J'ai en partie résolu le soucis. En fait Home va en butée sur les End-Stop (ce que je n'avais pas compris) et j'avais un axe inversé (Y), donc pour résoudre ça j'ai débrancher l'alim du Moteur y et je l'ai retourné.
Miracle ça a marché. Donc j'ai pu "Homer" la bete.
Maintenant nouveau Soucis repetier ne veux plus connecter mon imprimante, il me met que" 'com 6' does not existe", alors que ce matin ça fonctionnait nickel.
J'ai regardé ma connection usb n'à pas l'air abîmé, j'ai pris un voltmétre pour regarder la tension sur les bornes opposé de la mini usb (

directement sur la carte Arduino et j'ai 5V.
La carte s'allume en vert mais j'ai l'impression que le dialogue ne se fait plus, j'ai testé aussi avec un autre pc.
Pour info je suis sous XP.