Yop,
C'est assez lympide, il faut que tu choisisses la carte correspondante a ton Sanguinololu sur Arduino et que tu changes le #define motherboard dans ton configuration.h
Malheureusement la sanguinololu n'est pas supporté par arduino de base, alors il faut copier coller le pluggin sanguino dans arduino/hardware.
Mots clefs: sanguinololu arduino support
Bon courage, une fois compris ca passe tout seul.
A plus