problème de calibration sur kossel mini
Posted by Jean Philippe
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problème de calibration sur kossel mini July 31, 2017 06:30AM |
Bonjour à tous,
Par avance désolé si la question a déjà été posée mais je n'ai pas réussit à trouver de sujet relatif en parcourant le forum.
Si jamais c'est du vu et revu, merci de me le signaler
Voilà, je suis en train de buter face à un problème de calibration de la hauteur du nozzle par rapport au plateau sur ma nouvelle kossel mini de chez Annie cubique.
Je suis parvenu à régler le nozzle à la même hauteur devant chaque tour et au centre en ajustant les vis sur les chariots XYZ et en touchant légèrement au delta smooth rod offset sur le firmware, mais je continu à avoir des zones entre ces tours où le nozzle est trop haut ou trop bas de quelques dixièmes de millimètre (voir sur le schéma joint)
Jusqu'à présent ça ne posait pas de problème pour imprimer des pièces inférieures à 4/5 cm de largeur, mais pour des pièces plus large, le décalage est tellement important que le dépôt de fil ne touche même pas le plateau par endroits.
J'ai essayé d'éliminer l'hypothèse d'un défaut fabrication ou de montage, en imprimant de nouveaux supports de plateau, enlevant le heated bed, en le remettant, en le pivotant, ou en pivotant le plateau en verre mais j'obtiens toujours le même résultat aux mêmes endroits que sur le schéma.
Est ce que quelqu'un aurait une idée de comment régler le problème?
Par avance désolé si la question a déjà été posée mais je n'ai pas réussit à trouver de sujet relatif en parcourant le forum.
Si jamais c'est du vu et revu, merci de me le signaler
Voilà, je suis en train de buter face à un problème de calibration de la hauteur du nozzle par rapport au plateau sur ma nouvelle kossel mini de chez Annie cubique.
Je suis parvenu à régler le nozzle à la même hauteur devant chaque tour et au centre en ajustant les vis sur les chariots XYZ et en touchant légèrement au delta smooth rod offset sur le firmware, mais je continu à avoir des zones entre ces tours où le nozzle est trop haut ou trop bas de quelques dixièmes de millimètre (voir sur le schéma joint)
Jusqu'à présent ça ne posait pas de problème pour imprimer des pièces inférieures à 4/5 cm de largeur, mais pour des pièces plus large, le décalage est tellement important que le dépôt de fil ne touche même pas le plateau par endroits.
J'ai essayé d'éliminer l'hypothèse d'un défaut fabrication ou de montage, en imprimant de nouveaux supports de plateau, enlevant le heated bed, en le remettant, en le pivotant, ou en pivotant le plateau en verre mais j'obtiens toujours le même résultat aux mêmes endroits que sur le schéma.
Est ce que quelqu'un aurait une idée de comment régler le problème?
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Re: problème de calibration sur kossel mini August 02, 2017 01:44PM |
j ai galeré ss smoothie aussi..car qd tu commences de rien meme si le wiki est bien fait il y a des zones d ombres qd meme
mais maintenant je gere
mais maintenant je gere
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Re: problème de calibration sur kossel mini August 02, 2017 06:32PM |
Merci pour toutes vos réponses,
Ah ah ben justement j'allais y venir à l'auto bed leveling
Je m'étais justement intéressé à cette solution par facilité, mais j'attendais juste d'avoir un peu de feedback sur cette option avant de me lancer.
J'étais pas sûr de son fonctionnement, s'il faisait simplement une valeur moyenne de ses palpations pour définir le zéro et corriger la trajectoire concave ou convexe du nozzle (auquel cas je douterais de son efficacité vis à vis des irrégularités), ou s'il faisait vraiment une cartographie sur mesure à partir de ces points pour en extrapoler une topographie qui colle plus à la réalité (auquel cas ça serait juste parfait).
Mais vu ce que vous m'en dites, je pense que ça sera ma prochaine amélioration.
Ah ah ben justement j'allais y venir à l'auto bed leveling
Je m'étais justement intéressé à cette solution par facilité, mais j'attendais juste d'avoir un peu de feedback sur cette option avant de me lancer.
J'étais pas sûr de son fonctionnement, s'il faisait simplement une valeur moyenne de ses palpations pour définir le zéro et corriger la trajectoire concave ou convexe du nozzle (auquel cas je douterais de son efficacité vis à vis des irrégularités), ou s'il faisait vraiment une cartographie sur mesure à partir de ces points pour en extrapoler une topographie qui colle plus à la réalité (auquel cas ça serait juste parfait).
