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deux moteurs sur axe Z

Posted by totof60 
deux moteurs sur axe Z
February 06, 2015 03:59AM
Bonjour à tous

J'assemble depuis plusieurs semaines une Prusa i3 rework

Pour le moment ça se passe pas mal grâce aux différents conseils trouvés ici.( un grand merci à vous )

J'en suis aux essais et réglage des moteurs.

Les moteurs fonctionnent tous lorsque je les pilotes depuis l’écran graphique.

Les steppers sont des A4988

Mes moteurs des 17hs4417 ( 1.7A/phase, 2.55 v, 1.5 ohm /phase)

Le tout sur une Ramps1.4

Seul problème c'est l'axe Z si je test avec un seul moteur pas de soucis , mais deux moteurs ça merdouille et grogne.

J'ai tenté d'augmenter la puissance du stepper mais rien n'y fait.

Pour palier au problème dans l'immédiat j'ai modifier le fichier configuration_adv.h afin de me servir d'un des stepper destiné à un deuxième extrudeur.

Cela fonctionne parfaitement.

Ma question : Pensez vous qu'en remplaçant un A4988 par un DVR8825 je puisse mettre deux moteur sur un seul stepper ?
Et peut on mettre des stepper différents sur une même Ramps 1.4

Merci d'avance

Edited 1 time(s). Last edit at 02/06/2015 04:01AM by totof60.
Re: deux moteurs sur axe Z
February 06, 2015 04:54AM
Salut,
moi sur une ramps défectueuse, j'avais le Z qui ne fonctionnait pas.
Les moteurs Z sifflait de plus en plus fort quand je montais le pololu, donc peut-être le même soucis.
Du coup j'avais une Ramps de passe que j'ai mis à sa place et j'en ai commandé une autre.
Re: deux moteurs sur axe Z
February 06, 2015 04:56AM
Des dizaines (des centaines ?) de personne utilise deux moteurs sur un stepper 4988 sans aucun problèmes (moi le premier).

Je pense pas que mettre un 8825 change grand chose, le problème est sans doute ailleurs.
Re: deux moteurs sur axe Z
February 06, 2015 05:45AM
Merci de vos réponses constructives.

J'ai inspecté la Ramps et je pense qu'elle n'a pas de problème (mais pas sur a 100 %)

Les deux connecteurs destinés à l'axe Z pilotent parfaitement un seul moteur, même en échangeant les moteurs.

J'ai inter-changé les différents Stepper sans résultats meilleurs.

Donc il faut que je cherche des pistes ailleurs.

Certainement vers la configuration du Marlin

Si vous avez des idées je suis preneur.
Re: deux moteurs sur axe Z
February 06, 2015 05:56AM
débranche les moteurs des tige filté et regarde si jamais ca marche , car bien souvant comme dit plus haut ,le probleme viens d'ailleurs , 90% des cas ca viens d'une gene sur l'axe . 2 moteurs sur un pololu oui ca fait juste mais c'est censé passer , sauf si tu as une gene ,

moi j'ai eu ce probleme , et c'était tout simplement du a une de mes tige filté qui frottais contre le support de la vis
Re: deux moteurs sur axe Z
February 06, 2015 06:07AM
Quote
One-T
débranche les moteurs des tige filté et regarde si jamais ca marche , car bien souvant comme dit plus haut ,le probleme viens d'ailleurs , 90% des cas ca viens d'une gene sur l'axe . 2 moteurs sur un pololu oui ca fait juste mais c'est censé passer , sauf si tu as une gene ,

moi j'ai eu ce probleme , et c'était tout simplement du a une de mes tige filté qui frottais contre le support de la vis

Je n'ai pas précisé mais mes essais se font à vide sans que les tiges filetées soient raccordées.

D'ailleurs si je me sert du stepper de l'extruder pour un moteur et de celui de l'axe Z pour le deuxième moteur cela fonctionne.

Donc reste comme possible cause :
- les stepper de mauvaise qualité
- La Ramps défectueuse
- Une mauvaise configuration dans Marlin

Edited 1 time(s). Last edit at 02/06/2015 06:12AM by totof60.
Re: deux moteurs sur axe Z
February 06, 2015 07:15AM
bonjour et si tu metais tes 2 moteur sur une seule prise
Re: deux moteurs sur axe Z
February 06, 2015 08:14AM
Quote
quik66
bonjour et si tu metais tes 2 moteur sur une seule prise

En fait c'est déjà le cas ; sur la Ramps le connecteur double de l'axe Z n'est qu'un connecteur implanté en double et ponté
Re: deux moteurs sur axe Z
February 06, 2015 01:47PM
Salut,

je ne sais pas si cela peut aider, mais j'avais rencontré un problème identique au début.
Je l'avais résolu en abaissant dans Marlin l'accélération de l'axe Z :
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1000,1000,100,10000}

