Construction d'une delta de A à Z.

Bonjour. Je voudrais construire ma delta avec peu de choses....

J'ai deja construits plusieurs cartesiennes et je gere l'électronique sans probleme.

Par contre je ne sais pas par ou commancer pour une delta.

J'ai deux planches en 40x40, 6 tiges inox en 10mm par 1 metre.

Comment j'assemble le tout?
Je pensait faire un cercle pour ma surface d'impression et poser mes tiges en triangle.
Quelles sont les calculs que je dois faire?
L'idee etant d'avoir les formules pour etre autonome si je souhaite en faire une autre par la suite.

Je suis aller sur [www.thinkyhead.com] mais je ne comprend pas grand chose.

Pouvez vous me donner un coup de pouce?

Merci à tous.

Salut,
qu'on me corrige si je me trompe, mais pas tellement besoin de calculs,
juste mettre les bonnes valeurs dans le configuration.h ;
"
...
//============================== Delta Settings =============================
//===========================================================================
// Enable DELTA kinematics
#define DELTA

// Make delta curves from many straight lines (linear interpolation).
// This is a trade-off between visible corners (not enough segments)
// and processor overload (too many expensive sqrt calls).
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 200

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 184.5 // mm

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 139.5 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 33 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 22 // mm

// Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.
#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)

// Print surface diameter/2 minus unreachable space (avoid collisions with vertical towers).
#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 90
...
"
(ce sont mes paramètres, pour une rostock, si des fois tu en reprends les dimensions, [la hauteur, tu mets ce que tu veux] le boulot est fini !)

Et oui, oui, les trois mâts en triangle équilatéral.

Ok super, je teste cela des demain.

Merci et si d'autres ont des experiences à partager, je suis preneur.