Mais vu ce que vous m'en dites, je pense que ça sera ma prochaine amélioration.
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Re: problème de calibration sur kossel mini August 12, 2017 05:13AM |
Ah oui, pas con la technique des tendeurs pour redresser tout ça. J'irai jeter un coup d'œil au magasin Brico pour voir ce que je pourrais adapter.
Sinon je connaissais déjà la vidéo sur la calibration, en fait je me suis fait toute la série de vidéo pour être sûr de ne pas être passé à côté de quelque chose, c'est vraiment bien expliqué même pour un novice comme moi
Au risque de passer pour un gros assisté, je n'ai pas trouvé de topic ou vidéos sur le montage et la programmation des sensor pour l'autoleveling.
Est-ce que vous auriez des sources utiles à ce sujet?
Je pensais partir sur ce type de capteur avec un circuit intégré :
Après je n'ai aucune idée de comment le mettre en place pour l'instant, je me suis dit que je verrai bien une fois que je l'aurai dans les mains.
Ou alors encore mieux et plus compact, un microswitch comme sur les tour mais je n'ai rien trouvé dessus à part des vidéos de démonstration qui montrent que c'est possible.
Ça a été la galère à installer pour toi titeuf007?
Edited 1 time(s). Last edit at 08/12/2017 05:31AM by Jean Philippe.
Sinon je connaissais déjà la vidéo sur la calibration, en fait je me suis fait toute la série de vidéo pour être sûr de ne pas être passé à côté de quelque chose, c'est vraiment bien expliqué même pour un novice comme moi
Au risque de passer pour un gros assisté, je n'ai pas trouvé de topic ou vidéos sur le montage et la programmation des sensor pour l'autoleveling.
Est-ce que vous auriez des sources utiles à ce sujet?
Je pensais partir sur ce type de capteur avec un circuit intégré :
Après je n'ai aucune idée de comment le mettre en place pour l'instant, je me suis dit que je verrai bien une fois que je l'aurai dans les mains.
Ou alors encore mieux et plus compact, un microswitch comme sur les tour mais je n'ai rien trouvé dessus à part des vidéos de démonstration qui montrent que c'est possible.
Ça a été la galère à installer pour toi titeuf007?
Edited 1 time(s). Last edit at 08/12/2017 05:31AM by Jean Philippe.
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Re: problème de calibration sur kossel mini August 12, 2017 03:26PM |
[fr.aliexpress.com]
je parle de cette tete
elle est livré complete
prend un micro switch optique en plus sur aliexpress tu changera celui d origine qui est un mecanique et moins precis
mais tu peux tres bien commencer a printer sans l optique mais vu le prix ridicule;;
je parle de cette tete
elle est livré complete
prend un micro switch optique en plus sur aliexpress tu changera celui d origine qui est un mecanique et moins precis
mais tu peux tres bien commencer a printer sans l optique mais vu le prix ridicule;;
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Re: problème de calibration sur kossel mini August 13, 2017 07:02AM |
Ah oui super j'avais vu une vidéo japonaise je crois d'un montage similaire, ça avait l'air vraiment pas mal.
Merci bien pour les conseils, en effet ça a l'air beaucoup moins prise de tête avec ça et sans doute plus précis aussi.
Je vais plutôt partir là dessus, je posterai des nouvelles dès que je l'installerai, si ça peut aider d'autres personnes dans la même galère
Merci bien pour les conseils, en effet ça a l'air beaucoup moins prise de tête avec ça et sans doute plus précis aussi.
Je vais plutôt partir là dessus, je posterai des nouvelles dès que je l'installerai, si ça peut aider d'autres personnes dans la même galère
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Re: problème de calibration sur kossel mini September 04, 2017 03:50PM |
Ah d'accord, je disais ça parce qu'on m'avait conseillé plus haut d'utilisé le dernier marlin, et pas le RC8.
Du coup j'ai essayé de modifier 2/3 paramètres en espérant que le problème vienne de là mais sans succès.
J'ai passé les XYZ probe offset à 0 et désactivé le Z_PROBE_ALLEN_KEY pour activer le FIXE_MOUNTED_PROBE mais j'ai l'impression que ça n'a pas changé grand chose, le charriot de la tour X finit toujours par buter en fin de course
Il y aurait pas moyen de lui dire quelque part que c'est pas la peine d'aller palper à perpet?