A+
Re: deux moteurs sur axe Z
February 07, 2015 04:34AM
merci pour l'idée
moi j'ai ça dans Marlin :

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,100,10000}
Re: deux moteurs sur axe Z
February 07, 2015 06:42AM
et sur la ligne juste au dessus ? tu as quoi ?
Re: deux moteurs sur axe Z
February 07, 2015 08:34AM
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec)
Re: deux moteurs sur axe Z
February 09, 2015 06:00AM
Photos du projet ( pour faire un petit up !!)
Attachments:
open | download - photo prusa1.JPG (541.1 KB)
open | download - photo prusa2.JPG (608.9 KB)
Re: deux moteurs sur axe Z
February 09, 2015 06:04AM
Peut-être voir d'ou vient le problème réellement : essaye un moteur a la fois, puis les deux avec un polulu, puis pareil mais avec un driver autre. Qu'es-ce qui ne marche pas ?
Bien sur sans les tiges filetées.

Edited 1 time(s). Last edit at 02/09/2015 06:04AM by amalcor.
Re: deux moteurs sur axe Z
February 09, 2015 06:16AM
Un moteur sur un Pololu : ça marche
On intervertit les moteurs un par un : ça marche
On intervertit les moteurs sur les broches x de la Ramps : ça marche
On change les Pololu, on inverse, on mixe dans tous les sens : Tant qu'il n'y a qu'un moteur ça marche
Les deux moteurs sur deux Pololu differents : ça marche
Deux moteurs raccordés aux tiges filetées sur deux Pololu differents : ça marche

Deux moteurs sans tige sur un seul Pololu :ça marche pas, même en augmentant le Pololu.sad smiley

J'en ai déduit que le Pololu n'est pas assez puissant pour mes moteurs.
J'ai donc commandé un DRV8825 ; on verra bien

En attendant j'ai modifié La config dans Marlin pour utiliser le stepper d'un des deux extrudeurs winking smiley
Re: deux moteurs sur axe Z
February 09, 2015 07:00AM
Et si tu teste avec 2 autres moteurs sa fait pareil ?
Re: deux moteurs sur axe Z
February 09, 2015 08:16AM
Quote
amalcor
Et si tu teste avec 2 autres moteurs sa fait pareil ?

oui idem
Re: deux moteurs sur axe Z
February 09, 2015 06:57PM
Slt!
as tu essayé de jouer avec le potard du pololu ? pour voir si il y avait une difference ?

@+frdd
Re: deux moteurs sur axe Z
February 10, 2015 03:34AM
Quote
frdd
Slt!
as tu essayé de jouer avec le potard du pololu ? pour voir si il y avait une difference ?

@+frdd

oui oui bien sur !

j'ai échangé les Pololu entre eux aussi.

petite précision :
- si je demande un pas de 0.1 mm ça bouge mais de façon imprécise
- si je demande un pas de 1mm ça grogne

j'en reste à ma déduction que ce sont les Pololu qui ne délivrent pas assez de puissance pour mes moteurs.
On verra avec un DRV8825
Re: deux moteurs sur axe Z
February 23, 2015 04:58PM
bonjour,

je suis nouveau sur ce forum et comme beaucoup je fabrique mon imprimante 3D avec de la récup.

Par rapport au problème évoqué dans ce post je vais p'tète dire un bêtise mais pourquoi ne pas utiliser un driver (genre a4988) sur chaque
moteur de l'axe Z?
Re: deux moteurs sur axe Z
February 23, 2015 05:11PM
C est prevu par le firmware marlin il y a l option pour se servir du 2eme extrudeur comme second axe z
Re: deux moteurs sur axe Z
February 24, 2015 04:17AM
Désolé pour le retard,
J'ai eu un problème similaire sur la même machine du même fournisseur.
Il s'agissait du câble qui reliait le moteur à la carte.

Il suffit d'essayer avec un câble d'un moteur qui marche pour enlever le doute.
Tu peux voir le montage de la mienne : ICI
Si ça peut t'aider
winking smiley
Re: deux moteurs sur axe Z
February 24, 2015 10:51AM
Quote
nanard_baudon_55
bonjour,

je suis nouveau sur ce forum et comme beaucoup je fabrique mon imprimante 3D avec de la récup.

Par rapport au problème évoqué dans ce post je vais p'tète dire un bêtise mais pourquoi ne pas utiliser un driver (genre a4988) sur chaque
moteur de l'axe Z?

C'est comme cela que j'ai solutionné mon probleme !!

Quote
One-T
C est prevu par le firmware marlin il y a l option pour se servir du 2eme extrudeur comme second axe z

c'est dans "configuration_adv.h" qu'il faut modifier une ligne
decommenter la ligne :
//#define Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS


j'ai reçu un nouveau Pololu , je ferai les tests dés que j'ai 5 minutes !!

Edited 1 time(s). Last edit at 02/24/2015 10:51AM by totof60.
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