Helium Frog HF06 SCARA

Bonjour à tous

voici un des mes projet avec un amis dans mon fablab de Metz une Helium Frog HF06 SCARA !!
nous nous somme lancé dans l’aventure un peu comme sa et sans avoir fait de recherche particulière mais juste pour le Fun d'avoir un robot de ce type !

après avoir imprimé de nombreuse pièces et ayant passé des heures à nettoyer les Stl je voulais vous montré sa petite frimousse !



( dailleurs j'ai oubliè pas mal de trous donc slicier a tout boucher et j'ai due les refaires a la perceuse c'est pour cela que c'est pas tout propre )
elle as était imprimé assez rapidement c'est pour cela que la première version n'est pas peaufiné au maximum le but et de la codé et que sa fonctionne ensuite on la dupliquera !

nous avons trouvé ce site ( il y a quelques heures ) : [www.heliumfrog.com] et c'est de la que viens nos fichiers stl

actuellement on bosse sur remplacement de la courroie qui serre de Z par une tige fileté de 8

si vous avez des conseils remarques ... n'hésité pas !!

Très intéressant tout ça , je vais suivre ce post avec un réel intérêt

Je comprends pas trop l intérêt du bot?

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Reprap Prusa Mendel V2 pour 500€: [www.zem.fr]

Quelque petite nouvelle photos !

pour l'instant je galère a trouver des courroies GT5 fermé d'une dizaine de cm
j'en ai trouvé qui sont élastique mais c'est vraiment nul car il faut attendre que le moteur fasse quelque degrés avant que le bras bouge !!

est a ce que j'ai vue le programme et complété on aura pas besoin de ce casser la tete a le réécrire