972</link>
            <description><![CDATA[ Già per ora non vorrei usare i microstep<br />
No sotto i pololu non messo nessun ponticello.<br />
Dovrei farlo?]]></description>
            <dc:creator>Pjko</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 05:46:53 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297957#msg-297957</guid>
            <title>Re: Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297957#msg-297957</link>
            <description><![CDATA[ 100 step se li mandi senza microstep.<br />
come hai settato i microstep sotto i pololu?]]></description>
            <dc:creator>bonjolo</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 05:04:20 -0500</pubDate>
        </item>
        <item>
            <guid>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297937#msg-297937</guid>
            <title>Non riesco a configurare i motori</title>
            <link>https://reprap.org/forum/read.php?44,297937,297937#msg-297937</link>
            <description><![CDATA[ Questo sono i settaggi che sto provando<br />
***********************<br />
//// MOVEMENT SETTINGS<br />
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E<br />
#define HOMING_FEEDRATE {1000, 1000, 1000, 0} // set the homing speeds (mm/min)<br />
<br />
// default settings<br />
<br />
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100,100,100,100} // default steps per unit for ultimaker<br />
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500,500,500,500} // (mm/sec)<br />
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {100,100,100,100} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.<br />
<br />
#define DEFAULT_ACCELERATION 40 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves<br />
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 40 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts<br />
********************************<br />
Uso una Arduino atmega2560 ramps 1.4 motori wantai 42BYGHW811 rapporto finale 2 a 1 (viti passo 4 puleggie 2 a 1) qiundi 100 step mm<br />
ho regolato i pololu 0,75A<br />
<br />
c'e qualcuno che puo da darmi qualche consiglio.<br />
Grazie <br />
Pjko]]></description>
            <dc:creator>Pjko</dc:creator>
            <category>Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE</category>
            <pubDate>Mon, 20 Jan 2014 04:21:46 -0500</pubDate>
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