Du coup j'ai essayé de modifier 2/3 paramètres en espérant que le problème vienne de là mais sans succès.
J'ai passé les XYZ probe offset à 0 et désactivé le Z_PROBE_ALLEN_KEY pour activer le FIXE_MOUNTED_PROBE mais j'ai l'impression que ça n'a pas changé grand chose, le charriot de la tour X finit toujours par buter en fin de course
Il y aurait pas moyen de lui dire quelque part que c'est pas la peine d'aller palper à perpet?
//===========================================================================
//============================= Z Probe Options =============================
//===========================================================================
// @section probes
//
// Probe Type
// Probes are sensors/switches that are activated / deactivated before/after use.
//
// Allen Key Probes, Servo Probes, Z-Sled Probes, FIX_MOUNTED_PROBE, etc.
// You must activate one of these to use Auto Bed Leveling below.
//
// Use M851 to set the Z probe vertical offset from the nozzle. Store with M500.
//
// A Fix-Mounted Probe either doesn't deploy or needs manual deployment.
// For example an inductive probe, or a setup that uses the nozzle to probe.
// An inductive probe must be deactivated to go below
// its trigger-point if hardware endstops are active.
#define FIX_MOUNTED_PROBE
// The BLTouch probe emulates a servo probe.
// The default connector is SERVO 0. Set Z_ENDSTOP_SERVO_NR below to override.
//#define BLTOUCH
// Z Servo Probe, such as an endstop switch on a rotating arm.
//#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0
//#define Z_SERVO_ANGLES {70,0} // Z Servo Deploy and Stow angles
// Enable if you have a Z probe mounted on a sled like those designed by Charles Bell.
//#define Z_PROBE_SLED
//#define SLED_DOCKING_OFFSET 5 // The extra distance the X axis must travel to pickup the sled. 0 should be fine but you can push it further if you'd like.
// Z Probe to nozzle (X,Y) offset, relative to (0, 0).
// X and Y offsets must be integers.
//
// In the following example the X and Y offsets are both positive:
// #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
// #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
//
// +-- BACK ---+
// | |
// L | (+) P | R <-- probe (20,20)
// E | | I
// F | (-) N (+) | G <-- nozzle (10,10)
// T | | H
// | (-) | T
// | |
// O-- FRONT --+
// (0,0)
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // X offset: -left +right [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // Y offset: -front +behind [the nozzle]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // Z offset: -below +above [the nozzle]
// X and Y axis travel speed (mm/m) between probes
#define XY_PROBE_SPEED 4000
// Speed for the first approach when double-probing (with PROBE_DOUBLE_TOUCH)
#define Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z
// Speed for the "accurate" probe of each point
#define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST / 2)
// Use double touch for probing
//#define PROBE_DOUBLE_TOUCH
// Allen key retractable z-probe as seen on many Kossel delta printers - [reprap.org]
// Deploys by touching z-axis belt. Retracts by pushing the probe down. Uses Z_MIN_PIN.
// #define Z_PROBE_ALLEN_KEY
#if ENABLED(Z_PROBE_ALLEN_KEY)
// 2 or 3 sets of coordinates for deploying and retracting the spring loaded touch probe on G29,
// if servo actuated touch probe is not defined. Uncomment as appropriate for your printer/probe.
// Kossel Mini
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_X 30.0
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_Y DELTA_PRINTABLE_RADIUS
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_Z 100.0
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_FEEDRATE XY_PROBE_SPEED
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_X 0.0
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_Y DELTA_PRINTABLE_RADIUS
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_Z 100.0
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_FEEDRATE (XY_PROBE_SPEED/10)
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_3_X Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_X * 0.75
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_3_Y Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_Y * 0.75
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_3_Z Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_Z
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_3_FEEDRATE XY_PROBE_SPEED
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_DEPTH 20
// Move the probe into position
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_X -64.0
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_Y 56.0
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_Z 23.0
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_FEEDRATE XY_PROBE_SPEED
// Move the nozzle down further to push the probe into retracted position.
