Bonjour,
toujours sur la construction de la prusa i3 rework, je commence à réfléchir aux différents paramètres à rentrer dans le config.h de Marlin notemment les paramètres de cette ligne :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {64.25,80,2560,600}
a savoir j'ai :
Axe X : poulie GT2 20 dents + Courroie GT2 avec un pitch de 2mm + Moteur Nema 17 dont l'angle est de 1.8° + stepsick A4988 avec résolution de 1/16
Axe Y : poulie GT2 20 dents + Courroie GT2 avec un pitch de 2mm + Moteur Nema 17 dont l'angle est de 1.8° + stepsick A4988 avec résolution de 1/16
Axe Z : Tige filetée M5 classique qui a un pas de 0.8mm si je ne me trompe pas + Moteur Nema 17 dont l'angle est de 1.8° + stepsick A4988 avec résolution de 1/16
Donc si j'utilise la calculatrice de Joseph Prusa
http://prusaprinters.org/calculator/#steppermotors
j'obtiens les valeurs suivantes :
Axe X :
80
Axe Y :
80
Axe Z :
4000
ce qui me donnerait cette ligne à modifier comme suit :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,600}
Est ce bon ?
Ensuite se pose la question du nombre de pas de l'extruder, et là je n'ai pas tout saisi …
Dans mon cas j'ai la petite roue dentée qui a 10 dents, la grande roue dentée qui a 43 dents, un moteur Nema 17 dont l'angle est de 1.8°, un stepsick A4988 avec résolution de 1/16 et une vis d'entrainement M8
j'ai trouvé cette formule :
e_steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) * (big_gear_teeth / small_gear_teeth) / (hob_effective_diameter * pi)
// Gregstruder with a 43:10 gear ratio
(200 * 16) * (43 / 10) / (7 * 3.14159) = 625.70681
donc pour moi avec une vis d'entrainement de 8mm cela donnerait :
(200 * 16) * (43 / 10) / (8 * 3.14159) = 547,493
soit 547 pas
ce qui donnerait au final la ligne suivante :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,547}
Cela vous semble t'il bon ?
Merci pour votre aide
Edited 2 time(s). Last edit at 09/24/2014 05:26AM by sv650s.
