Prusa i3 rework impressions en miroir sur X
Posted by Theo
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Prusa i3 rework impressions en miroir sur X August 10, 2014 12:25PM |
Bonjour,
Prusa I3 Rework, RAMPS 1.4, Marlin, Repetier-Host et Slic3r sur Mac.
J'ai assemblé en juin une Prusa I3 rework achetée chez Emotion-Tech et je viens de m'apercevoir que l'impression en X est inversée.
Cette imprimante présente la particularité d'avoir le X-Endstop à droite.
La position "Home all" dans Repetier-Host amène la tête en bas à droite du plateau, alors que le "0,0" de Repetier-Host se trouve naturellement en bas à gauche.
Les Endsops sont branchés en X-, Y- et Z- sur la carte RAMPS.
Et voici la section "Mechanical settings" du Marlin :
//===========================================================================
//=============================Mechanical Settings===========================
//===========================================================================
// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY
// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
#ifdef ENDSTOPPULLUPS
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS
// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine
#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
#endif
// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders
// Note Theo : INVERT_xx inverse le sens de rotation du moteur
#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 190
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 180
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 150
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)
// The position of the homing switches
//#define MANUAL_HOME_POSITIONS // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used
//#define BED_CENTER_AT_0_0 // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)
//Manual homing switch locations:
// For deltabots this means top and center of the cartesian print volume.
#define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 402 // For delta: Distance between nozzle and print surface after homing.
//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 2*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
// default settings
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,550} // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 2, 13} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {2000,2000,20,1000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
#define DEFAULT_ACCELERATION 2000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts
// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis
// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)
Avec cette config, j'imprime avec un effet miroir sur l'axe des X. J'ai fait de nombreux essais en modifiant les paramètres du firmware mais c'est un vrai casse-tête.
Si vous avez un conseil ou un lien vers une explication détaillée de la partie mécanique du firmware (détaillée hein, je me suis déjà fadé tous les tutos de base
) je suis preneur !
Merci pour votre aide :-)
Theo
Edited 2 time(s). Last edit at 08/10/2014 05:34PM by Theo.
Prusa I3 Rework, RAMPS 1.4, Marlin, Repetier-Host et Slic3r sur Mac.
J'ai assemblé en juin une Prusa I3 rework achetée chez Emotion-Tech et je viens de m'apercevoir que l'impression en X est inversée.
Cette imprimante présente la particularité d'avoir le X-Endstop à droite.
La position "Home all" dans Repetier-Host amène la tête en bas à droite du plateau, alors que le "0,0" de Repetier-Host se trouve naturellement en bas à gauche.
Les Endsops sont branchés en X-, Y- et Z- sur la carte RAMPS.
Et voici la section "Mechanical settings" du Marlin :
//===========================================================================
//=============================Mechanical Settings===========================
//===========================================================================
// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY
// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
#ifdef ENDSTOPPULLUPS
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops.
//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS
// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine
#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
#endif
// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders
// Note Theo : INVERT_xx inverse le sens de rotation du moteur
#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 190
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 180
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 150
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)
// The position of the homing switches
//#define MANUAL_HOME_POSITIONS // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used
//#define BED_CENTER_AT_0_0 // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)
//Manual homing switch locations:
// For deltabots this means top and center of the cartesian print volume.
#define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 402 // For delta: Distance between nozzle and print surface after homing.
//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 2*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
// default settings
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,550} // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 2, 13} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {2000,2000,20,1000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
#define DEFAULT_ACCELERATION 2000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts
// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis
// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)
Avec cette config, j'imprime avec un effet miroir sur l'axe des X. J'ai fait de nombreux essais en modifiant les paramètres du firmware mais c'est un vrai casse-tête.
Si vous avez un conseil ou un lien vers une explication détaillée de la partie mécanique du firmware (détaillée hein, je me suis déjà fadé tous les tutos de base
) je suis preneur !Merci pour votre aide :-)
Theo
Edited 2 time(s). Last edit at 08/10/2014 05:34PM by Theo.