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_X Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_X
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_Y Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_Y
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_Z (Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_Z-Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_DEPTH)
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_FEEDRATE (XY_PROBE_SPEED/10)
// Raise things back up slightly so we don't bump into anything
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3_X Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_X
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3_Y Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_Y
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3_Z (Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_Z+Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_DEPTH)
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3_FEEDRATE (XY_PROBE_SPEED/2)
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_4_X 0.0
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_4_Y 0.0
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_4_Z Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3_Z
#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_4_FEEDRATE XY_PROBE_SPEED
#endif // Z_PROBE_ALLEN_KEY
// *** PLEASE READ ALL INSTRUCTIONS BELOW FOR SAFETY! ***
//
// To continue using the Z-min-endstop for homing, be sure to disable Z_SAFE_HOMING.
// Example: To park the head outside the bed area when homing with G28.
//
// To use a separate Z probe, your board must define a Z_MIN_PROBE_PIN.
//
// For a servo-based Z probe, you must set up servo support below, including
// NUM_SERVOS, Z_ENDSTOP_SERVO_NR and Z_SERVO_ANGLES.
//
// - RAMPS 1.3/1.4 boards may be able to use the 5V, GND, and Aux4->D32 pin.
// - Use 5V for powered (usu. inductive) sensors.
// - Otherwise connect:
// - normally-closed switches to GND and D32.
// - normally-open switches to 5V and D32.
//
// Normally-closed switches are advised and are the default.
//
//
// The Z_MIN_PROBE_PIN sets the Arduino pin to use. (See your board's pins file.)
// Since the RAMPS Aux4->D32 pin maps directly to the Arduino D32 pin, D32 is the
// default pin for all RAMPS-based boards. Most boards use the X_MAX_PIN by default.
// To use a different pin you can override it here.
//
// WARNING:
// Setting the wrong pin may have unexpected and potentially disastrous consequences.
// Use with caution and do your homework.
//
//#define Z_MIN_PROBE_PIN Z_MIN_PIN
//
// Enable Z_MIN_PROBE_ENDSTOP to use _both_ a Z Probe and a Z-min-endstop on the same machine.
// With this option the Z_MIN_PROBE_PIN will only be used for probing, never for homing.
//
//#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP
// Enable Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN to use the Z_MIN_PIN for your Z_MIN_PROBE.
// The Z_MIN_PIN will then be used for both Z-homing and probing.
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
// To use a probe you must enable one of the two options above!
// Enable Z Probe Repeatability test to see how accurate your probe is
//#define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST
/**
* Z probes require clearance when deploying, stowing, and moving between
* probe points to avoid hitting the bed and other hardware.
* Servo-mounted probes require extra space for the arm to rotate.
* Inductive probes need space to keep from triggering early.
*
* Use these settings to specify the distance (mm) to raise the probe (or
* lower the bed). The values set here apply over and above any (negative)
* probe Z Offset set with Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER, M851, or the LCD.
* Only integer values >= 1 are valid here.
*
* Example: `M851 Z-5` with a CLEARANCE of 4 => 9mm from bed to nozzle.
* But: `M851 Z+1` with a CLEARANCE of 2 => 2mm from bed to nozzle.
*/
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE 50 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES 5 // Z Clearance between probe points
//
// For M851 give a range for adjusting the Z probe offset
//
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20
// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
// :{ 0:'Low', 1:'High' }
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
// Disables axis stepper immediately when it's not being used.
// WARNING: When motors turn off there is a chance of losing position accuracy!
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
// Warn on display about possibly reduced accuracy
//#define DISABLE_REDUCED_ACCURACY_WARNING
// @section extruder
#define DISABLE_E false // For all extruders
#define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true //disable only inactive extruders and keep active extruder enabled
// @section machine
// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR true // DELTA does not invert
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR true
// @section extruder
// For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
#define INVERT_E0_DIR true
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
#define INVERT_E3_DIR false
// @section homing
//#define Z_HOMING_HEIGHT 15 // (in mm) Minimal z height before homing (G28) for Z clearance above the bed, clamps, ...
// Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case.
// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
// :[-1, 1]
#define X_HOME_DIR 1 // deltas always home to max
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1
#define min_software_endstops false // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops false // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
// @section machine
// Travel limits after homing (units are in mm)
#define X_MIN_POS -(DELTA_PRINTABLE_RADIUS)
#define Y_MIN_POS -(DELTA_PRINTABLE_RADIUS)
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS DELTA_PRINTABLE_RADIUS
#define Y_MAX_POS DELTA_PRINTABLE_RADIUS
#define Z_MAX_POS MANUAL_Z_HOME_POS
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