Configurazione (Manipolatore Cilindrico o Crane) Salve, Stiamo utilizzando il software Marlin per controllare un manipolatore cilindrico avente nella parte finale un estrusore (in allegato trovate una foto) Abbiamo visto che tra i file di configurazione disponibili nel Marlin vi sono diverse configurazioni ma nessuna si adatta al nostro caso. In particolare quella che assomiglierebbe di piú alla nostra situazione é la configurazione Scara. Qualcuno di voi ha provato a modificare i file di configurazione in modo da cambiare la cinematica da cartesiana a quella di un manipolatore cilindrico? Avete suggerimenti su come modificare il software Marlin per adattarlo al nostro manipolatore? 562bf97177f5f3e832058e9e696697ad13302dd6_large.jpg mod_embed_images_loadimage('b12c0b3b3b8b3f2d3aba56a59d05d416', '/forum/thumbcache/fd0/896/7cb/1d7/d29/65f/f2c/ea8/760/10a/b8_800x400.png', 'https://airouniroma1.files.wordpress.com/2016/06/562bf97177f5f3e832058e9e696697ad13302dd6_large.jpg', 'https://reprap.org/forum/addon.php?44,module=embed_images,check_scaling=1,url=https%3A%2F%2Fairouniroma1.files.wordpress.com%2F2016%2F06%2F562bf97177f5f3e832058e9e696697ad13302dd6_large.jpg', '', 852708, 800, 400, 'Loading image ...', false); . https://reprap.org/forum/read.php?44,852708,852708#msg-852708 Thu, 16 Apr 2026 20:24:13 -0400 Phorum 5.2.23 https://reprap.org/forum/read.php?44,852708,852708#msg-852708 Configurazione (Manipolatore Cilindrico o Crane) https://reprap.org/forum/read.php?44,852708,852708#msg-852708 Stiamo utilizzando il software Marlin per controllare un manipolatore cilindrico avente nella parte finale un estrusore (in allegato trovate una foto)
Abbiamo visto che tra i file di configurazione disponibili nel Marlin vi sono diverse configurazioni ma nessuna si adatta al nostro caso.
In particolare quella che assomiglierebbe di piú alla nostra situazione é la configurazione Scara.
Qualcuno di voi ha provato a modificare i file di configurazione in modo da cambiare la cinematica da cartesiana a quella di un manipolatore cilindrico?
Avete suggerimenti su come modificare il software Marlin per adattarlo al nostro manipolatore?

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]]> ruccimanuel7 Discussioni generali - NO PROBLEMI DELLA STAMPANTE Wed, 08 May 2019 10:19:48 -0400