RAMPS 1.4 et DRV8825

Bonjour a tous,
J'ai fabriqué une rostock avec comme électronique une RAMPS 1.4, des driver A4988 ( 1/16 micro pas) et un ecran FULL GRAPHIC SMART CONTROLLER.
Malheuresement j'ai grillé un des drivers A4988 et j'aimerai tous les changer par des drivers DRV8825.
Pour exploiter au mieux les DRV8825 j'aimerai les faire travaillés en 1/32 micro pas mais voila la RAMPS 1.4 peut elle gérer ça?
Merci

Oui, il suffit de placer les trois jumpers sous les drivers.

Après avoir 1/32 vs 1/16 représente un intérêt très discutable. Tu augmentes la beaucoup la charge du processeur pour un positionnement pas forcement meilleur, à cause du couple nécessaire à maintenir la position et ça sans parler des jeux qui font qu'il est utopique d’espérer plus de 3-4 centièmes de précision de positionnement.
Pour rappel les % du couple nominal à appliqué au moteur pour "rejoindre" la position angulaire du prochain microstep en fonction de leur nombre :
Microsteps/full step Holding Torque/Microstep

1 100.00%
2 70.71%
4 38.27%
8 19.51%
16 9.80%
32 4.91%
64 2.45%
128 1.23%
256 0.61%

Merci pour vos réponces.
suitengu, justement ma question tourne bien autour de la charge du processeur qui est déjà plus solicité pour une imprimante delta qu'une cartésienne sinon pour le couple il y forcement plus de risque de pendre des pas, pour le jeu je veux passer avec le systeme bille aimant j'espère réduit donc ce jeu. après si c'est trop instable je peux toujours repasser 1/16 micro pas.

De par le process on est limité à +-0.1mm de précision, avec au mieux +-0.02mm de répétabilité. J'ai joué avec une fortus de chez stratasys et malgré leur expérience et une construction panzer l'imprimante sortait pas mieux que ça. Sur ma rostock like j'ai de simples rotules de modélisme à 5€ les 10, des barres 40µm trop fines des moteur en 1/16 et j'arrive à avoir des précisions comparable, donc amha ça sert à rien de trop s’embêter.

J'ai avec la ramps mis un lcd 2004, et pour avoir un fonctionnement sans micro pause à vitesse correcte j'ai du diminuer drastiquement le "delta segment second" et j'ai aussi du passé l'extrudeur de 1/16 microstep à 1/4. Les moteurs des tours sont restés en 1/16. La mega est vraiment limite question puissance et à mon avis même sans lcd ça risque de galérer avec les microsteps à 1/32. Si tu veux exploiter le lcd graphic qui mange beaucoup plus qu'un lcd 2 lignes tu seras obligé de diminuer les microstep à 1/16 voir 1/8 pour pas avoir de micro pause.

édit: Les microsteps ne se sautent pas, on ne peut sauter qu'un step entier. Par contre le couple qu'il faut appliqué pour "rejoindre" la position du step suivant est assez faible (c'est les % que j'ai donné au post d'avant), Dès que tu as un peu de couple tu voyages autour des positions des steps théoriques donc tu ne positionnes pas de manière plus précise.

Edited 1 time(s). Last edit at 09/09/2014 05:25PM by suitengu.

Merci suitengu, je vais rester avec 1/16 de micro pas, tu as raison, on est toujours limité au jeu mécanique de nos machines. Je pense aussi que les arduino mega sont pas assez puissante pour les imprimantes delta, en fouillant sur le net j'ai vu des shield pour des arduino due avec donc une puissance de calcul bien supérieur.