Il faut regler les step par mm de tes differents axes .
Dans le firmware c'est içi ( fichier configuration.h) >#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200.0*8/3,760*1.1}
Ou dans repetier directement a l'onglet "repetier firmware" .
PS:pour avoir le retour d'information des valeurs de votre firmware dans repetier host vous devez decochez ( retirer les // ) ces 2 ligne dans configuration.h (Marlin firmware)
//#define EEPROM_SETTINGS
//#define EEPROM_CHITCHAT