Oui ça ressemble fortement a une surchauffe du pololu, qui du coup se met en "veille" pour ne pas fondre.
Après avoir refroidi un peu, il remarche, mais comme il y a toujours trop de courant, il rechauffe, etc.
Donc, régler le courant : commences au minimum et augmentes peu à peu si le moteur n'a pas assez de force.
Éventuellement, coller un radiateur sur la puce du pololu (avec de la colle thermique !), voire mettre un ventilateur qui souffle dessus.
Most of my technical comments should be correct, but is THIS one ?
Anyway, as a rule of thumb, always double check what people write.