C'est comme le port salut : le branchement est marqué dessus.
DC+/DC- : alimentation des moteurs;
A+/A- et B+/B- : branchement des bobinages des moteurs pas à pas;
Les autres entrées sont les commandes, visiblement optocouplées. Il faut donc que tu branche la masse de l'arduino sur EN-/Pul-/Dir-
Ensuite tu relies EN+/Pul+/Dir+ à trois sorties de l'arduino.
En : enable => activation du module;
Dir : Direction => le moteur tourne dans un sens ou dans l'autre;
Pul : Step/pas => Une impulsion fait tourner le moteur d'un pas;
Après tu as les switchs de microstepping.
C'est toujours la même chose d'un controleur à l'autre en fait.