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Re: Prusa i3 rework impressions en miroir sur X August 10, 2014 04:46PM |
@Theo, je n'arrive pas a trancher ta pièce, mon slicer au bout de 30 minutes tourne toujours,
mais si ça te dit quelque chose voici comment elle se dépose dans repetier :
Une pièce de ma conception avec un jeton avec ecrit AMOMP se dépose comme ta pièce dans le
meme sens
A l'arrivée l'impression est correcte, mais le jeton ne s'imprime pas effectivement face à nous
comme ce que l'on peut voir dans repetier.
Si tu veux le .stl du jeton il est dispo ici sur le forum freecad
mais si ça te dit quelque chose voici comment elle se dépose dans repetier :
Une pièce de ma conception avec un jeton avec ecrit AMOMP se dépose comme ta pièce dans le
meme sens
A l'arrivée l'impression est correcte, mais le jeton ne s'imprime pas effectivement face à nous
comme ce que l'on peut voir dans repetier.
Si tu veux le .stl du jeton il est dispo ici sur le forum freecad
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Re: Prusa i3 rework impressions en miroir sur X August 10, 2014 06:23PM |
Oui ton impression fonctionne chez moi, j'ai eu un peu de mal car tu as de l'ABS non,
bref trop chaud au depart, puis après je n'avais jamais encore imprimé sur toute surface
ducoup accrochage des cables au fond et enfin la bonneimpression.
J'ai coupé avant la fin mais tu peux voir que comme pour jeton l'impression est tournée
de 180 ° sur l'axe Y, mais elle est correcte.
Désolé pour la mauvaise qualité de mes photos c'est depuis un smartphone bas de gamme.
Je coupe pour ce soir
Bonn nuit
bref trop chaud au depart, puis après je n'avais jamais encore imprimé sur toute surface
ducoup accrochage des cables au fond et enfin la bonneimpression.
J'ai coupé avant la fin mais tu peux voir que comme pour jeton l'impression est tournée
de 180 ° sur l'axe Y, mais elle est correcte.
Désolé pour la mauvaise qualité de mes photos c'est depuis un smartphone bas de gamme.
Je coupe pour ce soir
Bonn nuit
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Re: Prusa i3 rework impressions en miroir sur X October 28, 2014 06:15PM |
salut Theo tu pourrait poster ta configuration.h et pin.h car moi j'ai la même chose que toi la mais c'est toujours en miroir j'ai du faire d'autre modification qui ne colle pas 
Edited 1 time(s). Last edit at 10/28/2014 06:23PM by Ganollum.
Edited 1 time(s). Last edit at 10/28/2014 06:23PM by Ganollum.
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Re: Prusa i3 rework impressions en miroir sur X November 05, 2014 12:10PM |
Coucou tous le monde, Alors je vient pour donné des nouvelle un peut :
Bien j'ai enfin résolu mon problème après longue reflection, et j'ai découvert une chose que personne ne parle nul part sur le forum un réglage que je dirait d' indispensable au bon fonctionnement, c'est un réglage qui ce trouve dans Repetier-Host (Voir image)
Il désigne si c'est le max ou le mini de l'axe au départ du endstop.
Donc dans mon cas j'avez un effet Mirroir sur Y finalement car sur le teste plus haut sur la piece jaune, pour avoir la piece dans le bon sens il fallait juste une rotation du Y, Donc mon end stop est au fond du plateau, mais effectivement j'avez une sorte de blokage que je pouvez pas expliqué et la je fouille je voit ça je teste pouf ça marche ^^
Enfin voila je vous partage mon expérience sur ce problème, Bisous a tous
Si vous voulais plus de précision n' hésité pas a demandé je vous aiderais de mon possible.
Bien j'ai enfin résolu mon problème après longue reflection, et j'ai découvert une chose que personne ne parle nul part sur le forum un réglage que je dirait d' indispensable au bon fonctionnement, c'est un réglage qui ce trouve dans Repetier-Host (Voir image)
Il désigne si c'est le max ou le mini de l'axe au départ du endstop.
Donc dans mon cas j'avez un effet Mirroir sur Y finalement car sur le teste plus haut sur la piece jaune, pour avoir la piece dans le bon sens il fallait juste une rotation du Y, Donc mon end stop est au fond du plateau, mais effectivement j'avez une sorte de blokage que je pouvez pas expliqué et la je fouille je voit ça je teste pouf ça marche ^^
Enfin voila je vous partage mon expérience sur ce problème, Bisous a tous
Si vous voulais plus de précision n' hésité pas a demandé je vous aiderais de mon possible.
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