Lorsqu'un moteur vibre, ce n'est pas une panne (pas toujours) mais un problème de réglage :
- électronique (le micro-potentiomètre sur le polulu, il y a un par axe) n'est pas bien réglé. a te,sion n'est pas suffisante et ça vibre
- mécanique (courroies trop ou pas assez tendu), tige fileté pas bien droite, ...
Les moteurs pas-à-pas sont très robuste et ils meurent rarement.