Les "toothed idler" c'est mieux c'est sur, ca fait moin de bruit, et sa fait moin d'usure .
le trucs c;est le radius minimum, sans dent sur les poullie, les dent sur la couroie cherche a se contracter lun vers lautre, c;est possible de prendre des iddler lisse mais faut avoir un beaucoup plus gros radius pour eviter les problems a long terme mais sa evite pas le bruit. En gros quelques personne disent que avec des bearing de diametre de 35mm + ca peut aller mais bon c'est pas mal gros vs une poulie de 20 tooth. Ya d'autre personne qui te diront de "twister" la couroir pour avoir la surface lisse sur la poulie je ne recommande pas du tout.
dependant de ton design et ou tu passe tes courois tu peux limiter les poullie a dent a quelques une seulement
la corexy que pascal a mis est une tres mauvaise exemple a copier. les courois ne sont pas aligner du tout, ce qui fait que cette imprimante ne sera jamais precis, si tu regarde bien les courois font un triangle surtout celle qui vont a la buse! c'est seulement acceptable sur la couroie qui revien au moteur et qui ne conduit pas de "carrier" sinon les reste des couroie doit etre aligner l'une sur lautre ou parralel dependant la route des couroie choisi.