Les moteurs pas à pas comportent trois éléments principaux : l'angle de pas (impliquant le nombre de phases), le couple statique et le courant. Une fois ces trois éléments déterminés, le modèle de base du moteur pas à pas sera déterminé.
1, le choix de l'angle de marche
L'angle de pas du moteur dépend de la précision des exigences de la charge, de la résolution minimale de la charge (équivalente) convertie à l'arbre du moteur, chaque moteur équivalent devrait aller combien d'angles (y compris la décélération). L'angle de pas du moteur doit être égal ou inférieur à cet angle. L'angle de pas du moteur pas à pas sur le marché est généralement de 0,36 degré / 0,72 degré (moteur à cinq phases), 0,9 degré / 1,8 degré (moteur à deux, quatre phases), 1,5 degré / 3 degrés (moteur à trois phases), etc.
2, le choix du couple statique
Le couple dynamique du moteur pas à pas est difficile à déterminer en une seule fois, nous avons tendance à déterminer d'abord le couple statique du moteur. La sélection du couple statique est basée sur la charge de travail du moteur, et la charge peut être divisée en deux : la charge d'inertie et la charge de friction. Il n'existe pas de charge inertielle unique ni de charge de frottement unique. Lors d'un démarrage direct (généralement à partir d'une faible vitesse), les deux charges sont prises en compte, lors d'une accélération, la charge d'inertie est la principale considération, et lors d'un fonctionnement à vitesse constante, la charge de friction est la seule considération. En général, le couple statique doit être de 2 à 3 fois supérieur à la charge de friction. Une fois le couple statique sélectionné, la base et la longueur du moteur peuvent être déterminées (quelle taille).
3、Choix du courant
Le même couple statique du moteur, en raison des différents paramètres du courant, ses caractéristiques de fonctionnement varient considérablement, peut être basé sur les caractéristiques de fréquence du couple de la courbe, pour déterminer le courant du moteur (se référer à la puissance d'entraînement, et la tension d'entraînement).
4, couple et conversion de puissance
Les moteurs pas à pas sont généralement utilisés dans une large gamme de régulation de la vitesse, la puissance est variable, n'utilisent généralement que le couple pour mesurer, conversion du couple et de la puissance comme suit : P = Ω·M Ω = 2π·n/60 P = 2πnM/60, où P pour les unités de puissance en watts, Ω pour la vitesse angulaire par seconde, en radians, n pour la vitesse par minute, M pour les unités de couple en Newton-mètre P = 2πfM/400 (travail en demi-pas). où f est le nombre d'impulsions par seconde (PPS en abrégé).
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